掘进工作面自移设备列车研制与应用

针对掘进工作面动力设备、临时料场的跟机前移主要靠人工搬运、劳动强度大、安全隐患突出、与快速掘进系统不匹配、影响掘进效率的问题,研制了适用于掘进工作面的自移设备列车。设计了智能控制系统,实现了设备列车与掘进成套装备的协同控制,提高了设备列车在复杂顶底板条件下的适应性。实际应用表明:自移设备列车将掘进工作面辅助作业装备集中管理,大大提高了作业的安全性和工作效率。

大坡度自移设备列车关键结构受力分析

设备列车是综采工作面上重要的辅助运输设备,能够实现工作面上相关配套设备的长距离运输。然而,传统设备列车采用钢丝绳牵引工艺,在煤矿井下大坡度的运输过程中易发生自滑移、溜车、钢丝绳断裂等事故,存在严重的安全隐患。为适应大坡度的工况,研制一种新型自移设备列车组,基于该设备列车建立其在大坡度下的受力数学模型,并对其关键元部件抱闸机构进行有限元分析,满足设备列车在±12°坡度的正常使用,充分发挥其安全高效的优势。

浅谈迈步自移设备列车在煤矿井下的应用

介绍了榆林神华郭家湾煤矿应用新型综采工作面顺槽迈步自移设备列车代替传统的绞车钢丝绳牵引综采移变设备列车,解决了以往设备列车使用绞车、钢丝绳链接、牵引设备列车容易出现的断绳跑车、掉道、脱扣、误操作等安全问题,为煤矿综采工作面安全、高产、高效生产提供了先进的设备支持。研究分析了迈步式自移设备列车的结构组成及特点、行走运行原理。

超长距离自移设备列车研发与应用

分析了传统设备列车牵引运输过程中存在的问题,研发了一种新型超长距离自移设备列车,布置于两顺槽,该设备自带轨道以乳化液为动力,实现列车行走调偏、轨道自移、管缆自动伸缩等功能,介绍了结构组成和技术特点,对关键元部件进行仿真分析,采用分组控制的自动化电液控制系统及遥控技术,实现锚固牵引装置带动整个设备列车自动化前移。

自移设备列车的坡道适应性研究

研发了一种能够适应±10°坡道的新型自移设备列车,该设备布置于两顺槽巷道,自带轨道,可实现自动化迈步前移。介绍了自移设备列车的组成和工作原理,重点研究了自移设备列车在10°坡道上的适应性。

长距离自移设备列车电液控制技术研究

针对传统绞车牵引设备列车运输过程中存在的人工敷设轨道、跑车、掉道等问题,提出了一种长距离自移设备列车,该装备由自移式牵引装置、自移平板车、重轨和集中控制系统四大部分组成,总长度约230m。以液压为动力,自带轨道,高度集成列车自移、行走调偏、防掉道等功能,实现牵引装置带动整个设备列车的迈步式前移。采用安全、可靠的电液控制系统,环形供液、多架分组遥控等技术,使用多传感器反馈闭环控制方式,保证列车同步平稳提升、降落并跟随自移式牵引装置同步前移的电液控系统,将自动化技术成功应用到设备列车中,从而实现综采成套装备的自动系统开发与示范应用。

矿用智能自移设备列车控制系统设计

针对目前国内煤矿井下顺槽使用的综采自移设备列车存在动作顺序不匹配、容易跑偏、人工操作复杂、自动化和智能化控制水平低等问题,研发了基于液压支架电液控制系统升级改造而成的智能自移设备列车控制系统。该系统满足设备列车自移、承载、稳定、安全、高效的基础要求,同时具备了自动纠偏、一键自移、系统联动、人员定位、遥控等特色功能,大幅降低了工人劳动强度,实现了减人增效。

滑靴式自移设备列车在煤矿井下的应用

介绍了东曲煤矿运用新型滑靴式自移设备列车来运送综采工作面相关重型配套设备,解决了传统采用有轨绞车钢丝绳牵引运输技术所存在的掉道、脱钩、跑车、操作安全性差等缺陷,研究了滑靴式自移设备列车的运动原理,分析了其优缺点,为井下运输过程中存在的问题提出了解决办法。

基于CAN总线的矿用自移设备列车控制系统设计

为满足矿用自移设备列车同步交叉迈步、控制单元多、实时性要求高等特点,实现综采工作面顺槽运输作业成套化、系统化、自动化,设计了基于CAN现场总线的矿用自移设备列车控制系统。该系统可以实时分布控制各列车单元,实时完成控制指令和对执行机构的控制,满足矿用自移设备列车的列车自移、迈步、管缆随动、行走纠偏等功能,同时监测系统的运行状态。另外,对控制器进行了系统设计和硬件设计,并且定义了设备列车各控制单元的CAN通信协议,完成各个单元的通信内容定义。试验结果表明,该控制系统运行安全稳定,满足自移设备列车的控制要求。

基于TRIZ理论优化滑靴式自移设备列车防跑偏

该文叙述了滑靴式自移设备列车的组成,描述自移设备列车的工作原理及行走过程,利用TRIZ技术创新理论方法对自移设备列车行走过程中的跑偏现象进行分析。利用系统分析、因果分析及矛盾分析的方法改进行走跑偏,找到解决防止设备列车跑偏的最佳方法。

自移设备列车组控制系统设计

针对顶板单轨吊及设备列车的移动采用传统的绞车牵引方式存在效率低、安全性差的不足,研制了新型长距离自动化自移设备组,通过引入电液控制技术及协调控制系统,可有效地提升设备列车自动化控制水平,实现锚固牵引装置带动整个设备列车的交替前移。

