刚架结构动态灵敏度分析中的自由度释放问题

利用摄动有限元方法研究了结构动态灵敏度分析中的自由度释放问题。概念清楚、计算机实施简便，为大型复杂结构的动力计算和动力修改提供了可靠的计算方法。

智能张拉机器人的研发与应用

在预制梁张拉预应力施工中,通常需要人工使用葫芦吊将千斤顶移动至预制梁前端穿钢绞线,存在着劳动强度大、效率低、人身安全隐患等问题。为此,开发了以自动化替代人工操作的智能张拉机器人。采用伺服电机精确控制X、Y、Z三个方向的移动和A轴转动;使用超声波传感器和倾角传感器测量相关角度,采用激光测距传感器通过三点定位圆心的定位技术,实现了千斤顶定位钢绞线中心;考虑到因工作锚板端面与钢绞线不垂直,张拉时会造成千斤顶会上下摆动,设计了释放千斤顶自由度的机构;设计开发了一套人机界面操作系统便于工人操控。智能张拉机器人研制完成并交付制梁场使用后,得到了用户的一致好评。

钢管混凝土拱桥施工控制软件的开发

钢管拱肋架设质量的好坏是钢管混凝土拱桥施工控制的关键工序,针对其施工控制的这一特点,介绍了钢管混凝土拱桥施工控制中倒退分析软件的编写思路及关键问题的具体处理方法。

带边条翼导弹滚转稳定性分析

为了分析带边条翼导弹模型的非线性自由滚转运动及滚转稳定特性,采用理论分析与动态测力试验、滚转自由度释放测量试验相结合的方式,对低速来流条件下模型0°~60°迎角范围内的滚转运动、滚转稳定特性随迎角变化的规律进行了研究。在10°迎角时,模型在4个＂＋＂形位置是滚转静稳定的并且在＂＋＂形位置上滚转运动保持平衡;迎角大于20°的范围内滚转静稳定的平衡位置变到4个＂×＂形位置上;并且迎角为20°时模型在＂×＂形位置滚转保持平衡,迎角大于30°后模型产生滚转极限环自激振荡运动,迎角达到60°时模型的滚转运动发散演变为高速旋转的形式。研究结果表明：模型滚转运动的形式决定于滚转力矩的静、动稳定特性。