地震监测自组网系统的研究与设计

传统观察台网是一种用于观测和监测的网络系统,由多个分区在特定区域的观测点组成,随时收集和传送环境数据、参考数据或其他类型的观察数据,但其在通信范围扩展、网络稳定性和性能效率方面还略显不足。基于Mesh协议的自主网络系统在密集观测台网中具备良好的通信能力和数据控制能力,用于解决密集观测台中的通信问题。该系统通过引入Mesh网络结构和能量感知机制,实现通信范围扩展、网络自主组织和数据控制等功能。该研究为密集观测台网的应用提供一种可行的解决方案,并具有很好的实用性和估值。通过设计无线自组网传输系统与台阵监控管理中心和自组网管理节点相结合可以更好地对系统进行研究。

自组网系统在消防应急通信中的运用

消防救援队伍作为应急救援的重要力量,其现代化信息建设需求是非常高的,由于消防救援队伍在参与各种抢险救援工作时常面临断网、断路、断电等诸多不利环境因素影响,导致其通信系统无法正常工作,因此消防应急通信是消防救援队伍现代化体系建设的重要内容。自组网系统是当前应急通信的重要形式,可实现复杂恶劣环境下的综合通信联系。鉴于自组网系统整体技术内容相对复杂,本文将针对自组网系统以及该系统在消防应急通信中的具体运用情况进行详细分析。

基于Zigbee和GPRS的自组网校园路灯控制系统

随着社会经济的不断发展,大学校园建设也在向着智能化、节能化、绿色化的方向发展.校园路灯控制系统作为校园建设的公共设施,关系到校园现代化建设的程度.结合Zigbee和GPRS技术,提出了一种合理有效的校园路灯远程监控系统.该系统根据路灯控制的实际情况采用了链式网络拓扑结构,通过系统软件设计实现了Zigbee和GPRS的软件控制,最后由VB编写的上位机界面实现了系统远程监控.本系统不仅结构简单,而且有很好的节能效果,具有一定实际参考价值和借鉴意义.

某办公建筑智能照明控制系统设计

为实现办公建筑照明的节能降耗及人性化管理目的,对其主要场所的智能照明控制策略进行了比较分析。给出了基于节能与用户体验的最优控制策略,车库采用无线自组网单灯感应控制,大空间办公采用总线制智能照明控制,电梯厅、卫生间、阳台采用无线自组网单灯感应控制,并列出了照明方案的具体配置。

多机器人地质勘探地图构建系统

主要研究多机器人协同工作在地质勘探领域的作用。通过实现及时定位与地图构建算法,对运动目标跟踪算法进行优化,分析基本粒子滤波算法的原理和特征,以及当前存在的主要问题,对其关键技术进行归纳分析与改进。对SLAM的采样方法进行优化,在扩展卡尔曼粒子滤波算法中使用多样式重采样,与传统的重要性重采样相比,保证了跟踪的稳定性以及粒子的多样性。同时,通过在树莓派嵌入式系统上移植ROS机器人操作系统,并加载激光雷达等多种传感器设备,制作了一套通过自组网技术实现环境地图实时构建与定位等功能的系统。改进后的算法提高了运算效率,节约了运算时间。

一种基于激光导航的应急疏散与救援指挥机器人

近年来,国内外自然灾害频发,造成严重的伤亡。在开展疏散与救援工作时,探明现场环境是关键。但当灾害和事故爆发后,现场会出现可视性差、通讯中断、断电、有毒物质阻碍等问题,使人工探索相对困难。所以应急疏散及救援指挥系统的开发有很高价值。为解决现阶段设备研发缺陷,本文提出了一种数据处理能力强、传感器搭载能力强、可自主导航、灵活便携、供电简单并能实现地图构建功能的应急疏散与救援指挥机器人。