自移式超前支护液压支架的研制与应用研究

为了合理控制运营成本,维护矿井作业的安全性,多数企业都开始应用自移式超前支护液压支架。此次研究主要是分析自移式超前支护液压支架的研制,深入分析该类液压支架的操作方法与应用,希望能够对相关人员起到参考性价值。

自移式超前支护液压支架的研制与应用

文章介绍了一种超前支护液压支架的性能、特点及相关参数,研究其制造过程中的工艺及其步骤,并介绍了它的使用方法、使用效果和注意事项。

自移式超前支护液压支架的研制与应用研究

为了减少企业的运行成本,确保矿井的安全,许多单位已经广泛应用了自移式超前支护液压支架。本文从传统支护中存在的问题出发,对自移式超前支护液压支架的应用进行详细的分析和研究,并介绍自移式超前支护液压支架的特点、作用、操作方法和安全措施等内容。

自移式超前支护液压支架的研制与应用研究

煤矿优化和创新工艺,须进行设备和设施改革。自移式超前支护液压支架解决了传统支架的问题,为煤矿开采提供了保障。本文对自移式超前支护液压支架研制和应用进行分析。

基于数字孪生和深度强化学习的矿井超前液压支架自适应抗冲支护方法

受深部开采冲击地压等地质灾害扰动的影响,存在矿井超前支护系统自感知能力差、智能抗冲自适应能力弱、缺乏决策控制能力等问题。针对上述问题,提出了一种基于数字孪生和深度强化学习的矿井超前液压支架自适应抗冲支护方法。通过多源传感器感知巷道环境和超前液压支架支护状态,在虚拟世界中创建物理实体的数字孪生模型,其中物理模型精确展现超前液压支架的结构特征和细节,控制模型实现超前液压支架的自适应控制,机理模型实现对超前液压支架自适应支护的逻辑描述和机理解释,数据模型存储超前液压支架实体运行数据和孪生数据,仿真模型完成超前液压支架立柱仿真以实现超前液压支架与数字孪生模型虚实交互。根据基于深度Q网络(DQN)的超前液压支架自适应抗冲决策算法,对仿真环境中巷道抗冲支护进行智能决策,并依据决策结果对物理实体和数字孪生模型下达调控指令,实现超前液压支架智能控制。实验结果表明:立柱位移与压力变化一致,说明超前液压支架立柱仿真模型设计合理,从而验证了数字孪生模型的准确性;基于DQN的矿井超前液压支架自适应抗冲决策算法可通过调节液压支架控制器PID参数,自适应调控立柱压力,提升巷道安全等级,实现超前液压支架自适应抗冲支护。

新型超前支护液压支架在运输顺槽的应用

为解决1311工作面运输顺槽超前段单体柱+π型梁支护工序烦琐、支护强度低、支护速度慢、劳动强度大、安全性差等诸多问题,引进ZQL 2×3000/27/55型超前支架并进行现场工业性试验。试验结果表明:ZQL 2×3000/27/55型超前支架初撑力达31.5 MPa,可对运输顺槽超前段顶板构成有效支撑,完成一次降架、推移、升架动作循环仅需7~8 min,完全满足井下快速推进的需求,全年节省乳化油和人工费用3.18×10^(5)元,社会和经济效益显著。

煤矿巷道超前支护液压支架的结构性能分析

基于现有研究成果及工作经验,提出了1种巷道超前支护液压支架设计方案,该方案主要以液压支架的重要结构部件为研究对象。为检验设计方案的有效性,在研究过程中,分别采用有限元仿真分析和工程应用分析2种方式进行检验,明确了设计方案有效性的同时,还及时发现和解决了设计方案中存在的问题。

大采高液压支架支护参数确定与超前支护技术

大采高开采是当前煤炭高效开采工艺的发展趋势,为了对大采高工作面顶板、煤壁起到支撑和支护作用,就需要结合工作面支护条件,设置合理的支护参数,采取有效的支护技术,以增强工作面围岩结构的稳定性。在阐述了大采高液压支架支护的功能特点以及工作原理基础上,给出了大采高工作面液压支架支护强度、工作阻力、初撑力等各项合理参数的确定方法,并提出可行的大采高液压支架支护技术,为工作面安全回采提供保障。

特厚煤层综放面超前支护液压支架设计及应用

为了降低特厚煤层综放工作面巷道超前段单体柱支护风险,简化支护工艺,提高作业效率,基于不连沟煤矿特厚煤层地质赋存与综放开采工艺特点,开展了特厚综放工作面巷道超前支护液压支架选型设计,并进行了现场工业性试验。现场试验结果表明,应用ZQL2×6500/27/50D型端头超前液压支架过程中,巷道超前段顶板最大下沉量为127 mm,两帮最大移近量为466 mm,工作面液压支架最大工作阻力为46 MPa,巷道超前段顶板和两帮变形得到了有效控制。现场试验取得了较好的效果,可为特厚煤层综放工作面超前液压支架支护技术提供参考。

