农田耕后地表微地貌自走遥控测量装置设计与试验

针对油菜精量联合直播机作业后,田间作业厢面微地貌形状特征参数测量困难、传统测量方法存在测量效率和误差难以兼顾、现有测量装置操作便捷性不够的问题,设计了一种自走遥控地表微地貌测量装置。该装置主要由行走部件和微地貌测量系统组成,装置可以通过遥控操作到达指定测量区域并通过手机APP控制激光雷达扫描作业高度和扫描作业速度及实时显示测量装置测量状态信息,实现农田耕后地表微地貌特征高效测量。对装置行走部件悬挂避振机构和驱动机构行走驱动力进行了设计和分析,确定了弹簧避振器中圆柱螺旋压缩弹簧参数和驱动机构驱动电机参数;对微地貌测量系统控制单元硬件和软件进行了设计,确定了控制单元硬件电路和软件工作流程;对装置倾斜误差和系统误差进行了分析,消除了装置倾斜误差和系统误差。开展了装置田间测量试验,对地表厢面微地貌特征及畦沟沟型进行了测量,结果表明:相较于传统针板法测量方式,所开发的微地貌测量装置测量油菜直播机作业后的地表微地貌特征,获得的厢面平整度特征参数高度均方根、表面相关长度、畦沟平均沟宽、沟宽稳定性系数、平均沟深和沟深稳定性系数误差分别为4.01%、4.81%、3.70%、1.34%、2.09%和2.89%。研究为油菜精量联合直播机等机具农田作业后厢面地表微地貌特征测量提供参考。

自走式穗茎兼收型玉米联合收获割台输送装置设计

针对河南、山东等地区的玉米收获模式,研究出一种低倾角型收获割台。该装置采用拉茎辊、摘穗板和拨禾链组合方式实现摘穗功能;增设的剔草板可有效清除杂草;在割台中间轴上安装有安全离合器以解决生产安全问题;配装排茎辊的果穗输送装置能有效排除夹杂的茎秆,降低果穗含杂率。割台和果穗输送装置的设计对于减轻农民劳动强度、提高作业效率、降低玉米生产成本、提高生产效益,扎实推进社会主义新农村建设等都具有十分重要的现实意义和长远的战略意义。

自走跨越式玉米去雄机的设计与试验

新疆的气候条件非常适合制种玉米的种植,针对新疆制种玉米种植的农艺要求,设计了自走跨越式玉米去雄机。该机由液压马达驱动,能够跨越行走在玉米地中,可以根据制种玉米的行距和生长高度,调整去雄装置的位置,并根据母本玉米雄蕊生长的情况和去雄要求,选择盘刀切雄装置或滚轮抽雄装置去除雄蕊。试验结果表明:抽雄合格率可以达到90%,漏抽雄4%,伤茎率6%,机具行走平稳,通过性能较好。

高地隙轮式自走喷雾机液压系统的设计研究

针对玉米与棉花等高秆农作物的生长后期喷雾作业环境及液压传动的技术特点,设计了高地隙轮式自走喷雾机的液压系统,对行走液压工作系统中各元器件工作状态进行了分析,根据工作环境进行了元器件选型,并运用建模软件AMESim进行液压回路的仿真分析,将分析结果作用于样机的制造,同时并对样机进行验证。试验结果表明,设计的液压驱动系统满足使用要求。

自走型梳脱式采棉机的设计与研究

针对人工采摘棉花费用不断上升、植棉成本较高的问题,依托多项关键自有专利技术,研究设计了一种自走型梳脱式采棉机,并重点论述了关键部件的工作原理、结构、三维建模和整机试验情况。该机型能适用于多种棉花种植模式,可一次性完成棉花采摘和清杂两项工序。田间试验结果表明,该机的采摘率≥93%、落地棉率≤5%、含杂率≤20%,主要性能指标达到设计要求。

基于AMESim的甘蔗中耕机菱形自走底盘同步性研究

甘蔗中耕是甘蔗生产的重要环节,针对甘蔗中耕作业人工耗费量大、机械化水平低的问题,设计开发了菱形四轮龙门架式高地隙甘蔗中耕机。该机采用全液压驱动,液压行走系统是该机的重要组成部分,驱动轮的同步性能会直接影响整机的稳定性。分析了甘蔗中耕机的结构特点和工作原理,针对中耕机驱动轮的同步性进行仿真分析,建立了分流集流阀和行走液压系统的AMESim模型,并通过样机试验验证了仿真模型的正确性。仿真试验和样机试验结果表明:单纯的分流集流阀同步方案驱动轮的同步误差高达10%以上,严重影响中耕机的直线行走性能。最后,提出了提高中耕机同步性的解决方案,为后续的改进工作提供理论依据。

高效自走喷杆式喷雾机在鄱阳湖平原试验示范

本文介绍了日本井关高效自走喷杆式喷雾机在鄱阳湖平原稻区,不同泥层稻田及水稻不同生长时期、不同茎秆高度的田块作业时,机轮下陷泥层深度与机械适应性,水稻损伤、倒伏与恢复情况,并提出了机械改进建议。

