基于预瞄时间自调整控制智能车辆横向轨迹跟踪研究

提出了一种基于预瞄时间自调整控制的四轮转向(4ws)智能车辆横向轨迹跟踪算法.针对轨迹跟踪精度问题,建立了预瞄时间自调整控制驾驶员模型,调整预瞄时间,采用滑模控制对前轮进行控制.针对跟踪过程中行驶稳定性较差等问题,后轮转向采用横摆角速度反馈控制策略.在Carsim与Simulink联合仿真平台下进行单移线工况下的仿真,仿真结果表明:预瞄时间自调整控制在低速时的跟踪精度比固定预瞄时间控制提升55%,高速时提升5%.后轮转向采用横摆角速度反馈控制的质心侧偏角比采用前馈控制在低速时减小了21%,高速时减少了54%,验证了所提出的控制算法,提高了转向过程中的行驶稳定性和横向轨迹跟踪能力.

桥式转载机机尾保搭接段自调整装置的设计与优化

煤炭生产与运输过程中,安全与效率是重要的两点问题,桥式转载机作为煤炭生产过程中的重要设备,近些年备受关注,由于其搭接不稳定导致生产效率较低,且存在安全隐患,因此基于对转载机工作原理与结构特征的分析设计了机尾保搭接段自调整装置,并使用UG建立三维模型,利用ANSYS进行有限元仿真,通过分析验证了溜槽优化方案,并确定了最佳位移参数,为提高生产现场的效率与安全性奠定了理论基础。

一种电动AMT换挡位置自调整的方法

介绍一种在电动AMT换挡过程出现堵转时通过位置自调整实现换挡的方法。该方法可实现在满足换挡冲击度要求的前提下,采取先恒定占空比,后通过正负斜率的控制方法冲破堵转位置。若该方法失效,则控制执行机构进行位置回退自调整,缩短再次重新进入整个换挡过程的时间,提高换挡单次成功率,提高AMT换挡可靠性。

新型水下发射功率自调整的定向钻传感器

介绍一种新型水下可检测水深和介电常数并进行发射功率自调整的定向钻传感器。

一种电动AMT换挡位置自调整控制方法研究

本文介绍一种在电动AMT换挡过程出现堵转时通过位置自调整实现换挡的方法。该方法在满足换挡冲击度要求的前提下,采取先恒定占空比然后通过正负斜率的控制方法冲破堵转位置,若该方法失效,则控制执行机构进行位置回退自调整,以缩短再次重新进入整个换挡过程的时间,并提高换挡单次成功率和AMT换挡可靠性。

航天器相对位姿一体化的自调整控制方法

航天器间姿态与轨迹的耦合效果对于航天器在太空中的交会有着较大的影响。针对传统航天器在追踪问题上无法统一描述姿轨耦合与减小控制力、控制力矩饱和的问题,本文提出了一种自调整函数的改进型PD控制方法,更好地实现了航天器姿态与轨道的一体化控制,确保了航天器在追踪条件下的自身姿轨与追踪目标姿轨的同步性。本文利用Lyapunov函数对姿轨耦合系统进行稳定性分析,实验结果证明了本文所提方法在系统稳定性和饱和性上具有较好的控制效果。

纺织生产过程温控对象的自调整模糊控制

通过对纺织生产过程温控对象的特性分析,给出一种带自调整函数的模糊控制算法,并由实例验证其有效性。该算法编程简单,调试方便,通用性强,有较高的推广价值。

气动伺服系统的自调整模糊PID力同步控制实验研究

气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。该文主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统力同步控制的自调整模糊PID控制问题,设计了自调整模糊PID控制器。自调整模糊PID控制器由于具有了自调整性能,使系统获得了较好的控制性能。自调整模糊PID控制兼备自调整模糊控制和PID控制两者之长,使系统的控制性能得以进一步提高。

基于遗传算法的自调整模糊控制器

提出了一种采用遗传算法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化自调整 ,并将这一方法用于直流调速系统。仿真研究表明 。

基于模糊自调整PID控制的同步发电机励磁研究

随着发电机单机容量和电网规模的增大,发电机组及电力系统对励磁控制在可靠性和动态品质等方面提出了越来越高的要求。在日益复杂的被控过程面前,由于不可能得到过程的精确数学模型,传统的基于精确模型的常规PID控制模型已不能满足系统的动态和静态运行性能要求;为了克服这个缺点,设计了一种新型的基于模糊自调整PID的控制系统。运用Simulink对传统PID与模糊自调整PID在励磁控制过程中进行仿真比较,并比较了在加入干扰信号情况下两者的性能,结果表明模糊自调整PID具有明显动态运行性能和抗干扰能力优势。

