自行式液压平板车四点支撑“面追逐式”调平策略的研究与应用

自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备,运输对象以超高、超宽、超重为重要特征,其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况,提出了一种四点支撑的液压平台调平方法,即"面追逐式"误差控制法,并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。实车试验表明,该方法可以有效预防平板车自动调平过程中虚腿的产生,提高了车辆运行的安全性。

浅析250t液压自行式平板车拼车应用及其维修

250 t液压自行式平板车是集机、电、液于一身的高技术产品,是同类型设备中最先进技术水平的专用运输车辆,在船舶制造过程中得到广泛应用,是其它运输工具所不能替代。根据平板车的先进性、复杂性和智能化高的特点,使它的维护、保养及维修工作比普通设备复杂且要求高,因此一方面必须提高操作人员的素质,强化对平板车的日常管理、使用及维护意识;另一方面专业维修人员不仅要具有电气系统专业知识,更要深化机械、液压、传感等知识,多种专业融合一起,知识广泛才能胜任平板车的维修工作。

自行式液压平板车下坡问题探究

文中以中远物流德国产索埃勒SCHEUERLE inter combi自行式平板车为例,对这种车型下坡时液压马达产生负压后马达斜盘角度调整原理进行了阐述,指出了大件运输下坡时需要注意的问题,给出了自行式液压平板车下坡时的受力分析和计算过程。通过对下坡问题的研究可以做到减小下坡时的制动减速度,防止货物因自行式平板车行驶马达自动调整时产生的减速度而移位或加速度超标,从而可以确保运输车辆和货物的安全。

重载自行式平板车牵引液压系统设计方案的模糊可靠性评价

在重载自行式平板车牵引系统设计方案的确定中,引入模糊可靠性评价方法,将技术人员与领域内专家的知识转化为量化决策判据。在此基础上确定了牵引液压系统的设计方案,并展开施工图详细设计。所研制的首台样机经过实践检验,其牵引性能优秀,证实了该设计方案的可靠性。

自行式液压平板车集群式管理的研究

自行式液压平板车是国内船舶制造企业不可或缺的分段运输工具,从某船舶制造企业自行式液压平板车使用中的问题进行探索研究,在技术和管理层面上给出可行的管理模式及解决方案,保证安全运行。

SPMT液压平板车在大件称重中的应用研究

随着我国大件运输业的发展,为实现日益复杂化的运载需求,SPMT液压平板车逐步被引入到国内大件运输市场。为确定大件运输过程中货物的质量,通过对SPMT承载试验数据统计,并应用数值分析理论对统计的数据进行分析、拟合,得到SPMT液压平板车静态时单轴均载与承载压力均值的关系式。为验证该计算公式的准确性及实用性,借助loadcell称重设备及计算软件对2 000吨级大件货物进行称重试验,试验结果验证了SPMT单轴平均载荷计算公式计算结果的准确性。

SPMT液压平板车在大件设备安装及精准定位中的应用

随着模块化建造的发展,为实现日益复杂的模块化运输以及安装定位,SPMT液压平板车在大件运输市场实现运输的同时,逐步被引入进行大件模块化设备的安装定位等工作。为确定SPMT在大件设备安装定位过程中的可行性以及精度,对SPMT各自由度控制机理进行分析,结果表明其各自由度可实现精密控制,同时通过全站仪精度测控系统结合Digital Dock自动检测软件进行SPMT定位精度实验,得到SPMT可实现安装定位的精度等级,并通过实际工程项目进行验证。

DCMC型自行式模块车液压升降系统的研究

DCMC型自行式模块车(SPMT)是一种集机-电-液于一体的模块化运输装备。整车配备了静液压驱动、先进的电子/液压控制技术、全方位独立转向机构和液压升降系统。而液压升降系统是保证SPMT安全运输的重要组成部分,不仅具有整体升降、单边升降、单点升降动作,自动调平功能,还具备液压回路安全保护系统,确保当某个升降管路发生破损时,整个运输平台不会发生倾斜。

DCMC型自行式液压模块车转向系统设计

DCMC型自行式液压模块车(SPMT)的转向系统为微电控制/液压驱动的多模式转向系统,该文对SPMT转向系统的组成、工作原理及技术特点进行了阐述。

自行式液压载重车现状与发展

1自行式液压载重车简介 大型自行式液压载重车，也称为液压动力平板运输车或自驱式液压平板车，通常是指额定载重在50t以上，具有液压驱动及液压提升装置的专用车辆。与轨道式运输机械相比，具有超重载荷搬运、机动灵活、自行驶、高稳定性以及高通过性等优异性能。

基于SPMT双向布车的甲板片顶升总装工艺

SPMT(自行式模块化平板车)作为一种高效的运输工具,可以根据装载货物的不同需求灵活调配使用,在海工行业上部模块的装船运输工作中发挥着至关重要的作用。本文介绍了一种基于SPMT的甲板片顶升总装工艺,通过使用临时垫墩和SPMT双向进车解决了总装空间受限的不利因素,同时配合使用钢制垫墩和枕木的逐层顶升法,成功使用SPMT将甲板片顶升到需求高度完成总装就位。此工艺避免了吊装作业对于杆件尺寸的限制,能够最大限度地提高甲板片一体化程度;同时拓展了场地SPMT轴线车应用范围,有效缓解高峰期内大型吊机资源紧张的局面,降本增效效益明显,应用前景广阔。同时,使用SPMT小车总装就位相比于履带吊的吊装作业极大的降低了作业的难度和潜在的安全隐患。

