自动送料零件的自然姿态编码的研究

对于形状体积重量各不相同的零件,其自动供料系统的设计比较复杂且缺少理论指导。U.Mass编码系统,通过对零件的外形进行编码,较好的反映了零件的外形特征,但由于无法体现零件的自然初始状态,也就无法有针对性的采取不同送料方式提高送料率。文章分析了现有零件编码系统的结构,指出了对自然姿态编码的可行性和必要性,并对自然姿态进行了探讨性的编码,通过实例分析验证了改进后的编码对设计的参考意义。

“宝菱”紫砂壶的自然艺术姿态研究

紫砂壶是中国传统陶瓷茗器中的经典作品,对展现中国手工艺水平,传承优秀古典文化与弘扬茶道文化起到了重要作用。"宝菱"这件紫砂壶通过模仿自然菱花进行艺术构建,展现了紫砂筋纹的艺术特征。本文对此壶的自然艺术姿态进行研究,揭示了作品的自然性、艺术性以及紫砂壶艺术的工艺价值与精神。

仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析

重点研究了7自由度轻型高刚性作业型仿人机器人手臂的机构设计和运动学分析方法.首先使用动力学仿真、有限元分析与实验测试相结合的方法,设计了仿人机器人手臂,该机械臂结构紧凑、质量轻、刚度高.同时,提出结合查询数据库和逆运动学计算去模仿人类手臂姿态,从而获得逆运动学最优解的方法.该方法不仅解决了冗余自由度带来的逆运动学多解问题,而且可以方便地确定令机械臂保持自然姿态的关节角度.实验验证了提出方法的可行性.

仿人机器人混联灵巧手臂设计及运动学逆解研究

以在轨服务仿人灵巧机械臂为研究背景,提出一种混联结构的仿人机器人灵巧手臂,并研究了具有自然姿态的运动学逆解方法。采用2-DOF球面并联机构前后串联转动低副的混联结构布置传动链,力图在载荷质量比、刚度及灵巧性上取得更好的性能。根据结构特点推导了正运动学解析解,并利用神经生理学感知运动模型联合在线PD补偿方法获得符合人类手臂自然姿态的逆运动学最优解。进行了轨迹跟踪仿真与手臂伸出定位试验,试验过程中机械臂样机近似保持着人类手臂的自然姿态,结果验证了运动学分析及所提方案的有效性与工程适用性。

观赏犬干式标本制作新工艺

观赏犬干式标本制作前,需要测定头长、头高、颈长、颈宽、肩高、体长、体阔、腰高、骨盆大、腿宽、后肢宽度、前肢幅度等.

园林植物的配置原则

园林植物有木本、藤本、水生等多种类型，其相互配置应遵循如下原则： 一、园林植物要满足园林功能要求。 二、园林植物要与周边环境相协调。 在规则式园林中，多用对植、行列植手法。在自然式园林中，多运用植物的自然姿态进行自然式造景。不管哪种手法和造景，都应考虑植物景观的总体大小、远近、高低等层次效果。

冬季室内插花

冬季插花以花朵尚未完全盛开的为佳，枝条上应带有一部分叶片与含苞欲放的花朵，枝条依花瓶的高低而定。花枝太长。重心不稳，瓶易倾倒；花枝太短，则不能表现花枝神韵。插花一股分为自然式和规则式两种。前者以保持自然姿态为主，即花枝合理搭配，精心布局，再现植物的自然形态。插瓶时，先选插一枝作主体花枝，

盆栽垂枝梅

真梅系垂枝梅类的梅花，俗称垂枝梅。其枝条自然下垂，潇洒飘逸，是制作梅花盆景的上品。应将自然的垂枝梅与人工攀扎、造型的垂枝式梅花盆景区分开来，前者是梅花的自然姿态，后者是人为加工的姿态。

悬崖菊

悬崖菊是一种菊花整枝栽植方式。利用小菊分枝多，枝条细软，开花紧密的特性，仿效山间野生菊花悬垂的自然姿态。整枝呈下垂的悬崖状。并以竹架诱导向前，适时的摘心，使其具柔软弯曲的主干线，侧枝分布均匀，前窄后宽，花朵丰满，花期一致，并以长度取胜，最长者可达10多米。

美国红枫苗木种植时如何进行修剪

1．美国红枫苗木种植前应对苗木根系、树冠进行修剪，必须将劈裂、病虫、过长根系剪除，确保美国红枫苗木原有的自然姿态；2．剪口（或锯口）大于2cm的，必须进行防腐处理；

美国红枫苗木修剪技巧

美国红枫苗木种植前应对苗木根系、树冠进行修剪，必须将劈裂、病虫、过长根系剪除，确保美国红枫苗木原有的自然姿态；剪口（或锯口）大于2CM的，必须进行防腐处理。行道树定干高度宜在3m，美国红枫可定在2．5m以上，第一分枝点以下侧枝全部剪除，分枝点以上枝条酌情疏剪或短截。修建时应保留原有树形，适当疏剪，保留的主侧枝应在健壮芽上短截，

南天竹盆景制作技术

南天竹又名天竺，属南天竹科、南天竹属。常绿灌木，丛生，分枝少。2～3片羽状复叶。互生，小叶椭圆状披针形。如针叶状，故名“天竹”。叶初为黄绿色，渐呈绿色，入冬则转为红色。6—7月开白色小花。组成直立圆锥花序，顶生。浆果球形，初为绿色，渐变赤红，经久不落。可赏叶、枝、花、果，其整株自然姿态也非常优美。故备受喜爱。制作南天竹盆景的技术如下。

HUI·赵卉洲时装发布会

HUI·蘭HUI（卉）——用现代的观念重新诠释传统的经典——重塑经典,用现代的观念、手法、材料、重新解读经典;用西方的元素表达东方的时尚经典,用东方人理解的西方现代时尚的生活方式演绎奢华。这一次HUI在北京时装周上的发布延续了一贯的优雅和纯粹内核。正如其主题＂蘭＂的白玉兰花意象：洁净素雅,悠然绽放,通过对玉兰花各种自然姿态的描摹、提炼和运用,表达优雅、自信、经典的女性生活态度,塑造＂时光里的经典女人＂。

锦鲤戏影悬崖菊——武汉东湖2008菊展上的悬崖菊

2008年武汉东湖菊展在苍柏园柏苍纪念馆展出。其中悬崖菊临水而放，颇为不俗。 悬崖菊是小菊的一种栽培形式。经过人工修剪，仿照山间的野生小菊悬垂的自然姿态，捆扎形成各种造型。

百谛（BETTE）德国极致品质，铸就尊贵体验

继承德国卫浴精髓理念，百谛（BETTE）正从最自傲的天然原料开始．为用户全面打造自然纯粹的卫浴空间。百谛（BETTE）无限追求天然原料与完美设计的初衷．便是极力呈现水域的自然姿态．给予肌肤最奢华的尊享体验。凭借卓越的创造力、专业工艺以及革新意识，百谛（BETTE）正不遗余力地将高端钛合金钢搪瓷原料的卫浴风潮重新唤醒。