铝合金自行车把立管的挤压铸造

介绍了挤压铸造制造铝合金自行车把立管的设备结构及工艺流程。经过试验,确定是一种生产综合机械性能高的优质铝合金把主管的有效工艺方法。

液态模锻液压机上成形自行车把接头

介绍了在液态模锻液压机上成形自行车把接头的模具特点和成形方法。液态模锻可得到优质美观的把接头。

自行车把立管压铸模设计

1 概述 图1所示自行车把立管,是从国外引进的变速自行车上的一个重要零件,它是支承车把受力较复杂的零件,要求疲劳强度达到5万次。材料为铸铝合金。

多功能的自行车把接头

德国著名的自行车零件生产企业——HUMPERT公司，此次在“2004中国台北国际自行车展”上所展出的一种多功能自行车把接头，因“个性”相当独特，故同样也深受许多参展厂商和观众青睐。这种配有双重式“活络关节”、设计独特的“儿童安全保险装置”以及反应极其灵敏的“快速夹紧器”等优质零配件的多功能把接头(商标品牌：“X-ACT”)，以结构合理、制作精致、调节方便(角度可根据需要随意调整)、经济实用、安全性强，为其最大特性。

自行车把撞击颈部致失语1例

蒋某，男，12岁，学生，10月14日下午4时许放学回家途中被一迎面而来的自行车把撞击颈前，当即吐鲜血一口，颈前肿胀似瘤状，喉部疼痛剧烈，不能讲话，不能进食，呼吸困难，检查见两侧扁桃体Ⅱ°+，粘膜无明显充血，间接喉镜下见两侧声带外展受限，左侧较右侧为重，伤后27天复检：纤维喉镜检查见双侧声带肿胀，左侧活动度差。

山地自行车把立杆的脉冲氩弧焊工艺

本文根据山地自行车把立杆的焊接质量和形位公差的要求，对把立杆焊接工艺方法的确定，两种结构把立杆的工艺分析及工艺措施进行了详尽的阐叙。指出脉冲氩弧焊工艺可以保证焊缝质量，而控制把立杆组件的冲制质量是保证其产品形位公差的关键，预焊后的检验也是非常重要的。

带后视镜和转向灯的自行车把

现在越来越多的人加入到自行车车队的行列里面了，不仅仅是为了出游，更重要的是能够由此来加强锻炼身体，但是自行车行车安全的问题也成为了很多车手的顾虑。这个独特的自行车车把能够帮助你解决这样的问题，它包括一个木制把手集成的后方视野镜，更有用的是无缝集成的LED信号，这些功能元素会给你一个特别放心的行驶过程。

儿童自行车把套中可迁移性金属元素风险评估

在随机选购的45批次儿童自行车样品中,发现5批次产品中铅含量超出参考限值(≤23 mg/kg),风险产品检出率为11.1%。研究采用修正后的暴露评估模型进行风险评估,THQ均小于1,对儿童健康造成的风险较小,风险在可接受范围内。

购买自行车把好“四选”关

消费者在购买自行车时,总希望能买到一辆质量上乘、款式新颖、价格适中的自行车。但事实上,稍不小心就会踩上“地雷”,令个别消费者感到头疼,以至于近期市场上经常听到某某品牌自行车抽查不合格。

AZONIC自行车把接头功能独特

如果你打算试用宽的车把,那么,你就得在自行车把接头上多下点工夫。售价59.95美元的AZONIC的＂ZZONIKBARRETTA＂把接头是为配合＂AZONIK＂的世界级车把能进一步提升自身使用功能而设计的。

自行车把立管工艺现状与对策

在自行车国家标准中,对把立管的强度要求仅限于GB3565——83《自行车安全要求》之25·1·1和25·1·2两款,即力矩试验和静负荷试验。随着中高档变速运动车的发展,原有的强度试验标准已不能适应把立管的疲劳强度要求,使用过程中把立管断裂事故时有发生。因此有必要对把立管疲劳强度问题进行研究和探讨,以便采取相应对策,促进我国自行车标准的逐步完善,保障消费者权益,有利于产品出口。本文仅就把立管工艺现状及对策提出一些管窥之见。

