昼间自由行驶状态下驾驶员空间距离判识规律

将判识特征值在设计速度和距离按泰勒公式展开,依据判识距离化趋势,用二元三次函数逼近,建立了空间绝对距离、相对距离判识变化数学模型.结果表明:绝对距离判识值随障碍物深度距离增加而增大,随速度增加减小.相对距离判识受深度距离影响小,速度变化影响大,二元二次函数可很好逼近空间距离判识变化规律.

高速公路平纵组合路段运行速度分析与预测

针对设计速度100 km/h高速公路上平曲线与纵坡组合路段的运行速度特征及其预测问题开展研究工作.首先,通过分析车头时距与实测车速的关系,提出了基于车头时距的自由行驶状态判别准则.然后,基于该准则提取了自由行驶状态下的实测车速数据,计算运行速度并分析了运行速度与平曲线半径、纵坡的关系.最后,分别建立了基于回归分析的、基于BP神经网络的及基于模糊逻辑的运行速度预测模型,并进行了模型精度分析.研究结果表明:(1)当车头时距大于6 s时,交通处于自由行驶状态,此时的实测车速可用于运行速度计算;(2)小客车运行速度受平曲线半径影响较大,而大货车运行速度则随上坡坡度的增加而显著降低;(3)三个预测模型均可用于预测平曲线与纵坡组合路段的平均运行速度.

隧道交通虚拟仿真系统

将虚拟现实(Virtual Reality-VR)技术与交通流仿真技术相结合,设计了虚拟交通流仿真系统应用于隧道交通流研究。该项技术也称交互式的动态虚拟实现技术,使用发车、跟车、变道等模型对隧道内的交通状况进行了仿真。为我国隧道交通工程的研究和设计提供了直观、科学的仿真手段。