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题名自由转子陀螺仪的伺服测试技术研究
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作者
吴秋平
韩丰田
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机构
清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期584-588,共5页
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基金
清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助
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文摘
自由转子陀螺仪是目前精度最高的一种陀螺仪,没有精密的力矩器,因此,只能采用双轴伺服法来辨识其漂移误差模型。介绍了双轴伺服测试法的基本原理,给出了双轴伺服转台的运动轨迹及重力矢量的变化规律。根据转台的运动特性,建立了自由转子陀螺仪的漂移误差模型,导出双轴伺服转台转角数据估计漂移误差模型系数的算法。从测试结果可以看出自由转子陀螺仪的长时间精度高,表明采用伺服测试法能够获得极高的测试精度,伺服转台可以作为测试自由转子陀螺仪精度的装置。
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关键词
自由转子陀螺仪
漂移误差模型
伺服转台
最小二乘估计
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Keywords
Free-rotor gyroscope
Drift error model
Servo turntable
Least squares estimation
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名静电陀螺捷联系统姿态初始对准研究
被引量:1
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作者
陈家斌
陆恺
金志华
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机构
南京航空航天大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1994年第1期1-8,共8页
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文摘
静电陀螺是构成捷联系统的理想惯性元件。与速率陀螺相比,静电陀螺捷联系统姿态初始对准有其相应的特点,通过陀螺传感器敏感转子极轴与壳体座标系之间的方向余弦和加速度计的输出信息获取载体的姿态角。由于极轴在惯性空间稳定的特点使静电陀螺捷联系统在姿态初始对准时可应用天文导航原理。基于此,本文用天文导航算法对静电陀螺捷联系统姿态初始对准原理进行了探讨,并分析了陀螺漂移、陀螺传感器测角误差和加速度计观测误差对姿态初始对准精度的影响。所得结论对静电陀螺捷联系统的理论和应用研究有参考意义。
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关键词
捷联系统
静电陀螺
初始对准
加速度计
陀螺漂移
测角误差
速率陀螺
地球自转角速度
赤纬
自由转子陀螺仪
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名球形转子的质心偏移和非球形特性研究
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作者
吴秋平
韩丰田
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机构
清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
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出处
《导航》
2006年第3期19-25,共7页
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基金
自然科学基金项目(40504010)与清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助.
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文摘
基于静电悬浮的惯性器件(静电加速度计或自由转子陀螺仪),其球形转子存在各种性质的工艺误差,最终影响着惯性器件的精度。本文通过分析球形转子的质心偏移以及转子表面非球形问题,为指导静电加速度计和自由转子陀螺仪的加工以及误差补偿提供依据。
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关键词
球形转子
静电加速度计
自由转子陀螺仪
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Keywords
Spherical Rotor
Electrostatic Accelerometer
Free-Rotor Gyroscope
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分类号
V241.553
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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