具有自由终端时间的多目标最优控制问题可行解的存在性

本文主要考虑在欧式空间中,初始状态和终端状态满足约束,具有自由终端时间的多目标最优控 制问题。 通过引入额外的状态与控制,把具有自由终端时间的多目标最优控制问题转变为有限时 间区间的多目标最优控制问题,得到了具有自由终端时间的多目标最优控制问题可行解存在性条件。

一阶奇异系统的自由终端问题及极小化条件

本文对于部分奇异线性二次调节器问题,研究了终端极化原则,得到了极小化终端条件,在此基础上,对文进行了改进,尤其是对终端点的处理上,这使得对一阶奇异系统的自由终端问题求解更为完善,从算例可以看到,改进后的结果是好的.

基于非均匀参数化的自由终端时间最优控制问题求解

针对自由终端时间最优控制问题,提出了一种基于非均匀控制向量参数化的数值解法.将控制时域离散化为不同长度的时间段,各时间段长度作为新的控制变量.通过引入标准化的时间变量,原问题转化为均匀参数化的固定终端时间最优控制问题.建立目标和约束函数的Hamilton函数,通过求解伴随方程获得目标和约束函数的梯度,采用序列二次规划(SQP)获得数值解.针对两个经典的化工过程自由终端时间最优控制问题进行仿真研究,验证了所提出算法的可行性和有效性.

基于极大值原理的自由终端时间聚合物驱方案动态优化

针对自由终端时间的聚合物驱注入方案优化问题,建立聚合物驱最优控制模型。该模型以利润最大为性能指标,以聚合物驱的渗流力学方程为支配方程,以聚合物注入浓度及驱油结束时间为优化变量。对于该分布参数系统的自由终端时间最优控制问题,提出一种基于极大值原理的求解方法。首先引入标准化的时间变量,将原自由终端时间的聚合物驱最优控制问题转化为固定终端时间问题,然后利用极大值原理获得该问题的伴随方程及目标泛函的梯度,同时优化注入浓度和驱油结束时间,最后通过实例验证了所提出方法的有效性。

自由终端辅助中学课堂教学的尝试

当前互联网的不断发展,各种网络终端应用而生,而中学基础教学也应适应这种发展,所以本文讲述利用网络终端技术开展辅助教学的研究,这种方式将在一定程度上大大提升教学效果。本人在课堂教学中加入了通过网络自由终端进行辅助教学,做了一些简单的实测并取得了较好的效果。

终端自由情形下HDS极小值原理的证明

从连续系统分析理论的角度出发 ,针对受控HDS模型提出了HDS最优控制问题 ,并承接已有的约束终端情形下HDS极小值原理的叙述和证明 。

PTFE间歇聚合反应过程变周期动态经济优化控制

聚四氟乙烯(PTFE)间歇聚合生产模式可满足小批量、多用途以及高质量产品的市场需求。针对PTFE聚合过程存在强非线性和大时滞特性,提出了一种基于自由终端的动态经济优化控制方法。首先,将生产周期作为一个自由度纳入优化变量建立动态经济优化问题,采用改进控制变量参数化方法,控制输入被离散为可变长度的片状序列,便可将动态经济优化问题转换为非线性规划(NLP)问题;然后,采用基于梯度下降的内点罚函数法求解NLP问题,通过变周期预测时域的滚动优化控制方法优化控制输入和终端时间;最后将提出的变周期动态经济优化控制与传统PI控制、非线性模型预测控制进行对比测试分析,仿真结果表明本方法单位经济效益更高,生产周期更短,突显了间歇生产的灵活性。

某铸造车间屋面长天沟大雨水斗设计探讨

本文介绍了广西某铸造车间屋面长天沟终端自由跌水排除屋面雨水达到5年的成功经验,可供设计准压力流屋面雨水排水系统的参考。

终端自由跌水的长天沟水力计算

介绍了大型建筑屋面采用终端自由跌水的长天沟时，其水力坡度I能取天沟底部坡度i的3倍即I=3i的经验，可供设计屋面雨水排水系统参考。

扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划方法

针对扰动环境下火星精确着陆动力下降段自主轨迹规划问题,在终端时间自由条件下,研究了基于序列凸优化方法的自主轨迹规划方法。首先,在终端自由情况下,建立初始状态无扰动轨迹预规划问题。其次,结合鲁棒Tube-MPC思想,针对线性反馈控制律,建立扰动环境下着陆轨迹重规划问题,分析重规划问题的可行性,给出了预规划问题可行的必要性条件,为控制参数的选取提供参考,提出扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划框架。然后,针对终端自由问题,将飞行时域映射到单位时间,建立序列凸优化子问题,对子问题进行线性近似,使用序列凸优化方法进行求解并分析了收敛解的最优性。最后,进行数值仿真,验证扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划方法的有效性。