一种全新的夹具定位方案设计算法

系统地提出了一种全新的夹具定位方案设计算法.建立了描述加工尺寸与应限制自由度之间关系的自由度约束原理;巧妙地将齐次线性方程组解的性质和工件的各种定位方案联系起来,提出了定位合理性的判定定理;最后提出了不合理定位方案产生原因的判定依据,以指导工艺人员能够合理地设计夹具.利用定位方案的分析与综合方法不仅能够验证定位方案的合理性,而且还能用来指导定位元件数目及其位置的合理设计.这种方法既适用于夹具定位合理性分析,也适用于机械手手指的定位合理性分析.