基于加速度趋近律的高层结构的滑模控制及其鲁棒性分析

本文采用加速度趋近律滑模控制算法对多自由度体系的地震响应进行了数字仿真研究。并且将该控制方法与LQR控制方法的控制效果和控制的鲁棒性进行了对比分析。仿真和分析结果表明此控制律的控制效果和鲁棒性均优于LQR控制方法 ,能够有效地减小结构的地震响应 ,同时具有较好的鲁棒性。