模糊神经网络实现的PID参数自调整控制及应用研究

模糊控制学习功能差，神经网络推理功能差，把二者结合可以起到互补作用，保证推理和学习功能的实现。本文用多层BP神经网络实现了一类模糊推理过程。该网络通过学习记忆PID参数调整的基本规则，实现了PID控制器参数的在线调整。通过对考虑非线性因素的伺服系统控制对象的仿真，说明了该方法的有效性。

基于模糊推理的交流伺服系统自调整控制

提出了一种交流伺服系统二自由度速度控制器的增益自调整技术。该方案集参数自识别、模糊推理、特征量辨识等技术为一体，对于机械负载转动惯量的变化，系统能自动地经过模型识别和参数调整，将交流伺服系统速度控制器的增益调节到比较满意的值，在交流永磁同步电机伺服系统上的实验结果证明该技术方案是有效的。

不用速度传感器的直接自调整控制

本文对不用任何机械传感器的直接自调整控制进行了研究。该方法可用于动态性能要求不高的工业生产中。首先提出了实际速度计算和速度调节器的设计原理,然后给出了电路原理图,最后给出的实验结果表明,系统具有较好的动态性能和静态精度。

基于PLC和PID参数自调整的炉温控制系统

提出了一种基于PLC和PID参数自调整的温度控制方法，介绍了监控计算机与S7—200系列PLC的通信方法。采用遗传算法和专家控制策略，探讨了实现PID参数自调整的原理。实际应用表明，提出的控制方法能够适应炉温过程模型的不确定性和参数的时变性，具有较强的鲁棒性。

纯滞后系统的鲁棒性自调整内模PID控制

本文根据内模控制系统的鲁棒性由鲁棒滤波器时间常数决定的特点,提出了该滤波时间常数跟随闭环系统响应特性变化而变化的鲁棒性自调整控制算法。针对一阶纯滞后对象的自调整IMC-PID控制系统进行了仿真研究。其控制效果是令人满意的。通过实时调整滤波器时间常数,实现了控制的快速性和系统稳定性的统一。

自调整模糊PID位置控制器设计

针对一种新型的随动系统-数字交流随动系统的位置控制器的控制方式进行研究,将模糊控制理论和自调整控制与PID控制有机的结合起来,重点讨论了自调整模糊PID位置控制器的原理及设计,采用模糊控制理论对控制过程的进行控制,应用自调整控制对系统参数进行在线调整,以保证控制过程的平滑性,并结合PID控制方法,试验结果表明。该控制既能保证系统的平稳过渡,又具有较好的跟随性和快速性。

火电厂球磨机制粉系统的自调整模糊控制

火电厂球磨机制粉系统是一个典型的 3输入— 3输出系统。其输入为再循环风门开度、热风门开度、给煤机转速 ,输出为磨入口负压、磨出口温度、磨前后差压。各变量之间存在严重耦合 ,利用PID控制很难达到理想效果。针对这些特点 ,提出了一种自调整模糊控制算法。该算法充分考虑了各变量之间的耦合关系 ,利用模糊控制公式进行了有效解耦 ,并且可根据运行状况自动调整各变量的偏差及其变化率在算法中所占比重。对各种非正常工况采用不同控制方案 ,有效预防了正压跑粉、堵煤等各种故障的发生。仿真研究及现场实际应用表明 ,该算法运算简单 ,不涉及复杂的模糊控制规则 ,易于工程实现 。

基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性

在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和鲁棒性。

混合式自调整模糊控制在DC/DC变换器中的应用

提出一种采用自调整因子混合式模糊PID控制方法 ,通过经典PID和混合式自调整模糊控制的比较 ,并通过实验结果证明 ,该方法不仅能够提高直流变换器系统的鲁棒性 ,还可以提高系统的动静态性能。

规则自调整模糊控制器在焊缝跟踪中的应用

根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的规则自调整模糊控制器进行焊缝跟踪,能够获得更高的跟踪精度和自适应性.

