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自然驾驶工况的驾驶员紧急转向变道行为
被引量:
12
1
作者
吴斌
朱西产
+1 位作者
沈剑平
李霖
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期554-561,共8页
基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的...
基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的转向行为.研究结果表明,转向基元表征了驾驶员转向行为的一般特征,单个转向基元的方向盘最高转速和转角变化线性相关,持续时间恒定,符合人体行为学中趋向行为(reaching behavior)的特征规律.驾驶员的紧急转向变道行为是由多个转向基元组合而成,每个转向基元都是一个开环模型,可通过方向盘最高转速预判驾驶员的转向行为.
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关键词
自然驾驶工况
紧急变道
转向
驾驶
行为
下载PDF
职称材料
基于自然驾驶研究的直行追尾危险场景诱导因素分析
被引量:
13
2
作者
吴斌
朱西产
+1 位作者
沈剑平
孙晓宇
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1253-1260,共8页
基于中国自然驾驶工况数据,筛选了直行追尾危险工况,通过修正的DREAM(driving reliability and error analysis method)方法进行了诱导因素分析.对直行追尾危险场景依据车辆行驶特点进行了场景细分,分析了不同场景细分类型下诱导因素逻...
基于中国自然驾驶工况数据,筛选了直行追尾危险工况,通过修正的DREAM(driving reliability and error analysis method)方法进行了诱导因素分析.对直行追尾危险场景依据车辆行驶特点进行了场景细分,分析了不同场景细分类型下诱导因素逻辑图.结果表明,在直行追尾场景中驾驶员的"力度不足"和"距离过短"为占比最高的紧急事件(危险特征),并分析了追尾场景中4个细分类型对应的紧急事件特点.研究发现,中国驾驶员的驾驶习惯与欧美有较大差别,直行追尾危险场景中最主要的深层诱导因素为驾驶员习惯性期待他车特定驾驶行为等不良驾驶习惯,而不是在驾驶过程中与驾驶操纵无关的第二行为.
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关键词
自然驾驶工况
追尾危险场景
驾驶
可靠性及差错分析方法
诱导因素分析
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职称材料
题名
自然驾驶工况的驾驶员紧急转向变道行为
被引量:
12
1
作者
吴斌
朱西产
沈剑平
李霖
机构
同济大学汽车学院
国家机动车产品质量监督检验中心(上海)
上海国际汽车城(集团)有限公司
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期554-561,共8页
基金
上海市科委研发平台项目(16DZ2291000)
文摘
基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的转向行为.研究结果表明,转向基元表征了驾驶员转向行为的一般特征,单个转向基元的方向盘最高转速和转角变化线性相关,持续时间恒定,符合人体行为学中趋向行为(reaching behavior)的特征规律.驾驶员的紧急转向变道行为是由多个转向基元组合而成,每个转向基元都是一个开环模型,可通过方向盘最高转速预判驾驶员的转向行为.
关键词
自然驾驶工况
紧急变道
转向
驾驶
行为
Keywords
naturalistic driving data
emergency lane change
steering
driver behavior
分类号
U491.25 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于自然驾驶研究的直行追尾危险场景诱导因素分析
被引量:
13
2
作者
吴斌
朱西产
沈剑平
孙晓宇
机构
同济大学汽车学院
国家机动车产品质量监督检验中心(上海)
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1253-1260,共8页
基金
上海市科委研发平台项目(16DZ2291000)
文摘
基于中国自然驾驶工况数据,筛选了直行追尾危险工况,通过修正的DREAM(driving reliability and error analysis method)方法进行了诱导因素分析.对直行追尾危险场景依据车辆行驶特点进行了场景细分,分析了不同场景细分类型下诱导因素逻辑图.结果表明,在直行追尾场景中驾驶员的"力度不足"和"距离过短"为占比最高的紧急事件(危险特征),并分析了追尾场景中4个细分类型对应的紧急事件特点.研究发现,中国驾驶员的驾驶习惯与欧美有较大差别,直行追尾危险场景中最主要的深层诱导因素为驾驶员习惯性期待他车特定驾驶行为等不良驾驶习惯,而不是在驾驶过程中与驾驶操纵无关的第二行为.
关键词
自然驾驶工况
追尾危险场景
驾驶
可靠性及差错分析方法
诱导因素分析
Keywords
naturalistic driving
rear-end critical scenarios
driving reliability and error analysis method(DREAM)
causation analysis
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
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1
自然驾驶工况的驾驶员紧急转向变道行为
吴斌
朱西产
沈剑平
李霖
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
12
下载PDF
职称材料
2
基于自然驾驶研究的直行追尾危险场景诱导因素分析
吴斌
朱西产
沈剑平
孙晓宇
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
13
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