迈步式自移机尾缓冲段轨道焊缝残余应力的数值模拟研究

为了降低迈步式自移机尾缓冲段轨道焊缝残余应力,采用SolidWorks建立了缓冲段轨道的三维模型,基于Ansys workbench软件,使用moving heat中的高斯热源模型,设计了4种焊接方案,模拟了缓冲段轨道的焊接过程,研究了焊缝位置排布与焊接顺序对缓冲段轨道焊缝残余应力的影响。当焊缝平行且对称排布,焊接顺序为A—C—B—D时,焊缝整体残余应力最小。该研究结果可为迈步式自移机尾缓冲段轨道焊接工艺及后续多维振动时效工艺的优化提供理论指导。

迈步式自移机尾的运动规划及液压控制系统设计

为适应现代煤矿安全高效快速掘进的发展需要,研发了迈步式自移机尾。对迈步式自移机尾的运动进行了规划,采用调高液压缸、推移液压缸、侧移液压缸实现其调高、前移、侧移、调平和调偏。完成了迈步式自移机尾的液压控制系统设计,以高压乳化液为工作动力,选用BRW125系列乳化液泵和XR125/10型乳化液箱组成乳化液泵站系统。每个液压缸都装有液压锁,确保迈步式自移机尾不会因自重自行滑落。迈步式自移机尾结构合理、适用性强,液压控制系统具备就地、遥控、远控3种模式,提高了其使用安全性能和煤矿开采效率。

迈步式自移机尾自移技术研究

为了解决煤矿井下掘进工作面桥式转载机与带式输送机之间的搭接问题,实现快速推移,对BS800型迈步式自移机尾的自移技术进行研究,分析结构组成、机构原理、液压系统等。通过应用BS800型迈步式自移机尾,验证这一自移机尾的有效性和可行性,满足煤矿工作面高效生产的需求。

综掘巷道迈步式自移机尾智能控制技术研究

针对现有综掘巷道迈步式自移机尾设备智能化水平低,智能控制技术研究不足等问题,阐释了自移机尾工作原理,分析了智能化煤矿验收办法中针对带式输送机自移机尾智能化的要求,提出自移机尾控制系统的总体设计方案,设计了一键自移控制、多机联动控制和人员接近识别与闯入预警软硬件系统。在此基础上,在神华集团神东煤炭有限责任公司哈拉沟煤矿31107运输巷掘进工作面自移机尾应用该智能控制系统,现场试验结果表明:该智能控制系统可实现自移机尾的一键自移控制;人员接近识别与闯入预警系统可以对自移机尾周边人员进行精准定位,并且能够在人员进入危险区域后进行识别,提高了自移机尾设备使用的安全性。

煤矿带式输送机自移机尾的优化设计

带式输送机是煤矿集中运输的主要设备。针对传统的带式输送机自移机尾适应性差、故障率高,受推移油缸最大行程的限制,实际推进距离有限,无法满足综采工作面高效开采的需要,设计了一种带式输送机大行程自移机尾,介绍了该自移机尾的整体结构和关键构件。实践可知,该大行程自移机尾推移速度快、可靠性高,能很好地适应工作面单次推移较大距离的需求,可有效缩短推移时间,提升矿井运输效率。

带式输送机新型自移机尾的应用研究

为了提升特大采高作业面物料输送的效率和安全性,提出了一种新的1800 mm带宽数字自移式机尾,对该自移式机尾结构、设计特点等进行了研究。开发了具有记忆特性和高耐腐蚀性的数字化控制液压缸,实现了对活塞杆位置的高精度自动测控;开发了激光扫描控制系统,实现了对自移机尾偏移量的实时监测和预警,提高了输送机自移机尾的运行安全性。根据实际应用表明,新的自移机尾实现了数字化精确控制,解决了特大采高作业模式下物料运输量小、自动化程度低的不足。

