一种基于遗传算法的自调整模糊PID控制器

针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性,提出一种改进的基于遗传算法的在线自调整模糊PID控制系统,并采用遗传算法对自适应调整算法中的参数进行寻优。仿真结果表明,该系统能很好地克服机组工况变化对系统的扰动。系统在多种工况下的暂态和稳态响应明显好于常规的PID控制系统,体现了模糊控制系统在控制品质、鲁棒性方面所特有的优越性。

基于模糊推理的自调整PID位置控制系统在无头轧制中的应用

作为一种高效、低成本的新兴技术,无头轧制技术在钢铁行业中的应用越来越广泛。但是由于这种技术对位置控制精度和抗干扰能力要求比较高,传统的控制技术很难达到要求。笔者将基于模糊推理的自调整PID控制技术应用于无头轧制位置控制系统中,试验结果表明:该控制方法实时性好,其控制的系统稳态精度高,响应快,抗干扰能力强。

自调整PID控制算法及其在磁悬浮平台中的应用

文中建立了电磁悬浮平台的数学模型,提出了自调整PID算法。分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,并利用它们之间的关系和稳态误差确定了PID参数。实验结果表明,该系统具有很好的刚度阻尼特性,鲁棒性能好。

参数自调整PID模糊控制器及在数字随动系统中的应用

结合传统PID的控制原理 ,介绍一种参数自调整的PID模糊控制器。开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件 ,并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中。对二者的控制结果进行了比较。实验结果表明 ,参数自调整PID模糊控制器使系统稳态性能优良 。

多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用

利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制,结合传统PID控制器与模糊控制器的优点,设计了参数自调整模糊PID控制器,仿真结果表明:建立的焊缝熔深预测模型能够实时、快速、准确地测量得到焊缝熔深信息,在系统性能各方面参数自调整模糊PID控制器相比于传统PID控制器有着显著优势.

The Redundant Arm Self-motion Control Based on Serf-tuning Fuzzy PID Controller

A fuzzy control algorithm based on self-tuning PID proportional factor is presented. To a certain de-gree, it overcomes robot motion control's nonlinearity and uncertainty caused by joints coupled and fric-tion, and decreases overshoot of end manipulator's tracking desired curves. The controller's structure is very simple but effective. With this control method, a 7-DOF redundant ann's self-motion developed by the authors is investigated. Research results show that the said controller restrains track overshoot and preferable merits.