航天器多级自由边界模拟系统姿态平衡协调控制

为了消除天地力学环境不一致对航天器在轨运行精度的影响,需要在地面开展航天器在轨微振动环境模拟试验,因此针对航天器的设施部分和平台部分,在航天器上、下两端建立了自由边界模拟系统和自动控制模块,通过力闭环和位移闭环对航天器重力卸载过程的平衡协调控制算法进行了设计和实施;并通过硬件设施搭建和软件程序编写完成现场试验,验证了控制系统的可行性和稳定性,也为未来航天器地面模拟试验中重力卸载过程控制系统的设计提供技术支撑并积累了工程经验。

模态试验中自由边界模拟方法

模态试验中,正确模拟被测结构的边界条件非常重要。本文以某铝制圆盘为对象,分6种情况对橡皮绳悬挂、轮胎支撑、海绵支撑等3种常用的自由边界模拟方法进行了研究。在每种边界条件下采用多参考点锤击法进行模态实验,进行详细的模态分析,得到模态频率、阻尼比和振型,并对所得到的结果参数以及有限元计算结果进行了详细对比和讨论分析。

基于纯加速度测量的隔振器阻抗测试方法

隔振器的阻抗特性是船舶机电设备隔振系统设计与评估的重要输入参数。考虑到ISO标准及国标中对力传感器频响要求较高及边界支反力的影响,本文提出了基于纯加速度测量的隔振器阻抗测试方法。首先根据四端参数法推导了任意边界条件下隔振器的阻抗关系式,然后在准自由边界条件下通过加速度测量对某橡胶隔振器进行了阻抗测试,利用牛顿第二定律和加速度信号测量替代了力传感器实现力的测量。测试结果与理论计算结果吻合,验证了测试方法的有效性。