基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性

在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和鲁棒性。

火电厂球磨机制粉系统的自调整模糊控制

火电厂球磨机制粉系统是一个典型的 3输入— 3输出系统。其输入为再循环风门开度、热风门开度、给煤机转速 ,输出为磨入口负压、磨出口温度、磨前后差压。各变量之间存在严重耦合 ,利用PID控制很难达到理想效果。针对这些特点 ,提出了一种自调整模糊控制算法。该算法充分考虑了各变量之间的耦合关系 ,利用模糊控制公式进行了有效解耦 ,并且可根据运行状况自动调整各变量的偏差及其变化率在算法中所占比重。对各种非正常工况采用不同控制方案 ,有效预防了正压跑粉、堵煤等各种故障的发生。仿真研究及现场实际应用表明 ,该算法运算简单 ,不涉及复杂的模糊控制规则 ,易于工程实现 。

一种新颖的模糊自调整免疫反馈控制系统

针对低阶或高阶对象 ,提出一种新颖的基于生物免疫系统反馈机理的通用控制器结构。该控制器包括一个基本的 P型免疫反馈控制器和一个增量模块 ,P型免疫反馈规律由模糊控制器自动调整。激光热疗法中组织温度控制的计算机仿真结果表明 ,该控制器的控制性能优于常规控制器。

参数自调整模糊控制器在空调控制系统中的应用

针对空调温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出一种基于参数自调整模糊控制器,阐述了参数自调整的原则,仿真实验结果表明:空调温度控制系统具有较高的控制精度、良好的动态特性和鲁棒性,超调小、系统响应快、调节时间短,达到了良好的控制效果。

基于相平面轨迹特征的规则自调整模糊控制方法

通过对模糊控制系统相平面响应轨迹特性的分析,提出了相平面响应轨迹实时特征向量和实时特征向量夹角的概念;在分析实时特征向量夹角特性的基础上,提出基于相平面响应轨迹特征的规则自调整模糊控制方法;仿真结果表明,该方法可以减小模糊控制系统的超调和过渡过程,提高系统的收敛速度。

样本不均衡条件下基于自调整支持向量机的故障诊断

故障数据样本和正常运行数据样本量的不均衡将导致支持向量机在构建故障分类超平面时发生偏移,降低了基于支持向量机的故障诊断的诊断准确率.针对该问题,文中提出一种能够自动调整风险惩罚因子的新型支持向量机.该方法能够自举式地对有效样本进行挑选,并加大高信息量数据样本的风险惩罚因子,抑制样本不均衡导致的分类超平面偏移,进而提高故障诊断的准确性.所提方法被用于变压器故障诊断实验,实验过程中正负样本的风险损失始终相等,有效地抑制了样本不均衡现象对诊断造成的影响,验证了所提算法的有效性.

参考信号频率自调整的锁定放大器的设计应用

根据仪器用于野外,环境恶劣、工作电压不稳定及近红外光谱信号的特点,对传统的锁定放大电路进行改进,设计了实用的参考信号频率自调整的锁定放大电路,采用锁相技术使参考信号频率自调整保持与被测信号频率相位一致,并采用同步累积技术进一步提高信噪比,从而精确地从噪声中提取出光谱信号,达到了良好效果。

混合式自调整模糊控制在DC/DC变换器中的应用

提出一种采用自调整因子混合式模糊PID控制方法 ,通过经典PID和混合式自调整模糊控制的比较 ,并通过实验结果证明 ,该方法不仅能够提高直流变换器系统的鲁棒性 ,还可以提高系统的动静态性能。

基于自调整神经元的航空发动机多变量自适应解耦控制

根据航空发动机性能控制要求,通过分析自调整神经元及最速下降学习方法,研究了基于自调整神经元的航空发动机多变量自适应解耦控制系统.利用自调整神经元的结构简单、各神经元之间没有权值连接及在线学习的优点,在线整定多变量PID控制器的参数.阐明了该方法的结构和原理.并进行了航空发动机多变量自适应解耦控制系统的设计.大量的仿真结果表明,系统具有良好的解耦特性和自适应能力.

基于模糊自调整PID技术的励磁控制器研究

结合模糊控制理论和常规PID励磁控制器,提出了模糊自调整PID励磁控制技术。选取自并励励磁模型作为对象,在MATLAB软件下对常规PID励磁控制与模糊自调整PID励磁控制进行仿真研究。结果表明,模糊自调整PID励磁控制能有效地改善系统的动态品质,提高系统的抗干扰能力,对运行状态改变时模型变化的鲁棒性有较大提高。