新型矿用皮带自移机尾缓冲结构设计

皮带自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成部分,用于高产高效工作面顺槽刮板转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接,接受从刮板转载机来的物料,并转入皮带运输系统,满足工作面高进度、快推进的需要。目前,皮带自移机尾中间架缓冲床存在一定的使用缺陷,因此设计了一种新型皮带自移机尾缓冲床结构,即缓冲钢板与缓冲托辊复合式缓冲床结构。该结构具有耐磨、抗冲击、不损伤皮带的优点,将其应用在皮带自移机尾的中间架中,能够解决缓冲床损坏、皮带磨损快以及皮带自移机尾的服务期限等问题,提升煤矿生产运输的工作质量和生产效率。

一种带式输送机与皮带自移机尾一体控制系统

探讨了一种带式输送机与皮带自移机尾一体控制系统,主要提高实际生产工作中带式输送机和皮带机之间配合时畅通性和高效性。

智能掘进用带式输送机自移机尾结构完善设计

介绍了一种新型带式输送机自移机尾跨步机构,提出了跨步机构的设计思路,分析了这种带式输送机自移机尾的创新点和性能特点,介绍了自移机尾机构设计过程中出现的几个问题,并提出了改进办法。

偏载工况下履带式自移机尾同步控制策略研究

针对履带式自移机尾偏载工况下履带不同步的问题,提出了一种基于模糊PID算法的马达同步控制策略。首先,基于履带受力的数学模型,采用AMESim进行了自移机尾液压仿真;然后,以多路阀为被控对象、马达角位移为控制变量、阀口开度为被控变量,采用MATLAB/Simulink建立了模糊PID的控制模型,并建立了AMESim/MATLAB的联合仿真模型;最后,通过调节多路阀电流信号,改变了多路阀阀口开度,实现了左右马达同步目的。联合仿真结果表明:模糊PID控制策略可以在3 s内实现左右马达同步目的,1 s内克服干扰;左马达转速的调节时间与超调量分别降低了1.97 s和35.53%。研究结果表明:模糊PID算法不仅可以提高抗干扰能力,还使系统获得了更佳的动态响应性能,可为后期井下煤矿开采中的履带防跑偏提供一定的技术参考。

自移机尾极限工况动力学分析

为了提高巷道掘进速度,快速掘进系统应运而生。根据地质条件的不同,快速掘进系统衍生了不同类型的自移机尾。以某型号迈步式自移机尾为例,对其在最小适应高度及最大适应高度2种极限工况下的动力学性能进行了模拟对比。结果表明:极限工况不同,各部件受力数值变化很大,需要同时校核各部件在最低工作位置和最高工作位置的静强度;双侧举升时,无论是最低位置还是最高位置,掩护梁的受力的拉压状态没有改变,变化的只是数值;迈步升起托住顶板时,通过调节调角油缸伸缩可实现顶梁对顶板负载的前后分配,当调角油缸拉力为266 kN时达到调整极限。

皮带自移机尾装置优化设计

针对皮带自移机尾装置存在的安全性差、稳定性低、使用寿命短的问题,从结构、电气设计两方面对皮带自移机尾装置进行了优化设计。设计举升油缸结构,使得举升油缸工作时不受扭矩力,延长装置使用寿命;设计连接移动组件结构,使得轨道与皮带机支架同步上升或下降;增加核心控制器,实现皮带自移机尾装置手动、遥控控制和远程监控。实际应用结果表明,优化后的皮带自移机尾装置运行稳定、安全性高,提高了装置的使用寿命,社会经济效益良好。

煤矿带式输送机自移机尾承载力的提升与应用研究

针对现有煤矿工作面常规的带式输送机自移机尾拉移适应面较窄的问题,为达到综采工作的高效性和科学性,设计了一种针对破碎顶板情况的新型带式输送机机尾,建立自移机尾中间架的模型,设定极端环境下参数指标,模拟出中间架体受力情况,对结构进行优化以提升其承载能力。通过验证结果显示:优化后自移机尾中间架体的最大应力以及位移量明显降低,刚度显著提升,其可靠性和实用性得到有效保证。

