基于主动栅极驱动的IGBT开关特性自调节控制

常规驱动(CGD)对绝缘栅双极型晶体管(IGBT)开关特性的控制优化程度有限。当换流条件改变时,CGD方法也无法保证器件开关特性可以保持在最优状况,即缺乏自调节能力。学术界相应地提出主动栅极驱动(AGD)方法来实现对开关特性的自调节控制。但在实施自调节控制时,会遇到自调节控制稳定性、控制精度等方面的问题。该文在之前工作的基础上开展后续深入研究,针对这些问题,从理论上提出自调节控制时的3个关键设计点,并分别进行了实验验证,为AGD方法实施自调节控制提供了指导。该文综述已有驱动对IGBT关断峰值电压控制的缺陷,提出一种端电压峰值采样电路。将该采样电路与自调节控制结合,通过实验验证了直接控制端电压峰值的准确性,为更安全、更低损耗地关断IGBT打下了坚实基础。

船舶电力网络的模型参考自调节控制技术

船舶电力网络是船舶动力的核心组成部分,当船舶网络中某些单元发生故障或异常时,可能会导致整个船舶电力网络异常甚至崩溃。在船舶控制系统中引入模型参考自调节控制技术以提高船舶电力网络的稳定性和运行性能。本文对模型参考自调节控制技术进行深入研究,在此基础上,提出了改进的K-means聚类算法。

空地无人集群自调节控制与动态路径规划方法

针对异构感知条件下空地无人集群协同避障与导航问题,提出了集群队形自调节控制与动态路径规划方法。首先,建立了无人机(UAV)与地面机器人的运动、感知与通信模型,设计了空地无人集群协调运动控制架构,满足异构集群协同避障与导航的控制目标。其次,提出了机器人集群队形边界动态生成方法,分别设计了形状控制、个体避碰、编队控制与导航控制分量,实现了基于动态边界的集群队形自调节控制。结合机器人动态队形边界特性,提出了基于动态窗口优化的无人机路径规划方法,通过设计优化目标函数在集群协同运动的基础上实现了安全导航避撞。最后,设计了队形边界缩放、变形和旋转下的队形调节场景与狭窄廊道协同避障与导航任务想定,通过仿真算例验证了空地无人集群队形自调节控制与动态路径规划方法的有效性,并给出了所述方法能力边界的分析。

一种针对组播的分布式自调节显式速率控制器(英文)

拥塞控制是组播服务需要解决的重要问题.当存在大量异质的、传播时延较高的组播接收者时,到达源端的反馈在一定程度上已经过时,因此常常严重影响控制效果.提出了一种分布式、自调节的显式速率比例控制方案,它在源端和中间节点实施控制算法调整各自的发送速率,并且比例控制系数会根据路由器缓冲区占有量偏离理想值的程度自动调节.这种网络参与控制的主动行为比传统路由器尽力服务的工作方式对网络状态的响应更加迅速,自调节的控制系数比固定的控制系数更能及时调节发送速率.仿真实验结果表明,算法具有响应快、链路利用率高和路由器缓冲区占有量比较稳定的特性.

基于虚拟同步发电机双机并联系统的参数自调节优化控制策略

针对虚拟同步发电机(VSG)双机并联系统在采用固定的转动惯量及阻尼系数时无法兼顾有功功率振荡和频率波动的问题,该文提出一种参数自调节优化控制策略。首先,建立VSG双机并联系统的小信号模型,分析转动惯量及阻尼系数对输出有功特性的影响;其次,在满足系统动稳态性能的转动惯量及阻尼系数限定取值范围内,根据转子角速度变化率及其偏差量引入了改变转动惯量及阻尼系数的参数自调节优化控制;最后,通过仿真结果验证了所提控制策略的有效性。该策略在保证系统稳定运行的同时,既可抑制VSG并入交流母线过程中的有功振荡,亦可提高频率的支撑能力。

汽车起重机落幅速度自调节控制

落幅运动是汽车起重机的主要动作之一,落幅速度影响着起重机的操控性和稳定性。本文针对某起重机公司的动力加压落幅系统,提出了一种落幅速度自调节控制方法,大大提高起重臂的落幅速度均匀性,降低操作强度。首先研究了落幅平衡阀的流量-压差特性,结合起重臂均匀落幅所需的流量,得出了平衡阀控制压力的变化规律,从而达到控制落幅速度的目的。

基于MATLAB的制动防抱死自调节门限值控制

为了在制动防抱死仿真研究中取得良好的控制效果,逻辑门限值控制方法中的最佳门限值会随着车速和路面附着系数的情况变化而变化。以研究自调节门限值的控制方式为目的,在MATLAB软件中创建了双轮三自由度车辆模型以及有效的逻辑门限值控制策略。在不同车速及不同附着系数的路面进行了仿真试验,并且选取车轮滑移率和车轮速2个重要参数进行考察,通过对最佳滑移率持续时间以及车轮的转动稳定性分析,验证了该自调节门限值控制的有效性。

