1
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一种六自由度机器人运动参数标定方法的研究 |
王红雨
李道军
付邦胜
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《机床与液压》
北大核心
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2023 |
1
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2
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多自由度机器人抓取末端振动自动稳健性控制技术 |
姚莹
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《机械制造与自动化》
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2023 |
0 |
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3
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六自由度机器人空间划线轨迹规划算法 |
邱宁佳
隋振
李明哲
郑承香
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
14
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4
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六自由度机器人设计分析与实现 |
宫赤坤
余国鹰
熊吉光
黄成林
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2014 |
10
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5
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多自由度机器人逆运动粒子群优化求解方法 |
芮挺
朱经纬
周游
马光彦
姚通
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
6
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6
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模块化六自由度机器人运动学标定与实验研究 |
王殿君
王超星
陈亚
彭文祥
关似玉
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
5
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7
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平面冗余自由度机器人自寻优运动优化方法 |
霍希建
刘伊威
姜力
刘宏
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
4
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8
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基于MATLAB的六自由度机器人轨迹规划与仿真 |
王宁
张新敏
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《制造业自动化》
北大核心
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2014 |
29
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9
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基于神经网络的并联3自由度机器人位置正解 |
张继有
原福永
刘大为
张玉连
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《计算机仿真》
CSCD
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2004 |
5
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10
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六自由度机器人的圆弧轨迹规划算法研究 |
陈伟华
招子安
吴少彬
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《制造业自动化》
北大核心
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2013 |
3
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基于螺旋理论的少自由度机器人速度反解及奇异性分析 |
朱大昌
方跃法
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《机械设计与制造》
北大核心
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2009 |
4
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12
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基于残差BP神经网络的6自由度机器人视觉标定 |
李光
章晓峰
杨加超
马祺杰
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
13
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13
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绘制任意图形的两自由度机器人软件系统 |
梁艳阳
丛爽
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《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
2
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14
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欠自由度机器人的运动学逆解存在性神经网络判别 |
崇凯
柯显信
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《应用科学学报》
CAS
CSCD
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2001 |
2
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6自由度机器人手臂的设计与应用 |
鲍敏
乔阳
杨俊伟
鲍婕
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《科学技术创新》
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2019 |
1
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六自由度机器人综合创新实验 |
刘吉轩
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2010 |
4
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17
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七自由度机器人振动抑制的新方法 |
黄梁松
姜如康
姜雪梅
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《自动化应用》
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2013 |
2
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二自由度机器人轨迹控制的研究 |
郝莹
袁浩
王君
杨剑
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2009 |
0 |
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六自由度机器人NURBS轨迹规划研究 |
乐英
任书娴
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《现代制造技术与装备》
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2018 |
4
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20
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二自由度机器人的分层模糊控制 |
刘坤
张福军
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《制造业自动化》
北大核心
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2011 |
0 |
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