规则自调整模糊控制器在焊缝跟踪中的应用

根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的规则自调整模糊控制器进行焊缝跟踪,能够获得更高的跟踪精度和自适应性.

自调整模糊控制器的控制参数和控制规则

We present a fuzzy logic controller that self-tune both scaling factors and control rules and give the simula-tion results for the second-order system.

开关磁阻电动机比例因子自调整模糊控制器设计

模糊控制与常规控制一样 ,对具有非线性、变结构特征的 SRD系统 ,采用固定的量化因子和比例因子难以获得满意的动、静态性能。本文设计并研制了基于 80 98单片机的 SR电机比例因子自调整模糊控制器来保证系统快速响应 ,且超调小。实验表明 。

参数自调整模糊控制器在中央空调控制系统中的应用

针对典型的非线性、时变、滞后系统——中央空调温度控制过程,在分析量化因子和比例因子对系统性能影响的基础上,本文提出了参数自调整模糊控制算法。仿真表明,参数自适应控制器的控制性能优于常规模糊控制器。

一种新的带智能积分控制规则自调整模糊控制器

本论文提出一种带智能积分控制规则自调整控制器设计方法,通过MATLAB对常用的几类工业恒温对象进行仿真表明,该控制器极大地提高了具有纯滞后环节系统的控制性能,其性能明显优于PID控制器。

二氧化碳焊焊接电流多因子自调整模糊控制器研究

研制了一种以可编程控制器为核心器件 ,并通过软件方式实现稳定二氧化碳焊焊接电流的5因子自调整模糊控制器 .该模糊控制器可以消除因电弧电压调节、网络电压波动、保护气体纯度 ,以及流量、焊炬高度变化等随机因素所引起的焊接电流的偏差 ,从而达到稳定焊接电流的目的 .焊接工艺实验表明 。

参数自调整模糊控制器在电热锅炉中的应用

电热锅炉由于其自动化程度高 ,使用清洁能源 ,无污染等特点 ,在工业与民用方面越来越普及 ,但其系统具有大惯性和大纯滞后等特点 ,使其温度控制容易产生波动 ,控制精度难以保证 .本文提出了一种 PID参数自调整模糊控制器的设计方法 ,应用在电热锅炉温度控制系统中 。

一种规则生成和参数自调整模糊控制器及其应用研究

控制过程中,对象常具有非线性、时滞、不确定性和参数时变的特点,而普通模糊控制器因控制规则固定,影响控制效果.针对这些问题,基于模糊神经网络的方法,设计一种模糊控制器,对学习算法进行推导,实现模糊控制规则的自生成和参数自调整.经仿真实验并根据其特点,将之应用于烧结控制过程,表明该控制器有良好的控制性能.

自调整模糊控制器在交流变频调速系统中的应用

针对电机参数变化和负载波动等因素对交流电动机矢量控制系统性能的不良影响,设计了一种二维自调整模糊控制器作为交流电动机矢量控制系统的速度调节器,并由 SVPWM逆变器作为电动机的供电电源来实现变频调速.仿真实验表明,系统不仅提高了动态和稳态性能,而且具有良好的鲁棒性.

基于FPGA的SRM比例因子自调整模糊控制器设计

本文用硬件描述语言VHDL建立了开关磁阻电动机SRM(Switched Reluctance Motor)比例因子自调整模糊控制器的模型。并进行了数字设计,用FPGA加以实现。制成了高可靠性的单片SRM控制电路。经实验表明:用一片FPGA构成的SRD系统具有良好的动、静态性能。

一种自调整模糊控制器的设计与仿真研究

提出了一种基于规则、参数自整定的模糊控制器的设计方法 ,它通过引入误差加权因子和误差变化率加权因子 ,以系统阶跃响应的上升时间和超调量为性能评价指标 ,并根据评价结果建立自适应算法 ,对模糊控制器的模糊推理规则及参数进行自调整。仿真结果表明 ,误差变化率加权因子可以明显改善模糊控制器的稳定性 ,性能评价指标函数、模糊推理规则和参数调整算法简单实用 ,便于实现 ,对被控对象的参数变化具有较强的适应能力 ,控制效果良好。