半主动空气悬架的参数自调整模糊控制仿真

针对半主动空气悬架系统进行了自调整模糊控制算法的仿真研究。以某空气悬架大客车1/4车辆模型为仿真对象,设计了参数自调整的模糊控制器,并以B级路面为随机输入,以平顺性为评价指标,对模型进行了计算机仿真。结果表明,在引入参数自调整模糊控制方法后,车辆的行驶平顺性得到了改善。此外,当汽车行驶工况变化时,该控制器仍表现出良好的控制效果。

深海采矿升沉补偿系统的自调整模糊控制仿真

针对深海采矿升沉补偿系统的作业过程受海洋环境和自身工作原理的影响，具有复杂性、随机性等特点，采用自调整模糊控制方法，通过可调整因子α和β自寻优，改变量化因子Ke，Kec和比例因子Ka对控制性能的影响，使升沉补偿系统具有最优的动态性能，从而实现升沉平台和扬矿管系统纵向大幅振动的最佳控制。综合运用控制软件MATLAB和虚拟样机软件ADAMS，建立升沉补偿系统的振动控制仿真模型，进行不同海况下的仿真分析。研究结果表明，应用自调整模糊控制器的升沉补偿系统能更好地抑制振动，降低振动的强度，降低幅度达75％～85％，在调整时间、控制效果及适应性等方面的性能均优于常规模糊控制器的性能，完全符合升沉补偿系统的设计要求。

基于混合式自调整模糊控制的单晶炉提拉速度控制系统

采用自调整因子混合式模糊PID控制方法,对单晶炉的提拉速度进行控制。工程实际运行表明,该方法不仅能够提高系统的鲁棒性,还可以提高系统的动静态性能,获得了满意的控制效果。

自调整模糊控制器的控制参数和控制规则

We present a fuzzy logic controller that self-tune both scaling factors and control rules and give the simula-tion results for the second-order system.

自调整模糊控制在动力头变频调速中的应用

针对长螺旋钻机电动动力头在面对复杂地层时由于负载多变引起动力头电机稳定性降低甚至烧毁的问题,采用自调整量化因子和比例因子的模糊控制方法及变频调速控制技术设计了一套动力头模糊控制变频调速系统。通过对动力头电机模糊控制系统及V/f变频调速模型的详细分析建立了系统仿真模型,确定了量化因子及比例因子最佳初值,并根据系统设计方案进行现场实验。实验结果表明:该系统对不确定多变负载的响应及适应性较好,使动力头电机的稳定性及安全性明显提高。

开关磁阻电动机比例因子自调整模糊控制器设计

模糊控制与常规控制一样 ,对具有非线性、变结构特征的 SRD系统 ,采用固定的量化因子和比例因子难以获得满意的动、静态性能。本文设计并研制了基于 80 98单片机的 SR电机比例因子自调整模糊控制器来保证系统快速响应 ,且超调小。实验表明 。

气动伺服系统的自调整模糊PID力同步控制实验研究

气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。该文主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统力同步控制的自调整模糊PID控制问题,设计了自调整模糊PID控制器。自调整模糊PID控制器由于具有了自调整性能,使系统获得了较好的控制性能。自调整模糊PID控制兼备自调整模糊控制和PID控制两者之长,使系统的控制性能得以进一步提高。

纺织生产过程温控对象的自调整模糊控制

通过对纺织生产过程温控对象的特性分析,给出一种带自调整函数的模糊控制算法,并由实例验证其有效性。该算法编程简单,调试方便,通用性强,有较高的推广价值。

基于模糊自调整PID控制的智能数字流量阀研究

针对PID控制数字流量阀的局限性,设计模糊自调整PID控制器,实现数字流量阀控制系统PID参数在线自整定的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制的数字流量阀相比,智能数字流量阀具有更小超调量、更快动态响应及更强抗干扰特性,取得了优于传统PID控制的效果。

基于LMS算法自调整模糊温度控制器的仿真研究

提出一种新颖的基于LMS算法的自调整模糊温度控制器,利用LMS滤波器的输出调整模糊控制器的输出量强度,从而间接调整了输出变量的论域,进而改善控制器性能。并将其应用于苯乙烯-二乙烯苯的悬浮共聚合反应温度控制系统中,仿真结果表明,这种改进的模糊温度控制器能够快速适应被控对象的参数变化,其控制性能远远优于普通模糊控制器。