矩形巷道自移式支护设备的结构设计与仿真

针对自移式临时支护设备对复杂巷道环境适应性差、液压支柱弯曲变形,以及铺网面积小的问题,设计了一种适用于矩形巷道带有铺网装置的自移式支护设备,介绍了其主要组成结构、工作原理以及主要技术参数。并利用ANSYS软件对单组伸缩式门型支架进行了仿真分析,结果表明,其结构强度与变形量均在允许范围内。对有无辅助支撑工况下的底座进行仿真对比,结果表明,底座的辅助支撑可以有效减小支柱变形量与等效应力,进而保证了支架工作时的稳定性,提高了支护的安全性。

顺槽大采高超前液压支架液压控制系统设计与仿真分析

为满足顺槽大采高超前液压支架的自动化控制的需求,本文结合顺槽支护时超前液压支架的电控及手动控制需求,围绕这两方面需求针对性设计对应控制回路,然后依次构建了各回路的仿真分析模型,再运用AMESim液压仿真软件展开仿真分析,结合仿真结果分析各回路的位移变化情况并针对性调整回路,仿真结果证实,液压控制系统设计方案能够实现煤矿顺槽的自动支护,可以保证煤炭开采过程的安全。

综采面自移单元式巷道液压支架超前支护的研究与应用

针对综采工作面传统的超前支架迈步前移时对顶板的反复支撑破坏问题,采用自移单元式巷道超前支护液压支架提前进行支护,主要对超前支架支护形式、支架承载原理及工序衔接关系进行技术研究,通过支架的操作台控制超前支架升降,实现了超前支架对顶板的有效支撑,同时支架前移利用单轨吊起吊进行前移,具有移动快速、安全稳定特点,突破了综采工作面快速推进的瓶颈,助推了矿井安全高效生产。

循环前移式单元超前支护液压支架的研究与设计

随着对井下工作面顺槽安全问题的日趋关注及顺槽顶底板保护在煤矿开采中发挥的作用越来越大,超前支护问题也越来越凸显。在回采过程中,顺槽主要承受了工作面顶板超前压力,尤其在沿底掘进的大采高工作面中更为严重,因此超前支架应运而生。在顶板较为破碎、变形较严重的工况下,常见的迈步式超前支架反复支撑会破坏顶板围岩耦合,不利于超前支护,而循环前移式单元超前支架则更适合于这种特殊工况。

自移式超前支架支护效果分析

介绍了自移式超前支架主要特征,技术参数,对自移式超前支架的支护能力进行了分析,通过理论分析和现场矿山压力测试,证明所设计的自移式超前支架结构合理,性能稳定,安全可靠,在条件适宜的矿井具有推广价值。

自移式大采高综采工作面超前支护液压支架的分析

基于目前国内一些大型矿井综采工作面超前支护现状,通过三维建模、强度校核等设计出一种综采工作面超前支护液压支架,该设备具有一定的突出优点,能够很好的解决单体柱支护工艺存在的一系列问题。

支装一体化自移式掘进超前支护液压支架的研究与应用

介绍了JZZ500-Ⅰ型支装一体化自移式掘进超前支护液压支架装置在王庄煤矿61B3运巷炮掘工作面的运用。实践证明,该超前液压支架结构简单、系统操作方便、实用性强、机械化程度高,实现了炮掘工作面机械化临时支护、自动装煤和自行前移,减轻了作业人员劳动强度,提高了工作效率,安全系数得到很大提高,效果良好,值得推广应用。

基于虚拟样机的自移式超前液压支架的开发

针对传统液压支架开发模式存在的弊端,论文提出应用虚拟样机(VP)技术开发自移式超前液压支架。论文介绍了自移式超前液压支架VP系统的内部结构,阐述了子系统的功能与实现方式,探讨了子系统与ADAMS内核的集成方式,实现了基于VP技术的自移式超前液压支架的开发。

工作面超前支护液压支架的选择与校验

在对大阳矿3306综放工作面煤层属性进行分析研究后,对现有支护设备的支护强度、结构参数、载荷进行了校验。并针对运输顺槽和回风顺槽矿压较大的情况选用“单体柱+螺纹钢锚杆”的超前支护方式。结果显示超前液压支架可以很好地满足本次的支护要求。在此过程中,还提出了针对工作面过断层、围岩破碎区域的支护方式与建议,取得了良好的实际效果。

综采放顶煤工作面超前支护式液压支架的应用及其效果

结合实际案例,分析了传统采煤工作面超前支护式液压支架的局限性和超前支护式液压支架在综采放顶煤工作面应用中的作用效果,并对采煤工作面的实际应用过程展开深入探讨。超前支护式液压支架的出现及应用,改善了传统液压支架的众多不足,具备较强的机械化和自动化水平,能够实现较为理想的巷道支护效果。

巷道超前支护液压支架的有限元分析

基于现有研究成果及工作经验,提出一种巷道超前支护液压支架设计方案,此方案涉及液压支架各主要结构部件。为检验此设计方案的有效性,分别采用有限元仿真分析和工程应用分析两种方式进行应用检验,确认设计方案有效性的同时,及时发现和解决设计方案中存在的问题。