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自行车仿真分析与动力学建模
被引量:
2
1
作者
严旎伟
贾晟灵
+2 位作者
左建业
林经纬
阿热尼.阿曼开勒得
《科技创新导报》
2018年第10期143-146,186,共5页
自行车是一个不稳定的系统,对其进行稳定控制较为困难。为研究自行车复杂的动力学特性,本文首先运用CATIA软件建立自行车模型,导入ADAMS软件进行直线行驶仿真。并使用ADAMS中的控制模块进行了自行车前叉转角的PID控制仿真,使自行车作稳...
自行车是一个不稳定的系统,对其进行稳定控制较为困难。为研究自行车复杂的动力学特性,本文首先运用CATIA软件建立自行车模型,导入ADAMS软件进行直线行驶仿真。并使用ADAMS中的控制模块进行了自行车前叉转角的PID控制仿真,使自行车作稳态转向。之后先后从倒立摆模型和前叉转向的角度对自行车进行了动力学建模,将结果与仿真结果进行对比。对自行车能够平衡的原因作出了分析,验证了自行车稳态转向模型的合理性。
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关键词
自行车动力学模型
ADAMS仿真
PID控制
平衡
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职称材料
题名
自行车仿真分析与动力学建模
被引量:
2
1
作者
严旎伟
贾晟灵
左建业
林经纬
阿热尼.阿曼开勒得
机构
吉林大学交通学院
出处
《科技创新导报》
2018年第10期143-146,186,共5页
文摘
自行车是一个不稳定的系统,对其进行稳定控制较为困难。为研究自行车复杂的动力学特性,本文首先运用CATIA软件建立自行车模型,导入ADAMS软件进行直线行驶仿真。并使用ADAMS中的控制模块进行了自行车前叉转角的PID控制仿真,使自行车作稳态转向。之后先后从倒立摆模型和前叉转向的角度对自行车进行了动力学建模,将结果与仿真结果进行对比。对自行车能够平衡的原因作出了分析,验证了自行车稳态转向模型的合理性。
关键词
自行车动力学模型
ADAMS仿真
PID控制
平衡
Keywords
Dynamical model of a bicycle
ADAMS simulation
PID control
Stability
分类号
U483 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
自行车仿真分析与动力学建模
严旎伟
贾晟灵
左建业
林经纬
阿热尼.阿曼开勒得
《科技创新导报》
2018
2
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