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题名自然导航在AGV中的应用
被引量:5
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作者
汪威
吴耀华
陈云霞
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机构
山东大学现代物流研究中心
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出处
《物流技术》
2016年第12期33-36,45,共5页
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文摘
介绍了自然导航在AGV中的应用,提出AGV适用于一些非结构性的未知环境中,即使无法预先获知初始状态下AGV的自身位姿和所在环境信息,也能够实现同时定位与地图创建,并在此基础上实现自主导航,而且应用SLAM技术的AGV可在现有的工作环境下运行,无需改造已有基础设施,满足了市场针对特定工作场景以及针对高灵活性、短安装AGV应用的需求。
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关键词
AGV
自然导航
SLAM
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Keywords
AGV
natural navigation
simultaneous location and mapping
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自然导航无人驾驶冶金框架运输车的设计与制造
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作者
高文柱
杨彩友
王磊
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机构
苏州大方特种车股份有限公司
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出处
《起重运输机械》
2019年第22期60-63,共4页
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文摘
宝钢工程技术集团苏州大方特种车股份有限公司积极响应中国宝武智慧制造战略,主动开展技术创新研发,推动核心智能装备迭代升级。文中介绍由宝钢工程苏州大方为梅山钢铁自主研发的新一代无人驾驶框架运输车,该车试车成功,得到梅山钢铁客户的高度认可。
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关键词
冶金框架运输车
自然导航
无人驾驶
设计与制造
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Keywords
metallurgical frame transport vehicle
natural navigation
unmanned
design and manufacturing
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分类号
U469.541
[机械工程—车辆工程]
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题名协作机器人在工业厂房中的应用
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作者
杨立
赵骏
郭睿涵
邓雅文
刘俊轶
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机构
四川中烟工业有限责任公司成都卷烟厂
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出处
《上海轻工业》
2024年第2期156-158,共3页
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文摘
随着物流自动化技术的日臻成熟,物流自动化设备被运用于各种生产场景。而生产场景不同,使用设备不尽相同,给管理人员、操作人员、维护人员在生产活动、设备管理、运行维护方面带来巨大的挑战。为让参与者高效、及时地开展生产、管理、运维等活动,项目组将开发一套用于设备运行实时监控、巡检、维保协作的智能型AI机器人,确保生产、运维活动安全、高效、有序地进行。文章对协作机器人在工业厂房中的应用进行详细的介绍。
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关键词
协作机器人
SLAM自然轮廓导航
应用
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分类号
F42
[经济管理—产业经济]
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