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基于结构可增长自组织特征映射图的地图绘制 被引量:3
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作者 阮晓钢 徐绍敏 李欣源 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期81-84,98,共5页
针对机器人环境识别问题,研究其工作环境描述与实现过程,提出一种环境拓扑地图建立的新方法。该方法以自组织特征映射图的工作算法为基础,提出GSOM(Growing Self-organizing Map)算法,该算法具有增长特性,通过不断增加新的神经元实现网... 针对机器人环境识别问题,研究其工作环境描述与实现过程,提出一种环境拓扑地图建立的新方法。该方法以自组织特征映射图的工作算法为基础,提出GSOM(Growing Self-organizing Map)算法,该算法具有增长特性,通过不断增加新的神经元实现网络规模的增长,从而满足描述环境特征的需要,建立环境拓扑地图;仿真试验表明GSOM算法的正确性,可以在样本数未知情况下,确定描述环境特征的最优SOM神经元数量,以少数SOM图神经元分布描述具有大量特征信息的环境结构,建立更能准确描述环境的拓扑地图。 展开更多
关键词 自组织特征映射(SOM) 神经元 拓扑地 绘制
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一种高效的自组织特征映射图的初始化方法 被引量:2
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作者 张群洪 陈崇成 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第3期128-131,共4页
自组织特征映射图算法(SOFM,self-organizing Feature Map)在模式识别中有着广泛的应用。本文首先讨论了网络结构的初始化设置对自组织特征映射图构造的影响以及加速SOFM网络学习训练过程的主要方法,然后提出一种从边界到中心的自组织... 自组织特征映射图算法(SOFM,self-organizing Feature Map)在模式识别中有着广泛的应用。本文首先讨论了网络结构的初始化设置对自组织特征映射图构造的影响以及加速SOFM网络学习训练过程的主要方法,然后提出一种从边界到中心的自组织特征映射图初始化方法,该方法形成的自组织特征映射图能够真实地表示输入样本内在关系,大大减少学习训练次数,从而有效改进了传统的SOFM算法。 展开更多
关键词 自组织特征映射 初始化方法 加快SOFM学习过程
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一种桌面机器人及其自主地图绘制算法 被引量:3
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作者 阮晓钢 邢雪涛 +1 位作者 李欣源 徐绍敏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期856-860,共5页
利用嵌入式技术设计了一种桌面机器人系统,机器人体积不到200 cm3,系统利用全局摄像机采集图像,通过无线通信组件对机器人定位导航,从而进行面向地图绘制的智能行为研究;从桌面机器人系统采集到地图信息,并生成神经网络训练样本,利用可... 利用嵌入式技术设计了一种桌面机器人系统,机器人体积不到200 cm3,系统利用全局摄像机采集图像,通过无线通信组件对机器人定位导航,从而进行面向地图绘制的智能行为研究;从桌面机器人系统采集到地图信息,并生成神经网络训练样本,利用可增长自组织特征映射图GSOM(Growing Self-organizing Map)的地图绘制算法,通过不断增加新的神经元实现网络规模的增长,从而生成以少数SOM图神经元分布描述环境特征信息的拓扑地图;在机器人系统上进行了基于GSOM模型的自主地图的绘制实验,并利用所得拓扑地图进行了准确的机器人导航实验。实验结果表明基于GSOM的自主地图绘制方法可行,机器人系统表现出类似生物的自主智能行为。该方法可以应用于大环境下机器人的自主地图测绘与导航。 展开更多
关键词 嵌入式 桌面机器人 自组织特征映射(SOM) 神经网络 拓扑地 绘制
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Self-Organizing Maps in Seismic Image Segmentation
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作者 Carlos Ramirez Miguel Argaez +1 位作者 Pablo Guiilen Gladys Gonzalez 《Computer Technology and Application》 2012年第9期624-629,共6页
Unsupervised neural networks such as the Kohonen Self-Organizing Maps (SOM) have been widely used for searching natural clusters in multidimensional and massive data. One example where the data available for analysi... Unsupervised neural networks such as the Kohonen Self-Organizing Maps (SOM) have been widely used for searching natural clusters in multidimensional and massive data. One example where the data available for analysis can be extremely large is seismic interpretation for hydrocarbon exploration. In order to assist the interpreter in identifying characteristics of interest confined in the seismic data, the authors present a set of data attributes that can be used to train a SOM in such a way that zones of interest can be automatically identified or segmented, reducing time in the interpretation process. The authors show how to associate SOM to 2D color maps to visually identify the clustering structure of the input seismic data, and apply the proposed technique to a 2D synthetic seismic dataset of salt structures. 展开更多
关键词 Self-organizing maps image segmentation seismic attributes.
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基于二维GDSOM的路标动态自组织提取方法
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作者 王作为 张汝波 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1002-1006,共5页
提出一种基于距离传感器的结构化特征的动态、自组织提取方法.该方法由3个部分组成:主动感知行为的设计,时空信息的降维处理及路标的自组织提取.设计基于沿墙走的"主动感知行为"来获得高相关性的感知时空序列信息;给出基于变... 提出一种基于距离传感器的结构化特征的动态、自组织提取方法.该方法由3个部分组成:主动感知行为的设计,时空信息的降维处理及路标的自组织提取.设计基于沿墙走的"主动感知行为"来获得高相关性的感知时空序列信息;给出基于变化检测和激活强度的活性神经元来对时空序列信息降维;最后提出一种二维动态增长自组织特征图方法,实现环境路标的自组织提取和识别.实验结果验证该方法的有效性. 展开更多
关键词 主动感知 感知-运动协调 自组织特征图 二维神经元网络
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