并联有源滤波器的自调节灰色预测控制

并联有源滤波器应用于电力系统可有效抑制电网谐波。为准确的跟踪和预报谐波电流,提出一种自调节灰色预测控制算法,通过采用灰色模型实现超前控制,并用综合误差代替传统反馈控制方法中的实际误差,使控制器对系统响应具有适应性。对并联型电力有源滤波器的谐波检测原理、自调节灰色预测控制策略进行了分析,在MATLAB平台上建立仿真模型进行测试。仿真结果表明采用自调节灰色预测控制的并联有源滤波器可获得较好的谐波补偿效果,直流侧电压稳定性增强。

汽液两相流自调节水位控制器在石嘴山发电厂330MW机组上的应用

介绍了汽液两相流自调节水位控制器在国电宁夏石嘴山发电有限责任公司330MW机组加热器上的应用情况,通过对该水位控制器原理、现场安装、调试及生产运行中加热器水位变化的观察记录,证实水位控制器控制稳定、效果突出,其安全性、经济性、可靠性均很好。

汽液两相流自调节水位控制器在300 MW机组上的应用

为解决加热器的水位失控，造成加热器满水或无水位运行及加热器水位波动大等问题，宁夏大坝发电厂应用汽液两相流自调节水位控制器控制火电厂加热器水位，效果优异，经济性好。

汽液两相流自调节水位控制装置的应用

为了解决加热器的水位失揎，造成加热器满水或无水位运行及加热器水位波动大等问题，叙述了汽液两相流自调节水位控制装置的工作原理及其在200MW汽轮发电机组加热器疏水系统上的应用，保证加热器水位，经济性好。

汽液两相流水位调节控制装置使用局限性的探讨

通过对汽液两相流自调节水位控制器作为加热器疏水水位调节阀时,其安装位置、系统配置方式、调节特性、调节过程等方面的局限性的探析,认为在目前电动、气动疏水调节阈的质量和自动调节水平完全能够满足现场生产需要的情况下,不宜在诸如高压加热器等重要设备上推广使用汽液两相流自调节水位控制器。

应用于组态软件的自调节模糊控制算法设计与实现

为了使组态软件能够良好地控制人机界面,且便于投用、操作及维护,分析基于自调节模糊控制算法的组态软件。在研究过程中,首先,分析控制技术和工程中经常使用的控制算法原理和设计方法;然后,结合案例对开发过程中所使用的组态技术原理进行阐述。针对过程控制系统的特点,结合组态思想,利用组态技术设计控制算法模块;最后,在过程控制实验装置中对其可行性进行测试。测试结果表明,基于组态软件的自调节模糊控制算法能够满足实际使用需求。

汽液两相流自调节液位控制器在加热器中的应用实践

通过汽液两相流自调节液位控制器在解决汽轮机高压加热器无水运行状况的成功应用实例,找出了无水运行状况的原因,介绍了汽液两相流自调节液位控制器原理、特点及安装要点,并分析了应用技术经济效果。

汽液两相流自调节液位控制器在高压加热器上的应用

通过汽液两相流自调节液位控制器在解决汽轮机高压加热器无水运行状况的成功应用实例,找出了无水运行状况的原因,介绍了汽液两相流自调节液位控制器原理、特点及安装要点,并分析了应用技术经济效果。

汽液两相流自调节水位控制器原理及应用

我厂4台125MW机组，高低压加热器水位调节器采用的是电动调节疏水器，该疏水调节器普遍存在着执行机构动作频繁、易磨损、易腐蚀及可靠性差的问题。高加长期处于低水位运行，低加甚至于无水位运行。严重影响机组的安全经济运行，给运行人员带来逐多不便。本文就现已改用的汽液两相流水位控制器的原理及在我厂的应用情况作一介绍。

汽水两相流自调节水位控制器在高、低压加热器疏水调节改造中的应用

叙述了阳宗海电厂 2 0 0MW机组高。

交流电动机自适应控制技术的发展现状及应用

随着高性能交流伺服驱动系统对控制精度和控制性能要求的进一步提高,自适应控制技术的应用成为现代电机控制的发展方向。详细论述了自适应技术的发展现状、三种常用技术在电机控制中的运用,并对自适应控制未来的发展趋势进行了预测。

基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算

提出了一种新的回球速度计算模型,达到以期望的落球速度定点回球的目的.首先,忽略了运动过程中马格努斯力的影响,以多项式拟合乒乓球的运动轨迹,利用LM算法求解得到回球速度的初始值.然后,提出了一种新的基于区域分割的经验数据存储与替换模式,经线性拟合经验数据得到回球速度,并与初始速度求加权平均值,作为模糊调节的初始值.分析了回球速度的各分量对落点误差的影响,根据预测的落点误差,利用模糊算法调节回球速度,将调整后的结果用于控制回球过程中的球拍位姿与击球速度.实验结果验证了方法的有效性.