外卖配送电动自行车换电柜选址定容实证研究

针对外卖配送电动自行车换电柜布局不合理带来的部分换电柜利用率低与部分换电需求得不到及时满足的供需矛盾问题,本文通过聚类POI(Point of Interest)数据确定外卖配送起止点,并通过仿真模拟外卖骑手配送路径预测外卖配送电动自行车换电需求时空分布,构建换电柜运营商总成本最低和用户满意度最高的多目标换电柜选址定容模型,并以新乡市主城区为例,采用NSGA-II(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II)算法得到换电柜选址定容方案。研究结果表明:仿真模拟得出的换电需求时间分布预测值与实际值基本吻合,换电需求在11:00,14:00,17:00和20:00左右急剧增长,且11:00和14:00左右的换电需求量显著高于17:00和20:00左右的换电需求量,外卖骑手配送路径仿真模拟方法在换电需求预测上具有较高的预测精度;换电柜选址方案不能同时满足运营商和用户利益均为最优,用户满意度的提高需以增加运营商总成本为代价;同时,兼顾运营商和用户利益的新乡市主城区外卖配送电动自行车换电柜最佳建设数量为26,其中,容量为11的换电柜11个,容量为22的换电柜8个,容量为33的换电柜7个;新乡市主城区应按照备选点编号15-7-19-17依次新增换电柜至30个,此时,用户满意度最大,若继续增加换电柜建设数量,只会增加运营商总成本。

考虑建成环境的电动自行车事故严重程度致因分析

为探究考虑建成环境影响下,电动自行车交通事故严重程度的影响因素,本文从事故属性、骑行者属性、对象车辆及驾驶员属性、道路属性及建成环境属性这5个方面,选取18个影响电动自行车交通事故严重性的潜在变量。在此基础上,构建考虑均值及方差异质性的随机参数Logit模型,利用边际效应量化显著变量对事故严重程度的影响差异。基于北京市近5年电动自行车事故抽样数据进行实证研究,结果表明:事故时段19:00-次日7:00、骑行者年龄大于40岁、重(大)型货车、到最近医院的距离增大及恶劣天气等因素会增加电动自行车事故严重程度。建成环境属性中,到最近医院的距离在死亡事故中的参数为服从正态分布的随机参数,路段及恶劣天气会增大其均值异质性,驾驶员年龄为(40,60]岁会增大其方差异质性;其他属性中,一般城市道路在受伤事故中的参数为服从正态分布的随机参数,路段会增大其均值异质性。研究结果可以为降低电动自行车事故严重程度提供理论支撑。

电动自行车穿行对公交乘客进出站行为的安全影响分析

为深刻认知公交乘客在横穿非机动车道进出公交站台过程中与纵向穿行的电动自行车形成的交叉型碰撞冲突的特征并探究冲突严重程度的影响因素,提出电动自行车穿行对公交乘客进出站行为的安全影响分析方法。首先,依据航拍获取的电动自行车和公交乘客运行轨迹,将公交乘客-电动自行车冲突划分为公交乘客避险、电动自行车避险、双方均避险等3类;然后在交叉型冲突特征分析的基础上,提出相对碰撞时间(TTR)指标,联合后侵入时间(PET)、安全减速度(DST)构建基于改进K-means聚类的冲突严重程度评价模型;最后分别从公交乘客和电动自行车视角提取5个冲突严重程度影响因素,建立基于BP神经网络的冲突严重等级预测模型,并对模型有效性进行检验。结果表明:速度差和相对速度对冲突严重等级的影响最大;电动自行车主动避险对冲突双方的运动状态影响最小,相对碰撞能量最低;所提冲突严重等级预测模型的计算结果与实际冲突等级具有较高符合度,能够在一定程度预测冲突严重程度。

基于SAPAD-Kano的高校电动自行车充电服务系统设计研究

目的针对目前各高校日益重视电动自行车充电服务系统建设,但用户实际充电体验不佳的问题,从用户行为角度研究服务系统设计以提升用户体验满意度。方法调研用户行为并梳理出不同行为情景,基于SAPAD模型分析用户充电行为过程,通过“核心意义簇-物”的映射分析得到功能服务模块,引入Kano模型分类并筛选出符合用户需求的功能服务模块。结果重构高校电动自行车充电站服务系统,以Z高校为例重新设计充电站布局、充电桩设备与微信小程序,制作充电桩模型,发放5点李克特量表满意度问卷以对比设计前后的用户评分,显示用户满意度显著提高。结论基于SAPAD-Kano模型的服务系统设计方法能够实现用户行为、用户需求与功能设计间的映射,并确保功能设计与用户需求的吻合度,为相似设计及评估提供参考。