综采工作面带式输送机自移机尾关键技术研究

结合机电液一体化技术,对带式输送机自移机尾关键技术进行研究。在煤矿井下综采工作面采煤机连续采煤过程中,采煤机采下的煤通过刮板输送机、破碎机、转载机连续运输到综采工作面用带式输送机上,自移机尾搭接在带式输送机和转载机之间,完成煤矿井下从落煤、装煤、破碎、运煤一系列连续性机械化、自动化过程,满足煤矿高效工作面生产的需要,保证煤矿的正常开采运行。

矿用带式输送机大行程自移机尾的设计

针对传统带式输送机自移机尾受推移油缸最大行程的限制,实际推进距离有限,无法满足现代化高产高效综采工作面快速推进需求的问题,设计了一种带式输送机大行程自移机尾,介绍了该自移机尾的整体结构,并重点设计了其关键构件。经实际应用可知,该大行程自移机尾推移速度快、可靠性高,能很好地适应工作面单次推移较大距离的需求,可有效缩短推移时间,进一步提高工作面生产效率。

大行程输送带自移机尾的研发

输送带自移机尾在整个井下运输系统中起着至关重要的作用,其移动频率直接影响着工作面的推进速度。在采煤过程中,传统的输送带自移机尾行程短、移动频繁、效率低,不利于综采工作面的快速推进。为了提高综采工作面的推进速度、减轻工人的劳动强度,研发了一种以短行程油缸实现大行程推移的智能输送带自移机尾。

煤矿可伸缩带式输送机自移机尾的应用

为实现煤矿井下采掘工作面连续性生产,减少带式输送机停机时间,将新型自移机尾应用于矿井工作面用可伸缩带式输送机。在工作面采掘机械连续工作的过程中,采煤机所采煤通过转载机转载至可伸缩带式输送机机尾处,将新型自移机尾搭接于输送机和转载机之间,并通过应用搭接小车,可有效延伸胶带的搭接距离,实现煤矿井下工作面采运煤炭全过程的机械化、自动化,降低矿工劳动强度,提高煤企效益,满足矿井高效生产的需要。

带式输送机自移机尾的应用分析

带式输送机是一种常见的物料输送设备,广泛应用于矿山、港口、电力、化工等行业。传统的带式输送机需要在使用过程中进行定位和固定,而带式输送机自移机尾技术的应用可以实现输送机的自动调整,提高了设备的灵活性和适应性。文章从带式输送机自移机尾的相关概念出发,分析其特点和在回风巷道中的应用和优势,以及目前所存在的问题并探讨相关解决技术,以期为相关工作人员提供一定的参考和借鉴。

连采掘进面自移机尾装备研究

随着煤矿智能化水平的提升以及煤矿智能化标准的要求,有效提高巷道掘进效率是解决煤矿采掘接续问题的关键。可伸缩带式输送机的机尾部一般布置一段距离的刚性架,用于放置除尘设备、耗材、电缆、馈电开关、设备易损配件等,机尾部刚性架整体重量及其负载较大,移动阻力较大,作业人员危险系数高。研究了连采掘进面自移机尾,在煤巷的掘进过程中,比传统刚性架的形式推进速度快、人员安全性高、作业人员数量少、人员劳动强度低,有效提高了掘进效率。

新型带式输送机自移机尾前伸缩装置

随着煤矿自动化、智能化的建设,工作面三机的开采及推进速度得到显著提升,但顺槽输送设备推进速度制约工作面整体推进速度的情况不断凸显,其中采煤生产过程频繁拆卸带式输送机固定托辊架体的问题就是关键制约因素之一。针对此问题,研究了一种新型带式输送机自移机尾前伸缩装置,作为带式输送机固定托辊架体与带式输送机自移机尾之间的过渡装置,可满足采煤生产班不拆卸带式输送机固定托辊架体的使用要求,提高了生产效率,对实现煤矿工作面高进度、快推进的开采起到促进作用。