二阶Lipschitz非线性系统自然观测器设计

机械系统的动力学方程是用状态速度和状态加速度描述的二阶系统,而传统的基于一阶系统表示的观测器理论并不完全适用于二阶系统,为此,文中针对一类二阶Lipschitz非线性系统提出了自然观测器的设计问题。所提出的自然观测器与被观测的二阶系统具有相同的代数结构,能保证位置估计量的导函数恰好是速度估计量。为降低结果的保守性,利用非线性函数的Lipschitz性质,将估计误差系统表示为LPV(Linear Parameter Varying)系统,在此基础上,引入参数依赖的Lyapunov函数分析估计误差系统的稳定性,并建立了自然观测器存在的充分条件。该条件表示为一组带有可调参数的线性矩阵不等式,通过求解该组线性矩阵不等式,便可获得自然观测器的增益矩阵和估计误差的收敛速率。最后通过数值例子验证了本文结果的有效性和实用性。

浅谈自然物候观测中存在的问题及解决方法

本文根据全省1994—1999年的农气簿、表—3的错情,对各类自然物候观测错情发生的原因进行汇总分析,提出了减少、消灭自然物候期观测错情的技术途径,旨在促进农气簿表质量的进一步提高。

全国自然资源要素综合观测标准体系构建

标准体系对于自然资源要素综合观测各项活动的开展具有规范和指导作用。本文在分析国际资源-环境-生态观测领域标准化现状、发展趋势和我国多门类自然资源观测标准化存在问题的基础上,结合自然资源要素综合观测的特点,提出了标准体系构建的目标、原则,并借鉴霍尔系统工程方法,从标准性质、专业领域和适用阶段三个维度构建了适用于综合观测的标准体系框架,梳理出了一些基础标准规范,基本涵盖了观测站网建设及运行、观测技术方法和观测数据处理等观测工作重点环节,为观测工作标准研制和标准化建设提供了依据。针对当前面临的一些问题,提出了健全组织管理机构、做好顶层设计和总体规划、加强自然资源综合区划研究、重视预研究和示范推广、加强人才队伍建设等加快自然资源要素综合观测标准化工作步伐的建议。

自然资源要素综合观测经费定额预算标准若干思考

本文梳理了我国不同阶段地质调查项目预算标准发展现状,阐述了自然资源要素综合观测工作特点,分析对比了其与传统地质调查项目的差异性;基于现有地质调查项目预算标准的适用范围和自然资源要素综合观测工作的特殊性,提出制定符合自然资源要素综合观测工作特点的经费定额预算标准的3点粗浅思考建议,以期为健全完善地质调查项目经费预算标准体系提供帮助。

自然物候观测中雪的观测与记录

为切实提高农业气象观测的质量，依据农业气象观测规范，介绍了自然物候观测中雪的观测与记录，并对其进行了阐述和举例。

基于本土对象数据集的人工智能教学

本文围绕具有跨学科特性的利用人工智能进行校园植物观测的活动,探讨用于人工智能学习的本土对象的数据集构建的相关问题,提出应该从学生日常生活出发,结合真实情境,为数据采集和分类任务建立具有一定合理性、真实性的目标框架,可以为分类目标限定范围,分类任务中的对象的特征既要有相似性又要有区分度,可以通过计算机视觉库的自动化处理来提高特征数据采集和记录的效率。

广东车八岭国家级自然保护区空气负离子水平及其主要影响因子

空气负离子(Negative air ion,NAI)是综合反映空气质量的重要指标,对人类的生活环境具有重大意义。该研究选定广东车八岭国家级自然保护区内10个典型观测点,在5月份(夏季)和10月份(秋季)进行NAI观测。结果表明:保护区内NAI浓度较高,均高于700个·cm^(-3);各观测点的NAI浓度基本呈现水体>森林>草坪>楼内的规律;秋季10个观测点的NAI浓度从高到低依次为博物馆旁河中央、漂流起点、小瀑布口、小瀑布支柱、针阔混交林、针叶林、博物馆前草坪、单竹坑、吊桥、办公楼内;观测点漂流起点、小瀑布口、小瀑布支柱、博物馆旁河中央的NAI水平与单竹坑、吊桥、博物馆前草坪、办公楼内、针阔混交林、针叶林均有显著差异。夏季各观测点的NAI浓度从高到低依次为小瀑布口、博物馆旁河中央、小瀑布支柱、漂流起点、针阔混交林、针叶林、单竹坑、博物馆前草坪、吊桥、办公楼内,其中观测点漂流起点、小瀑布口、小瀑布支柱、博物馆旁河中央显著高于其它地点,观测点针阔混交林、针叶林显著高于单竹坑、吊桥、博物馆前草坪、办公楼内,观测点办公楼内显著低于其他点。区内NAI浓度受到季节、水体、植被类型等因子的影响。