无人自行车的自适应非奇异终端滑模平衡控制研究

无人自行车会受到内部参数摄动、负载扰动、外部地况变化干扰等不确定性因素的影响,为了提升系统侧向的稳定控制性能,提出一种融合自适应非奇异终端滑模控制(Adaptive Non-Singular Terminal Sliding Mode Control, ANSTSMC)和线性扩张状态观测器(Linear Expansion State Observer, LESO)的平衡运动控制方法。首先,利用无人自行车线性变参数(Linear Parameter Varying, LPV)模型设计一种LESO来估计系统的总扰动,并将观测到的扰动补偿到控制策略中;然后,结合系统状态设计自动滑模切换增益,构建自适应非奇异终端滑模控制器,迫使无人自行车状态快速收敛到竖直的平衡点。数值仿真结果表明:当受到不同负载和不同车速的参数摄动时,ANSTSMC系统仍能够在-10°~10°范围内有效地校正自行车的侧向倾角,并且相较于传统的线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR)、全阶滑模控制器(Full Order Sliding Mode Controller, FOSMC)和降阶滑模控制器(Reduced Order Sliding Mode Controller, ROSMC),系统收敛的快速性、稳定范围和鲁棒性都具有明显的优势。物理样机实验结果进一步证明:即使受到负载变化和地况突变冲击干扰,ANSTSMC控制器依然能够较好地使车体保持直立平衡行走,并且其侧向倾角调整的范围在-3.5°~3.5°之间。

考虑应激避让行为的自行车轨迹预测

非机动车道空间受限时,常规自行车被超车场景下骑行者为确保自身安全会产生应激避让行为。为明确其在被超车时的应激反应,并根据行为特性设计非机动车道,构建一种面向应激行为分类的自行车轨迹预测模型。该模型从频域角度分解自行车被超车时的动力学特性,依据踏频值范围将避让行为分为匀速、加速和减速行为,利用鲸鱼算法改进长短期记忆神经网络模型,分别对分类后的骑行轨迹进行预测。应用所构建预测模型对西安市2415次超车事件的分析结果显示,发生冲突时选择上述3种避让行为的骑行者占比分别为11.3%、38.3%和50.4%。匀速避让的预测轨迹全程波动较小,平均横向位移为0.15 m;加速避让轨迹表现为横向位移较大,平均达0.83 m;减速行为预测轨迹平缓度介于两者之间,横向位移为0.47 m。3种预测情况下的均方根误差分别为0.0619、0.0513和0.0587,拟合优度值分别为0.9589、0.9774和0.9687。与未考虑应激行为分类的结果相比,所构建模型的预测精度分别提升了11.07%、13.22%和12.21%。

考虑城乡异质性的电动自行车头盔佩戴行为建模与分析

电动自行车在成为居民短途出行主要交通工具的同时,与其相关的交通安全问题日益突出。正确佩戴头盔可以降低骑行者交通事故的死亡风险,然而统计数据显示,目前全国仍有近一半骑行者在骑行时不佩戴头盔,电动自行车的事故后果无法得到有效控制。较城市而言,乡镇拥有更多的电动自行车保有量,由于道路崎岖、交通建设不完善等原因更容易发生道路交通事故,尤其大量骑行者不佩戴头盔。为明确城市与乡镇骑手头盔佩戴行为异质机理,深入剖析骑手不佩戴头盔的深层原因,运用差异性检验和二项Logistic回归模型,分析骑行者特征、个体头盔认知、执法环境等因素对城市与乡镇骑手头盔佩戴行为的综合影响。研究结果表明:相较于长期生活在城市的群体,乡镇群体的主观安全意识偏弱,对头盔使用时存在的障碍(阻碍视野、不便利性等)较为关注;城市群体对交警执法活动较为敏感,并且在城市中出行时间越长的人越可能佩戴头盔;对于乡镇群体,头盔的保护效能以及价格是他们决策头盔佩戴行为考虑的重要因素。研究结果有助于交警进一步开展安全教育宣传以及执法活动,促进骑行者佩戴头盔安全出行。

信号交叉口电动自行车多类别违规行为分析与建模

电动自行车违规行为对信号交叉口通行效率和安全具有显著的影响,是重要的安全管控对象。文中基于视频录像调查法获得的信号交叉口9726辆非机动车数据,对比分析了3类非机动车在骑行者个人属性和时空场景影响下的违规行为特征。以骑行者个人属性、信号交叉口特征和交通流特性3方面共14个因素作为协变量,构建基于多元Logistic回归的电动自行车多类别违规行为模型,以揭示信号交叉口电动自行车闯红灯骑行、占用机动车道骑行、越线等待和逆向骑行行为机理。研究结果表明:电动自行车在信号交叉口总体违规率为44.01%,是传统自行车的1.21倍;中老年电动自行车骑行者发生4种违规行为的可能性高于青年;女性骑行者更易发生越线等待和逆向骑行违规行为,男性骑行者更易发生占用机动车道骑行;增设协管员可有效降低电动自行车在信号交叉口的闯红灯、越线等待和逆向骑行行为,但同时会增加电动自行车占用机动车道骑行的可能性;设置左转专用相位能有效降低电动自行车占用机动车道骑行、越线等待和逆向骑行行为。