球面虚拟空间的自由漫游

在基于图象的虚拟空间中 ,自由漫游是目前虚拟现实领域研究的热点 .同心圆拼图法是解决这个问题比较好的方法 .但是这个方法只解决了柱面投影的问题 ,用户在垂直方向的视域是固定的 .而在许多应用中 ,用户需要进行俯视和仰视 .为此 ,我们扩展了同心圆拼图法 ,运用同心球拼图法增加用户的视域范围 .

室内虚拟实景空间的自由漫游

在基于图象的虚拟实景空间中自由漫游是目前虚拟现实领域研究的热点 .同心圆法是解决这个问题比较好的方法 .但是这个方法只解决了柱面投影的问题 ,用户在垂直方向的视域是固定的 .而在室内环境中漫游 ,用户需要进行俯视和仰视 .为此 ,我们扩展了同心圆法 。

一种基于全景视频的6自由度野外虚拟环境快速构建方法

野外环境的虚拟化是一个具有重要意义的研究领域,关于如何更高效、更便捷地构建野外虚拟环境,以及如何在构建的虚拟环境中获得更高的交互自由度与更好的沉浸式体验,是值得思考的重要问题。因此,提出了一种基于全景视频的6自由度野外虚拟环境快速构建方法,通过对从中提取的全景影像进行深度估计、摄影建模等处理,得到划分为不同远近层次的重建场景;并根据用户的漫游位置实现了近远景的实时动态匹配融合,最终获得了支持一定范围内6自由度漫游的沉浸式野外虚拟环境;通过图像质量的客观指标进行了量化分析验证,并实现了从构建到使用完整流程的野外虚拟环境原型系统作为应用。结果表明,该方法有着高效地使用方式与优良的应用效果,在虚拟化野外地质实习教学等方面有着良好的前景。

新颖的移动代理动态数据完整性保护协议

通过引入攻击者能力来对完整性的强弱进行划分和定义,在此基础上,分析了合谋情况下对动态数据进行截断攻击的问题,并给出了一个新颖的移动代理数据保护协议,该协议通过引入反向签名机制,形成一条从源节点到当前节点的信任链,实现对漫游路径的完整性保护,很好地解决了合谋情况下对动态数据的截断攻击,为自由漫游移动代理提供了更强的完整性保护。还使用形式化方法对协议的安全属性进行了分析验证。

一个抗截断攻击的移动代理数据保护方案

研究了如何保护自由漫游的移动代理运行结果安全问题,总结了当前已有方案的特点和不足,指出了这些方案中存在的一个共同缺陷假设,即对于路由主机,同一移动代理只能经过其一次,不能多次访问。提出了一个抗截断攻击的保护移动代理运行结果方案,满足安全要求和抗弱截断攻击,去掉了当前方案的缺陷假设,增强了协议应用的灵活性。

室内环境虚拟交互式设计系统的研发与实现

传统室内虚拟交互设计系统使用3ds MAX技术完成研发,缺乏自由寻径漫游,虚拟场景交互效果差。为此,设计新的室内环境虚拟交互式设计系统。该系统功能架构主要包括漫游与交互两个模块,表现层、开发接口、Unity3D服务、数据库与数据模型构成系统技术平台,在Unity3D虚拟场景中的对象拾取和自由寻径漫游。实验结果表明,所设计系统的鼠标拾取功能、场景漫游功能满足设计要求和用户需求,交互性能佳。

GEEK产品

美国DeskPetst出品的TankBot．支持Android系统和iOS系统的手机，支持USB充电除了手机App操控之外．它还具备“自动导航无人驾驶功能”，平时放在桌面让它自动遛弯，其自带的红外线传感器可绕过障碍。迷宫模式、自由漫游模式以及遥控模式。

基于全景图像的虚拟野外场景构建方法

提出一种基于全景影像的野外虚拟环境快速构建方法,通过对全景影像进行轮廓识别、深度估计和图像修复等处理,得到基于图像的场景信息,根据用户的位置渲染对应的全景图像,获得支持有限范围内6自由度沉浸式漫游的虚拟野外环境,并从图像质量的用户主观感受及客观指标两个方面对该方法的实用性进行验证,证明该方法使用较方便,具有较好的应用效果,可用于虚拟化野外地质教学。