基于模糊自调整PID控制的智能数字流量阀研究

针对PID控制数字流量阀的局限性,设计模糊自调整PID控制器,实现数字流量阀控制系统PID参数在线自整定的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制的数字流量阀相比,智能数字流量阀具有更小超调量、更快动态响应及更强抗干扰特性,取得了优于传统PID控制的效果。

自调整PID控制算法及其在磁悬浮平台中的应用

文中建立了电磁悬浮平台的数学模型,提出了自调整PID算法。分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,并利用它们之间的关系和稳态误差确定了PID参数。实验结果表明,该系统具有很好的刚度阻尼特性,鲁棒性能好。

基于模糊推理的自调整PID控制策略在区域温热灌注疗法中的应用

区域温热灌注疗法是一种治疗肿瘤的有效方法,其控制过程表现出大时滞、强非线性、时变的特点,传统控制策略不能有效对其实施控制。采用模糊推理的自调整PID控温算法,解决不同的患者、在更换不同加热器导致对象特性变化使温控性能降低的问题,确保仪器对任何患者都具有良好的疗效。试验表明,算法适应性强、抗干扰能力强、温控精度高,仪器工作稳定可靠,具有较高的应用价值。

基于控制量补偿的过热汽温混合型模糊自调整PID控制研究

本文针对惰性区具有多个参数及迟延摄动的电厂锅炉过热汽温控制问题及其对汽温响应和抗扰动特性的特殊要求 ,提出一种基于控制量补偿的混合型模糊自调整PID控制策略。仿真结果表明 ,这种混合模糊控制方法和利用自适应遗传算法优化获得的固定参数PID控制方式相比 ,显著的改善了汽温响应特性 ,同时较好的解决了采用常规PID控制器的过热汽温系统中 ,控制器的参数整定无法同时兼顾设定值跟踪响应特性和干扰抑制特性的问题。

用于串级控制的模糊自调整PID控制

针对现代电厂运行工况变化频繁 ,存在严重的动态时变非线性影响因素 ,提出了一种模糊参数自调整PID控制器 ,用以改善自动控制系统 .该控制器的参数运用模糊推理方法 ,并能按照控制系统状态及运行工况的变化情况 ,自动地在线调整PID参数 .文中介绍了该方法的基本原理 。

模糊自调整PID控制在辊压机控制系统的应用

针对传统辊压机控制系统不精确、工作负荷波动大等缺点,提出将模糊自调整PID控制方法应用到辊压机控制系统中。分析与设计了模糊控制器,包括输入量和输出量的模糊化、确定语言值的隶属函数、模糊控制规则的建立、模糊推理、解模糊以及量化因子和比例因子的确定。运用MATLAB/SIMULINK对控制系统进行仿真,结果表明:该控制系统响应快、超调量小、鲁棒性强、振荡小,满足辊压机在复杂的工作环境中工作负荷稳定的需求。

基于模糊推理的自调整PID位置控制系统在无头轧制中的应用

作为一种高效、低成本的新兴技术,无头轧制技术在钢铁行业中的应用越来越广泛。但是由于这种技术对位置控制精度和抗干扰能力要求比较高,传统的控制技术很难达到要求。笔者将基于模糊推理的自调整PID控制技术应用于无头轧制位置控制系统中,试验结果表明:该控制方法实时性好,其控制的系统稳态精度高,响应快,抗干扰能力强。

简化的模糊自调整PID在主汽温控制的应用

针对电厂主汽温控制对象迟延较大的特点,提出一种用简化的模糊控制器调整PID的参数,由于规则库规模缩小,其建立变得较为直观,推理计算更迅速,使实时控制成为可能。仿真结果表明:用这种方法建立的主汽温控制系统有较好的控制品质。

模糊自调整PID在氧枪冷却水流量控制系统的应用研究

本文设计模糊自调整PID控制器,实现氧枪冷却水流量控制系统PID参数在线自整定。由仿真分析,与常规PID控制器相比,系统的静、动态性能有了明显的提高,适应能力和鲁棒性得到了改善。

一种基于遗传算法的自调整模糊PID控制器

针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性,提出一种改进的基于遗传算法的在线自调整模糊PID控制系统,并采用遗传算法对自适应调整算法中的参数进行寻优。仿真结果表明,该系统能很好地克服机组工况变化对系统的扰动。系统在多种工况下的暂态和稳态响应明显好于常规的PID控制系统,体现了模糊控制系统在控制品质、鲁棒性方面所特有的优越性。

