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基于运动副自由度优化配置的机构自调性设计研究 被引量:4
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作者 李太福 黄茂林 +1 位作者 杜力 向成宣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第23期2049-2052,共4页
针对机构动力性能对形位误差敏感的问题,通过约束分析,发现普遍使用的平面闭链机构在理想平面约束条件下存在对机构工作性能不起作用的过约束,并导致机构系统对制造误差很敏感,要求很高的制造精度。为此,以曲柄导杆机构为例,阐述如何配... 针对机构动力性能对形位误差敏感的问题,通过约束分析,发现普遍使用的平面闭链机构在理想平面约束条件下存在对机构工作性能不起作用的过约束,并导致机构系统对制造误差很敏感,要求很高的制造精度。为此,以曲柄导杆机构为例,阐述如何配置机构的约束和自由度,设计自调性机构。结果表明所得到的自调机构可大幅度降低机构对误差的敏感度,降低生产成本,减轻装配难度,提高机构的传动效率、使用寿命和对环境的适应能力。从机构的结构因素上消除了误差对机械品质的影响,大大提高了其稳健性。 展开更多
关键词 稳健设计 机构 动力 形位误差 过约束 自由度 优化 运动副 自调性设计
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Proposal for a cross layer scheme for real-time wireless video
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作者 JEYARAJ Arulsaravana CHENG Liang EL ZARKI Magda 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第10期1690-1694,共5页
This paper focuses on the design of the cross layer between the video application layer and the MIMO physical layer. MIMO physical layer research has promised an enormous increase in the capacity of wireless communica... This paper focuses on the design of the cross layer between the video application layer and the MIMO physical layer. MIMO physical layer research has promised an enormous increase in the capacity of wireless communication systems. Also MIMO wireless systems operate under fading conditions where the channel faces arbitrary fluctuations. Since the wireless channel changes over each coherence period, the capacity of the wireless channel, given the power constraints, changes. Hence to make efficient use of the available capacity one needs to adapt the video bit rate. However it is impossible to adapt at the application layer as changing the parameters of the video takes more time than the coherence period of the channel. In this paper we address this problem through a novel solution and also investigate its performance through a simulation study. 展开更多
关键词 MIMO V-BLAST Adaptive modulation Diversity Constant bit rate (CBR) Cross layer design Power control Fine granular scalability (FGS)
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