高架自走动力底盘的研制

针对玉米、高粱等高秆作物田管和植保的作业需要,研制出具有跨越、自走功能的高架动力底盘,实现高秆作物中后期的骑跨作业,为相应的作业装置提供新型动力底盘。介绍了研制的高架自走动力底盘的结构特点和工作过程,对其进行自测和试验,并阐述其性能特点。

4GL-120型自走收割机的研究和应用

对我省我针对性地解决水稻收割机械化的问题，开发研制了４ＧＬ－１２０型自走收割机，该机既能减轻劳动强度，又可抢农时，有利于增产增收，可为将来推广联合收割机提供暂时的过渡机型。

一种大型龙门自走式压力矫直机

介绍了一种大型龙门自走式压力矫直机的结构、主要参数和特点。该套压力矫直机采用龙门自走式,同时配置了在线直线度快速检测系统,简化了上下料系统,实现了超长料快速检测自动矫直,使得压力矫直机成为在线设备,为钢厂在超大型锻材矫直机快速在线矫直设备选型方面提供参考。

全国技能大赛中机器人自走底盘的寻迹传感器及其电路设计

本文是基于2008年全国高职高专职业技能大赛机器人项目中遇到的多颜色区域的方格边际寻迹自走的实际问题,主要有传感器的适应性、可靠性和传感器的安放问题,笔者通过查阅大量资料,设计并制作了传感器,按照合理的布局,经实际测试,该机器人自走底盘的传感器及其传感器的布局设计和实施方案是可行的。

自走车辆转向控制算法及MATLAB的实现

在转向理论的基础上提出了转向半径的适时算法,建立了自走车辆转向数学模型,提出了步进电机控制转向过程的两阶段及三阶段转向控制算法,并利用Matlab对转弯过程进行了仿真试验,为实现自走车的转弯控制程序开发奠了基础。

神经网络在自走车辆最优轨迹控制中的应用

介绍了分层网络的基本理论和相关的有效算法反向传播学习算法(B—P算法).并介绍了将神经网络应用于车辆自动行走轨迹优化控制的研究.

履带式自走包膜机底盘的研究

针对目前我国青贮饲料产业使用的青贮饲料包膜设备,设计一种适合小地块作业,且结构紧凑的通用型履带自走底盘。主要通过三维软件SolidWorks对自走底盘的整体结构进行设计,并且对关键部分进行设计及三维建模。实现青贮饲料包膜工作的高效率化、高自动化、高灵活性等。

自走台车定位系统的改进

自走台车是延安卷烟厂烟用材料人工在线配盘系统中的关键输送设备。为了解决自走台车不能精准定位、停车问题,延安卷烟厂物流中心对自走台车定位系统进行了改进。应用效果表明,改进后自走台车实现精准定位、停车,故障次数减少,提升了烟用材料人工在线配盘系统的运行效率,杜绝了烟用材料破损,节约了烟用材料费用。

XJ40-Z型自走轮式修井机研制与应用

为解决普通修井机滩地、湿地作业半径受限,提高修井机移运性能,实现"车机合一"设计理念,研制了XJ40-Z型自走轮式修井机。该机采用工程机械越野桥,4×4驱动形式行走系统,不仅适用于水泥、沥青路面,也适用于滩地、泥泞路面;采用整体车架装载方式,将作业系统整合在中车架上;在同一驾驶室内对行走、修井作业实现了气-液集中控制。经使用证明,该机具有越野性强、结构紧凑、操作方便、工作效率高等优点,应用前景广阔。

城市轨道交通车辆无电网自走行技术的应用与探讨

通过车载动力电池系统实现车辆无电网供电情况下的自走行,将迫停在故障区间的列车自行牵引至就近车站,能有效提高列车在供电故障时的应急处置效率,此外,车辆无电网自走行还可以提高库内车辆检修效率和人员操作安全性。结合城市轨道交通无电网自走行技术应用现状与需求,以实际新造地铁线路为例,提出了一种基于车载动力电池系统的城轨交通车辆无电网自走行供电系统解决方案。针对城轨交通车辆无电网自走行对动力电池应用需求,从动力电池的安全性、功率特性、循环寿命、环境适应性以及经济性等方面,对比分析了不同类型动力电池的适用性,指出在当前锂离子电池技术发展阶段,钛酸锂电池是城市轨道交通车辆无电网自走行应用场景的最佳选择。

国产自走式薯类联合收获机问世

薯类联合收获机械技术获得突破。由农业农村部南京农业机械化研究所绿色耕作与土下果实收获机械化创新团队创制的小型自走式薯类联合收获机4UZL-1型采用履带自走底盘。

国产自走式薯类联合收获机具填补技术空白

我国科学家自主创制成功小型自走式薯类联合收获机4UZL-1型,为解决薯类机械化联合收获难题、实现生产全程机械化作业奠定了基础。由农业农村部南京农业机械化研究所绿色耕作与土下果实收获机械化创新团队创制的小型自走式薯类联合收获机4UZL-1型采用履带自走底盘,配套动力55千瓦,单垄收获,作业效率0.16~0.33公顷/小时,可一次完成挖掘、输送、去土、去残藤、清选、集薯等联合作业,填补了马铃薯、甘薯收获领域技术空白。