基于直驱并联机构的六自由度振动校准系统研究

直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景。为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析。利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种基本伺服算法与动力学前馈补偿相结合的控制策略。在实验样机上进行力矩前馈补偿,实验结果表明,在开放伺服程序增加力矩前馈补偿后,可以降低该机构在运动时的跟随误差,进行不同幅值单自由度正弦运动时,跟随误差分别下降40.32%、39.04%、43.24%、48.19%。并对振动台进行了性能检测,在平台基础上,搭建激光测量系统和数据采集模块,进行传感器校准和性能分析,平台横向振动比较小,谐波失真度均小于2%,平台具有较好的稳定性和性能。

具有单侧刚性约束的两自由度振动系统在强共振条件下的拟周期运动与混沌

采用理论分析和数值仿真相结合的方法 ,研究了一类两自由度碰撞振动系统在一种强共振条件下的Hopf分叉问题 .分析并证实了碰撞振动系统在此共振条件下可由稳定的周期 1 1振动分叉为不稳定的周期 3 3振动 。

两自由度塑性碰撞振动系统的周期运动与稳定性

用三维映射表示具有单侧刚性约束的两自由度振动系统在塑性碰撞时的动力学方程 .借助理论分析与数值方法分析了系统周期 n - 1振动的存在与稳定性 .描述了系统周期 n - 1振动的特点 .

单自由度参数振动系统非线性响应的若干特征

用数值积分方法 ,分析了无阻尼单自由度参数振动系统在给定的单频刚度激励和单频外载荷激振时的非线性动力学响应特性。研究表明了参数振动问题的主要特征 :1 )单频激励多频响应 ;2 )多频响应中各谐波的分布具有特殊的规律 ;3)

基于Matlab的单自由度振动系统的数学仿真实验

根据单自由度振动系统数学模型,设计了单自由度振动系统的数学仿真实验,实验结果给出了振动方程的数值解,并用几何方式定量描述了振动过程和频幅特性.

两自由度塑性碰撞振动系统的动力学研究

用三维映射表示具有单侧刚性约束的两自由度振动系统在塑性碰撞时的动力学方程．借 助理论分析与数值方法研究了系统周期ｎ－１振动的存在性与稳定性，描述了系统周期ｎ－１ 振动的特点，讨论了碰撞振子与约束擦边引起的Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射奇异性对系统全局分岔的影响．

宽带随机激励下单自由度碰撞振动系统的平稳响应

在实际工程结构中经常要研究随机激励的单自由度碰撞振动系统的稳态响应,应用基于广义谐和函数的单自由度强非线性系统的随机平均法,分别得到了该系统响应的总能量、位移、幅值的稳态概率密度及位移与速度的联合概率分布.通过与数字模拟结果的比较,证明用随机平均法所得的结果有很高的精度.

具有独立失效模式的多自由度非线性振动系统的可靠性分析

对不考虑失效模式相关性的多自由度非线性随机振动系统可靠性进行了研究。在结构系统响应和状态函数的前四阶矩的一般数学表达式的基础上 ,使用 Edgeworth级数把未知响应和状态函数的概率分布展开成标准的正态分布表达式 ,并放松了对随机参数的分布概型和激励类型的限制 。

多自由度振动系统的同相振动性

采用反射函数法研究了多自由度振动系统 x′=p( t) x,当 p( t) =diag( A( t) ,B( t) )时 ,给出其等价系统 y′=A( t) y,z′=B( t) z同相振动的充分必要条件 ,其中 A( t) =( aij( t) ) 2× 2 ,B( t) =( bij( t) ) 2× 2 ,y=( y1,y2 ) T,z=( z1,z2 ) T,p( t+2 ω) =p( t) ,ω>0 ,t∈R,x∈ R4 ,p( t)为连续可微的矩阵函数 .

多自由度振动系统的简正坐标和简正振动模式

通过改变坐标标度,直接写出了多自由度振动系统的频率特征矩阵,介绍了用频率特征矩阵的伴随矩阵的任一列求简正坐标的方法,讨论了系统的简正振动模式,并举例说明.

单自由度振动系统幅频特性曲线的检测方法

以单自由度振动系统为例 ,阐述了振动系统幅频特性曲线的仪器绘制方法 。

多自由度振动系统非线性动力特性的HHT辨识方法研究

HHT方法(包括EMD方法)已成功地用于线性振动系统的辨识研究。本文针对多自由度非线性振动系统,利用小波分析方法对非线性振动响应进行预处理,把信号分解成一系列的窄带信号,应用EMD方法使得各阶内在模函数(IMF)均为单一成份信号,然后运用HT方法辨识自由振动响应的非线性特征。典型的线性振动系统和非线性振动系统的辨识结果说明了该方法的有效性。

扭转振动实验仪与单自由度系统振动实验

介绍了扭转振动实验仪的构造、原理和特点,以及据此开设的单自由度系统振动实验.该仪器的研制为理论力学课程振动实验提供了必要条件.十多年的教学实践表明,单自由度系统振动实验有助于加深学生对单自由度系统振动概念的理解,培养学生的实践能力,教学效果明显.

基于Matlab的单自由度振动系统的数学仿真实验

以弹簧—质量系统为力学模型,研究单自由度系统的特性有着非常普遍的实际意义。根据单自由度振动系统数学模型,利用M atlab软件设计了单自由度振动系统的数学仿真实验。通过实验可以得到单自由度振动方程的数值解,并可以绘出在不同阻尼比时的响应曲线,得出一些有用的结论。

重复型相同分段多自由度振动系统分析

构造了一种单摆和弹簧组成的重复型相同分段多自由度振动系统,导出了计算振动系统固有圆频率和振型矢量的简单公式,并对公式进行了证明和验证,同时导出了计算系统运动学方程中待定常数的公式.

复内积平均法在多自由度非光滑振动系统中的应用

本文以多自由度非光滑非线性振动系统为例，采用复内积的平均法，借助Maple应用程序，完全借助计算机得到了系统在二阶主共振情况下的分岔方程，在给定的一组参数条件下，所得分岔方程的计算结果与原实数平均法、数值法和实验结果吻合较好。为更为普遍的非线性系统用计算机推导解析解提供了一种简便的方法。

多自由度系统振动方程的确定

解决多自由度系统振动问题要正确建立多自由度系统振动方程式 .正确确定系统的惯性矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵 .用达朗伯原理和动力学基本定理解决这个问题 .

区间参数振动系统的动力优化

对具有区间参数的多自由度振动系统的不确定性优化问题,提出一种新的区间优化方法.利用泰勒展开和函数的区间扩张,将区间优化问题转化为近似的确定性优化问题.该方法应用于多自由度线性扭振系统,并把区间设计变量的中值和不确定性半径取作优化参数.算例表明该方法是有效的.

多自由度系统模态振型创新型教学实验的设计与实现

目前工科类高等院校的振动教学实验中仅安排了单自由度系统的振动实验，对于物理空间的多自由度系统振动实验实现起来较为困难。文章从振动理论分析出发，以一个三自由度系统为例，介绍了多自由度系统主振型实验的设计与实现。通过理论分析与实验结果的对比，表明了实验方案的合理性与可行性。该实验已被列入我校创新型工程力学课程的教学实验，在教学实践中收到了良好的效果。

基于MATLAB的单自由度系统阻尼影响分析

MATLAB是一种常见的数学软件,可以用来解决很多的振动问题。以单自由度有阻尼的系统作为算例,给出了三种不同阻尼状态时的仿真程序。将振动力学问题和MATLAB结合起来,以提高学生的创新能力。