自行式液压平板车运输大型构件对地压强计算

以理论与实际结合,探讨自行式液压平板车在重件运输中对地压强的计算方法。通过对几种主要计算方法的对比分析,为实际项目执行进行合理计算提供思路,以期提高大型设备运输安全。

HP—TCM320T自行式电摔液压平板车

HP-TCM320T自行式电控液压平板车是江苏海鹏特种车辆有限公司与日本TCM公司合作生产的全新一代产品。TCM公司是日本最大的专用重型运输设备制造商，具有国际领先的重型运输设备制造技术。

SPMT工艺装船船体实时姿态测量方法研究

在海洋钢结构物施工日益强调降本增效的大前提下,SPMT（全转向自行式液压平板车）工艺应用于钢结构物从陆地转移到驳船这一过程中,可节省大量工时.以某3000t级的组块为例,若采用传统的滑道拖拉装船法,从准备工作到最终拖拉就位,需要数天的时间,但应用SPMT工艺装船仅用时4h在整个装船过程中,SPMT运输钢结构物从码头向驳船过渡是一个关键节点,期间需要驳船多次调载,保证SPMT始终以爬坡姿态登船,充分保证安全.鉴于一般船用姿态仪测角精度为3°-5°,而码头与甲板高度差一般允许范围在0-150mm,船用姿态仪无法精确有效地反馈甲板面倾度;所以,现场采用水平仪观测高差法辅助指挥人员作出判断,这一种方法可准确及时地提供船舶甲板面左右舷瞬时纵倾、横倾的差值.同时,基于测量平差之经典理论,分析数据的可知精度可达到亚厘米级.

集装箱岸桥采用SPMT运输就位方案设计

集装箱岸桥整机运输可降低设备制造周期和就位调试时间,但部分安装码头由于承载、标高等原因,无法直接滚卸上岸安装,需要在安装码头附近合适码头进行滚卸后,经过远距离运输就位至安装码头。利用自行式液压平板车(SPMT)运输和升降运输功能,进行集装箱岸桥整机运输安装就位工艺的成功实施,为其他港口起重机整机运输就位提供参考。

SPMT箱梁滚装上驳船体姿态监控技术

在大型钢构件、建筑混凝土构件及船舶建造发展中,越来越多行业使用SPMT液压平板车进行转运及上驳。对于体积及质量大的钢构件或混凝土构件来说,使用SPMT液压平板小车进行滚装上驳是最节约成本及高效的方法之一。由于目前船体标配的姿态测角仪使用精度为±4°,达不到钢构件及混凝土构件安全上驳的测量监控精度允许标准,而且船体的姿态测角仪只能测出船体的横向倾斜角度,无法测出船体的纵向倾斜角度,单凭船体自身的测角仪进行船体的姿态调控无法准确直观反映船体的稳定受控姿态,导致大型构件滚装上驳存在很大安全隐患。为此使用水平仪进行相对高差法及全站仪三角高程法即可很好地解决以上难题。针对SPMT液压平板车对国内特大箱梁上驳过程中,船体姿态监控的测量监控技术方法进行分析及研究,以期为类似项目提供参考。

武汉天捷公司推出“动力模块”平板车新产品

最近（5月27日）在武汉举行的2011国际航运港口船舶工业展览会上．武汉天捷专用汽车有限公司推出了其研制的自行式（动力模块）重型液压平板车新产品（见图）。”动力模块”是针对常规白行式液压平板车的所有油缸并联在一起而导致车身失衡有时影响正常工作而推出的新产品。

国外航天器运输车辆技术对我国的启示

1概述 航天器运输车辆主要用于将航天器从生产总装厂或技术测试中心运输至发射场。近些年来,各国太空开发战略的不断提升,给各国航天空间产业带来了太空探测需求的快速发展,也促进了以运载火箭为代表的航天器运输车辆制造水平的不断提高。航天器运输车的运载能力和使用功能不断增强，其结构尺寸和运载质量也越来越大。

吊滚结合的重大件码头装卸工艺设计

重大件的上、下岸工艺分为吊装和滚装2种。结合工程实例,根据某码头腹地重大件运量大、种类多、质量和尺寸变化范围大的特点,设计吊滚结合的重大件装卸工艺,以实现2种工艺的优势互补,提高重大件码头的作业效率以及对货种的适应能力;分析探讨平面布置、工艺设计以及其中几个关键参数的确定;并通过码头通过能力的计算,验证工艺的可行性和效果,为类似工程的设计建设提供参考。

大型设备不同配车方案运输经济性问题探究

文中以超限大型设备两种配车方案的不同,对其运输道路改造成本经济性进行阐述分析,指出普通牵引车运输转弯半径、扫空半径偏大的问题,给出自行式液压平板车配车方案运输经济性高的主因分析,并利用工程制图软件Autodesk CAD模拟分析比较了两种配车方案转弯通行性情况。