荣成地震台形变观测干扰分析

对荣成地震台2套形变仪运行以来影响观测质量的干扰因素进行了总结分析,得出影响观测资料的自然因素主要有感应雷击、降雨影响及气压影响;观测系统因素主要有数采故障、电压影响;人为因素主要有仪器标定和仪器调零。通过对干扰、故障因素的分析,为日常工作中观测人员及时发现地震前兆异常提供参考依据。

地表系统立体探测技术进展与展望

深地探测、深海探测、深空对地探测战略是我国“十三五”期间国土资源科技创新发展最重要的主攻方向。本文通过分析近年来国内外地球地表系统立体探测技术的发展现状,从地面洋面、卫星航空器、井底海底三个平台剖析了国内外探测技术体系及装备发展现状;总结介绍了国内主要技术成就,并对建设我国自然资源综合观测网络体系及空天地一体化立体探测体系提出了思考建议,以期为国家立体探测技术体系建设提供帮助和借鉴。

农业气象台站历史沿革数据文件编报探讨

农业气象观测是农业气象业务、服务和科研的基础。农业气象台站历史沿革,就是台站农业气象观测业务的变动情况,反映农业气象台站发展、变革的历程。农业气象台站历史沿革信息是农业气象观测数据的重要背景信息,是了解我国农业气象观测业务、农业气象观测资料情况的历史记录。

自然资源要素综合观测质量管理体系构建

自然资源要素综合观测体系具有观测对象多、观测指标多、观测技术手段多等特点。为保证观测数据质量,必须构建覆盖从采集到发布数据全周期全过程的数据质量管理体系。本文针对自然资源要素综合观测对数据质量管理体系提出的新要求,基于国内外观测领域数据质量管理体系现状分析,依据ISO9000族国际标准,建立由目标层、组织层、制度层、控制层及评估层五部分组成的综合观测数据质量管理体系框架;基于模块化集成思维,构建纵横多级质量控制体系:纵向上,建立综合研究中心—一级站—二级站—三级站4级外部检查,横向上,建立观测—校对—审核3级内部检查制度;质控技术上,重点研究了不同观测过程的质控模块,建立了QC0(样品实验测试质量控制模块)、QC1(观测数据内部质量控制模块)、QC2(观测数据外部质量控制模块)、QC3(数据质量的考核和评估模块)4种质控模块,提高了质控针对性和有效性。本文旨在通过构建全面的数据质量管理体系和科学的质控方法,保证观测数据准确可靠。

自然资源综合观测视角下的土壤肥力评价指标

土壤肥力是土壤的基本属性和质的特征,其评价指标体系的建立是实现自然资源综合观测和统一管理的重要支撑,然而,目前仍然没有建立一个统一的标准和指标体系。本文基于文献计量的方法,对CNKI库中相关文献进行统计分析,总结了国内学者对土壤肥力质量评价所选用的主要指标,并分别从土壤化学、土壤物理和土壤生物学3个不同性质方面进行探讨。结果表明,有机质、全氮和速效钾等是土壤化学性状的重要指标,容重、土壤含水率和质地等是土壤物理性状的重要指标,脲酶、转化酶和代谢熵等是土壤生物学性状的重要指标。在此基础上,以全国自然资源综合观测和统一管理的需求为导向,遵循综合性、稳定性、独立性和获取性的指标选用原则,提出了土壤肥力评价指标体系的初步构建方案,旨在为开展土壤资源长期定位观测和质量评价提供科学依据。

自然物候观测记录的检查

根据农业气象观测规范和自然物候观测工作经验,对自然物候观测记录的检查进行了介绍和阐述,以利提高农业气象观测质量。

Construction of a Comprehensive Observation Network for Natural-Resource Elements in Heihe River Basin,NW China

The construction of a comprehensive observation platform for natural-resource elements would provide data support for studies of dynamic changes in various natural resources,and could serve the needs of natural-resource management and the construction of ecological civilization during a period of global change.As the second-largest inland river basin in NW China,the Heihe River Basin(HRB)lies in the central part of the Silk Road Economic Belt,consequently,pilot studies of resource management in the basin are urgently needed.This paper describes the construction of a comprehensive natural-resource elements observation network in the HRB to meet requirements for natural-resource management,based on natural-resource and Earth-system science.Based on current observations and research,thirteen observation stations were established in different river basins through integration with existing stations,reconstruction and upgrading,and new construction.The main types of land-surface resources in the HRB(grassland,forests,rivers,lakes,deserts,wetlands,and farmland)were included in the observation network constructed for the monitoring of natural-resource elements.Long-term,continuous,and stable observation can yield key data concerning coupling processes,trends of change,and rates of change in natural resources.This is of great significance in improving cognitive ability,scientific management,and strategic decision-making regarding natural resources in the HRB,and can provide a reference paradigm for the observation of and research into natural resources in other basins.