综放面迈步式自移设备列车操作

随着国家能源需求的增加和科学技术水平的提高,综放面的设备越来越自动化。综放面迈步式自移设备列车的引进,极大地提高了工作效率,使煤矿安全高效开采。本文对迈步式自移设备列车的设备组成、操作及安全注意事项等进行综述。

煤矿巷道用自移式设备列车的研制

为提高移动设备列车的效益,利用TRIZ创新理论方法对井下铺设设备列车轨道过程中存在的问题进行系统分析,找到了设备列车轨道的物理矛盾。通过分析找到了解决设备列车铺设轨道的最佳方法,完成设备列车全新的设计。具体介绍了传统设备列车的组成形式、工作原理及行走过程。使用结果表明,该新型设备列车的使用可避免人工铺设轨道,提高工作效率,保证安全生产。

无轨自移式设备列车在开元矿综采面的应用

随着开元矿一次采全高智能化工作面的推广应用,为合理配套大型装备的随采随动,适应安全高效智能化开采需求,特引进了自移式设备列车。本文介绍了自移式设备列车结构特点、安装和使用方法;该套设备的应用,解放了生产队组的生产力,提高了综采队的工作效率,为矿井安全高产高效生产提供了保证。

综采工作面自移式设备列车的应用分析

针对综采工作面传统设备列车在使用过程中出现移车效率低、难度大、危险系数高等技术难题,店坪煤矿通过分析204综采工作面绞车有轨设备列车应用中主要存在的缺点,根据实际情况引入了无轨自移式设备列车。实际应用证明,无轨自移式设备列车前移速度快、操作方便、劳动作业强度低,满足综合机械化工作面安全高效回采的要求。

运输巷智能自移无轨设备列车多变量模糊牵引控制研究

针对运输巷环境复杂导致的智能自移无轨设备列车牵引控制困难的问题,提出运输巷智能自移无轨设备列车多变量模糊牵引控制方法。基于黏滑状态下设备列车牵引电机负载转矩模型,获取行走轮反作用力矩;并建立牵引电机多变量模糊控制器,利用阶梯式模拟退火樽海鞘群算法优化模糊控制器隶属度函数和尺度变换函数;最后,采用优化后多变量模糊控制器调节智能自移无轨设备列车黏着力至最佳状态,从而实现最佳牵引转矩控制。结果表明,使用多变量模糊控制方法的牵引电机输出转矩更稳定,黏着力更理想、设备列车速度和轮周线速度差更小、蠕滑率更优异。

液压自移式设备列车在综采工作面的应用研究

设备列车是综采工作面重要设备之一,主要用于对远程开关、乳化液泵、移动变压器等设备进行移动作业。目前我国综采工作面主要采用的是有轨设备列车,但是受工作面回采条件影响,有轨列车在实际应用中还存在一些问题,主要表现在以下几方面:(1)设备列车移动效率低、劳动强度大;(2)设备列车事故率高,不利于工作面回采安全;(3)设备列车安装、拆卸等工序复杂,严重制约着工作面安全高效生产。

专利技术交底书——矿用自移式设备列车

本实用新型属于煤矿机电领域。该项目的应用成功解决了设备列车拉移过程中容易出现跑车、掉道等隐患,及设备列车移动过程工作烦琐,劳动强度大等问题。

井下长距离遥控式设备列车组关键技术研究

为解决煤矿井下传统绞车牵引设备列车采用钢丝绳牵引、频繁带电移动牵引绞车、高空悬挂单轨吊以及铺设轨道带来的安全风险问题,避免设备列车在运输过程中发生自滑移、掉道、翻车、跑车、钢丝绳断裂等事故,研制KDYZ40-40/2000矿用电控液压移动列车组,对综采工作面动力控制设备提供安全保障,介绍了传统绞车牵引设备列车的工作原理,分析了长距离遥控式设备列车组整体结构形式,采用设备列车整体同步升降、迈步推移调偏体系,锚固牵引装置、自移平板车以及自动伸缩管缆装置解决了设备列车随工作面推进同步移动、调偏与管揽自动伸缩等问题,分析了设备列车采用的分组遥控电液控制系统,环形供液以及多传感器反馈闭环控制方式,提高了列车长距离控制速度,实现了列车同步平稳安全运行。结果表明:该设备列车组能够适应巷道高度2.0 m以上的工况条件,取消绞车牵引、高空悬挂单轨吊以及铺设轨道,简化了劳动组织工序,提高设备整体运行安全性以及速度,有效保证安全高效生产,推进综采面自动化、无人化管理。

新型综采工作面遥控迈步式设备列车的研究

在我国煤炭行业中,采煤装备机械化、自动化程度不断提高,采煤厚度向大采高发展,导致移变、乳化液泵站等配套设备重量越来越大。目前,综采工作面配套的设备几乎都是固定在普通平板车上,铺设轨道,以慢速绞车为动力,以切柱或地锚为生根点牵移设备列车组沿轨道行走。在拉设备列车时,需拆轨道、运轨道、铺轨道、挂单轨吊、拆单轨吊等工序,工作繁琐,劳动强度大,且普通设备列车在移动过程中,存在跑车、脱轨、误启动绞车、信号传递失误、钢丝绳断裂等安全隐患。因此,迫切需要研制一种高效、安全、减少工人劳动强度的可自移式设备列车系统。本文重点介绍了该套设备的组成、结构和工作原理,通过井下运行,达到了设计的目的,提高了安全性,减轻了工人劳动强度,具有广泛的推广前景。