基于随机演化动力学的多微网-配电网自组织协同调节策略

新型电力系统背景下,必然会出现大量小规模微网多点并入配电网,配电网与多微网协同优化运行面临决策变量维数高、多主体优化目标复杂、单小主体入网互动随机性强等难点。文中提出基于随机演化动力学的多微网-配电网自组织协同调节策略,旨在提高系统多利益主体的自发演化优化能力以及单小主体随机入网互动的抗干扰能力。首先,建立了基于公共品价格响应的多微网-配电网多维资源调节模型,降低了多主体优化的变量维数。然后,提出了基于随机演化稳定判据的自组织演化策略,通过多利益主体二项分布下的演化效用函数将多优化目标转为“合作-非合作”二维目标,并通过计及随机涨落力的演化动力过程获得自发协调运行能力,以有效应对单小微网随机特性影响。最后,对改进IEEE 37节点系统进行了仿真,通过多典型场景下多算法对比实验,验证了所提策略的有效性。

基于FPGA的集成式步进电机驱动器的研究

提出了一种基于FPGA的新型集成式步进电机驱动系统实现方案,该方案采用模糊自组织PID调节方法实现对步进电机驱动系统的闭环控制,提高了系统的自适应能力。利用FPGA上嵌入的微处理器PicoBlaze将步进电机驱动系统的控制器和驱动器集成在一片FPGA芯片上,实现了可编程片上系统设计,极大地提高了控制性能。