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题名船用自由方位惯导系统性能分析与仿真
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作者
苏瑞祥
刘文超
王荣颖
卞鸿巍
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机构
海军青岛航保修理厂
海军工程大学
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2013年第11期104-108,共5页
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基金
航空科学基金资助项目(20120816001)
海军工程大学自然科学基金(HGDQNJJ12029)
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文摘
推导船用自由方位惯导系统在地理坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,研究各类误差源对自由方位惯导系统的影响,在此基础上完成动基座下系统误差仿真。理论分析及系统仿真表明,相比于指北惯导系统,自由方位惯导系统由于平台相对地理坐标系存在旋转角速度,调制水平方向惯性测量元件常值误差造成的系统误差,使得除平台x方向陀螺造成的经度常值误差项外,其他项均为震荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差效果。
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关键词
自由方位惯导系统
误差分析
陀螺漂移
惯性测量元件
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Keywords
free azimuth INS
error analysis
gyro drift
inertial measurement unit
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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题名三种平台式惯导系统方案的性能分析
被引量:6
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作者
黄勇
方海斌
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机构
中国电子科学研究院
哈尔滨工程大学
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出处
《现代电子技术》
2009年第11期1-4,共4页
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文摘
对固定指北方位、自由方位、游动方位三种方案的当地水平惯导系统进行了误差仿真。仿真结果表明,自由方位和游动方位两种方案的惯导系统的方位角误差是发散的;固定指北方位系统的方位误差角是振荡的,但不发散;除了方位误差角特性不同外,固定指北方案和游动方案的其余误差特性基本相同。自由方位系统的姿态角误差和速度误差没有傅科周期振荡,自由方位惯导系统的经度误差增长最慢。
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关键词
平台式惯导系统
方向余弦矩阵
方位角误差
自由方位系统
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Keywords
INS performance
direction Cosine matrix
azimuth error
free - azimuth system
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分类号
TN965
[电子电信—信号与信息处理]
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