气动伺服系统的自调整模糊PID力同步控制实验研究

气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。该文主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统力同步控制的自调整模糊PID控制问题,设计了自调整模糊PID控制器。自调整模糊PID控制器由于具有了自调整性能,使系统获得了较好的控制性能。自调整模糊PID控制兼备自调整模糊控制和PID控制两者之长,使系统的控制性能得以进一步提高。

转阀式直接驱动伺服阀的参数自调整模糊PID控制

转阀式直接驱动电液伺服阀具有很大的优越性,但必须对其进行有效的控制.针对摩擦非线性比较严重,建立精确数学模型困难的情况,采用自整定模糊PID控制.介绍了设计过程,研制出针对转阀的模糊规则和合适的PID参数调整规律,最后通过数字仿真验证了该控制方法较强的抗干扰能力.

自调整模糊PID及其在pH值控制中的仿真研究

酸碱中和反应中pH值变化的严重非线性及时滞特性给其控制带来了极大的困难。针对这一难题,采用自调整模糊PID控制算法对其进行控制,在传统PID控制器的基础上加入了模糊推理机制,由于模糊控制无需对象的精确模型,因此其具有很好的自适应特性,并且能够克服非线性因素带来的影响,具有较强的鲁棒性。对洗衣粉生产的磺化、分酸工段中的pH值控制的仿真实验结果验证了自调整模糊PID控制器在pH值控制中具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

金属带式无级变速器自调整模糊PID速比控制系统的研究

针对汽车金属带式无级变速器速比控制的特殊要求,结合PID控制和模糊控制各自的优点,设计了自调整模糊PID速比控制系统,并建立了基于Matlab/Simulink的CVT整车仿真平台,通过仿真验证了自调整模糊PID速比控制能够很好地跟踪目标速比,具有良好的动态响应和较高的稳态控制精度。

模糊自调整PID励磁控制

本文通过引入模糊调整机,提出了一种新颖的模糊自调整PID控制策略,并成功地应用于发电机励磁控制中,针对单机——无穷大电力系统进行了数值仿真研究,证明了所提出方法的实用性和有效性。

参数自调整PID模糊控制器及在数字随动系统中的应用

结合传统PID的控制原理 ,介绍一种参数自调整的PID模糊控制器。开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件 ,并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中。对二者的控制结果进行了比较。实验结果表明 ,参数自调整PID模糊控制器使系统稳态性能优良 。

自调整模糊PID控制及MATLAB仿真

将自调整模糊控制技术和传统PID控制相结合,可克服常规的PID控制器存在的劣势与短板,使PID控制器具有参数自调整的相应能力。利用自调整模糊控制发挥PID控制器参数自调整功能,进一步稳定了PID控制器的相关性能,增强了系统的控制精度能力。分析比较传统控制和模糊自调整控制,结合各自的优劣点,在MATLAB中对仿真实验进行模拟验证,使得系统的精确度进一步提高。利用系统的不稳定性的特点,并在其内加入监督控制的功能,达到了抑制控制过程中的不稳定性、不确定性以及时滞性等多项干扰因素的目的,从而很好地改善了系统的控制性能。在MATLAB模糊PID的基础上,将PID的参数引入到系统中,最后根据操作经验制定模糊控制原则。把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,就能充分展现了该自调整模糊PID控制系统的仿真。

基于SIMULINK的锅炉汽包液位控制研究

以寻求一种最佳的对锅炉汽包液位控制方案为目的,对已有被控对象分别进行P ID控制与模糊控制的仿真。通过比较两者优缺点,提出模糊增益自调整P ID控制。仿真结果表明,新方案对系统控制有明显改善。

多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用

利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制,结合传统PID控制器与模糊控制器的优点,设计了参数自调整模糊PID控制器,仿真结果表明:建立的焊缝熔深预测模型能够实时、快速、准确地测量得到焊缝熔深信息,在系统性能各方面参数自调整模糊PID控制器相比于传统PID控制器有着显著优势.

模糊控制在锅炉给水控制系统中的应用

针对汽包锅炉给水过程的特点,介绍一种模糊自调整PID控制方法,通过控制给水阀的开度来调节给水流量,采用模糊自调整PID控制实现流量的闭环控制。针对普通PID的特点,对模糊自调整PID控制进行对比探讨,采用的仿真工具为MATLAB/SIMULIK软件及模糊工具箱,结果表明,与常规PID控制器相比,模糊自适应PID控制具有更小的超调量、更快的动态响应、良好的稳定性及更强的抗干扰特性,取得优于传统PID控制的效果。