自组织状态空间模型参数初始分布搜索算法

自组织状态空间模型为估计非线性非高斯状态空间模型中的未知参数提供了一种有效方法.针对自组织状态空间模型中参数的初始分布难以确定的难点,提出了一种搜索自组织状态空间模型参数初始分布的算法.所用搜索算法基于一种高效的进化模型,具有全局搜索能力,使得参数的初始分布向真实参数"移动".数值实验分析结果验证了提出方法的有效性.

具有未知参数的GPS/DR组合导航系统跟踪与辨识

该文针对GPS/DR(Global Positioning System/Dead-Reckoning)组合导航系统中存在参数不确定性问题,构建自组织状态空间模型,应用蒙特卡罗粒子滤波方法对新构建的系统模型进行滤波。并且对于在自组织模型中粒子滤波易使未知参数搜索陷入初始取样子集的问题,提出一种人工鱼群-粒子滤波算法。该算法不仅可以估计系统状态,而且还能使未知参数的取样分布向真实参数分布"移动",最终辨识出未知参数的真值。仿真结果表明该方法的有效性。