一种基于Matlab的参数自调整模糊控制器的设计方法

本文介绍了一种在MATLAB的模糊控制工具箱中,通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整来设计模糊控制器,从而有效地实现参数自调整模糊控制器的设计方法。为了验证参数自调整模糊控制器的优越性,分别进行了空调温度控制系统的PID控制、常规模糊控制和参数自调整模糊控制的仿真研究。结果表明,参数自调整模糊控制器较之常规的模糊控制器,在被控对象特性变化或较大扰动的情况下,控制系统能保持较好的性能,是一种较理想的控制方法,具有广阔的发展前景。

自调整模糊控制器在异步电机矢量控制系统中的应用

针对异步电机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素性能变差的问题 ,设计了一种二维自调整模糊控制器作为滑差频率式异步电机矢量控制系统的速度调节器。这种自调整模糊控制器可以根据输入变量的大小调整模糊控制器的量化因子、比例因子和两个输入变量的权重 ,从而自动调整模糊控制规则。仿真和实验结果说明 ,具有自调整模糊控制器的异步电机矢量控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高 ,而且具有较强的鲁棒性。

自调整温度模糊控制器的研究与开发

在工业温度控制过程中,被控对象往往具有纯滞后,模型不确定等特征,传统的控制方法参数整定不方便,难以实现有效的控制.本文采用80C196KB单片机系统设计了一类包含有自调整模糊控制的多模态智能控制算法,系统温度控制实验表明设计的可行性.

一种基于遗传算法的自调整模糊PID控制器

针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性,提出一种改进的基于遗传算法的在线自调整模糊PID控制系统,并采用遗传算法对自适应调整算法中的参数进行寻优。仿真结果表明,该系统能很好地克服机组工况变化对系统的扰动。系统在多种工况下的暂态和稳态响应明显好于常规的PID控制系统,体现了模糊控制系统在控制品质、鲁棒性方面所特有的优越性。

基于MATLAB/SIMULINK的自调整因子模糊控制器的设计与仿真

将MATLAB提供的SIMULINK与FUZZYTOOLBOX有机结合,方便有效地实现带自调整因子的模糊控制器的设计和仿真。

在线自调整模糊-PID控制器的设计

提出一种带修正因子的在线自调整模糊－ＰＩＤ控制器的设计方法，即将模糊控制器与ＰＩＤ控制器考虑在一个系统中，通过在线调整协调因子改变上述两个控制器输出的权重，同时在模糊控制器环节采用修正因子对其输出在线调整。仿真证明，该方法具有算法简单、控制品质较好等优点。

新型二阶系统自调整模糊PD控制器

提出一种新型的自调整模糊比例微分控制器(NST-FPDC)以提高相应的控制精度,利用模糊控制原理在控制过程中实时调整控制器的比例及微分参数,实现了输出比例因子(SF)实时调节.此外,采用了一种简单的经验法则对控制变量的误差进行定义和归一化变换,使控制器的闭环增益连续变化.仿真结果表明:NST-FPDC的超调量和上升时间等关键性能均优于现有控制器的10%以上,部分性能则远优于其他控制器,验证了NST-FPDC的优越性及有效性.

基于自调整量化因子模糊控制器的有源噪声控制

本文提出一种基于自调整量化因子模糊控制器的有源噪声控制,它能够有效地对三维空间传播的宽频带噪声进行降噪,这种控制器可根据系统参数的变化在线自动调整量化因子,从而增强降噪效果。数值仿真表明:这种有源降噪方法具有良好的降噪效果。

基于混合式自调整模糊控制的单晶炉提拉速度控制系统

采用自调整因子混合式模糊PID控制方法,对单晶炉的提拉速度进行控制。工程实际运行表明,该方法不仅能够提高系统的鲁棒性,还可以提高系统的动静态性能,获得了满意的控制效果。