履带型自走式韭菜收割机设计与试验

目前我国韭菜收割作业多采用人工方式,效率低且成本高。为解决这一问题,设计了一种履带型自走式韭菜收割机,该机整体尺寸较小,结构紧凑,采用直流电机驱动,可实现原地转向。同时,装备了传感器系统,具备自主避障功能,并可根据实际需要随时调整割刀高度。田间试验表明,该设备加速流畅,非工作期间稳定行驶速度可达4 m/s,工作期间平均收割速度可达0.18 m/s,能很好地完成韭菜收割工作并通过夹持机构向后完成韭菜传输,符合设计预期及机械化收割相关标准。该收割机有效地提高了收割效率,降低了人工成本,为设计研发类似的小型收割机构提供了一定的参考价值。

履带式联合收割机的振动控制方法研究

传统的联合收获机振动控制方法主要是基于操作人员相关经验进行技术分析,工作效率较低,减振效果不显著。针对以上问题,提出了一种新型履带式联合收获机振动控制方法,以发动机和切割结构为研究对象,根据切削结构的受力分析结果和结构动力学分析结果,得到各作用力和力矩,计算求解质量分布位置和质量的最优组合方案,进而解决自走式联合收获机切削结构的振动问题。根据振动理论和现代设计方法,通过模型分析和有限元计算,建立联合收获机发动机的减振模型。田间试验结果表明:提出的模型能够有效改善履带式联合收获机的振动状态,作业时联合收获机振动水平降低45%~76%。

自走式小麦联合收割机智能化技术应用研究

随着人工智能技术、智能装备制造技术、大数据技术、物联网技术等新兴技术的发展,我国农业正经历着从传统模式向数字化、信息化、智能化及网络化方向的深刻转型。在这一背景下,加速推进智能农机设备的研发与应用,对于促进我国农业信息化进程具有重大意义。为此,在推进我国农业信息化进程中,加速推进智能农机设备的研发和应用,已是我国当前迫切需要解决的问题。本文聚焦于自走式小麦联合收割机的智能控制系统,通过深入分析其关键技术与应用潜力,旨在为小麦收割作业的智能化转型提供理论支持与实践指导。以期构建一个高效、精准、智能的小麦联合收割解决方案,为我国农业现代化发展贡献力量。

新型履带自走式联合收割机转向与传动装置性能分析

通过对自行设计的履带自走式联合收割机行走及转向控制装置的研究,对其性能与传统履带车辆的性能进行了对比分析。结果表明,控制原理及理论数据阐明了此转向控制系统的可行性与优越性,此装置不但实现了履带车辆的转向操纵方式与轮式车辆一致的操作方法,而且实现了车辆以任何速度及任何档位下得到的最小规定转向半径为零。

履带式联合收割机割台结构设计及模态研究

【目的】从根本上解决履带式联合收割机割台部件不够稳定的问题。【方法】笔者采用构建联合收割机割台三维模型的方法,在ANSYS有限元分析软件的作用下模态分析割台结构,研究割台部件在结构设计优化之后的模态振型和固有频率。【结果】仿真结果表明,割台部件之间的振动关系会直接影响履带式联合收割机的运行状态。【结论】优化履带式联合收割机割台框架,可以最大程度上规避出现共振情况,平衡激励频率和固有频率之间的关系,提升割台框架强度,延长收割机整体使用寿命。

联合收割机:自走式遭遇履带式威胁?

老孙是黑龙江的一名农机手。去年由于北方雨水多，以往用轮式自走收割机收获小麦，但去年明显不“给力”了。原因在哪？久雨后地里太潮湿，轮式机尽管马力大，但在地里老打滑，使不上劲。为了抢收，他买了一台沃得小飞龙履带全喂入收割机，春收结束后，他还收获了一季水稻，赚了。凑巧的是，同样因为雨水多的原因，去年10月份黑龙江的水稻在秋收之后还大片大片地留在地里，急坏了农业主管部门和地方政府，以至于从其他省份紧急调配了数千台水稻机前往黑龙江作业。地方政府也出台措施，刺激购买履带机。这种情况下，去年沃得飞龙和骄龙系列仅在黑龙江一下子销售了7000多台f其中新推出的飞龙就销售了3000多台），连受到影响的日本企业井关，库存的履带式收割机也销售一空。

小型全喂入履带自走式联合收割机走俏浙江

小型全喂入履带自走式联合收割机走俏浙江王国强１三年来推广迅速，发展成为主导机型１９９４年，浙江省出现橡胶履带为行走机构、全喂入作业方式的小型自走式联合收割机，仅仅经过三年时间，迅速在全省得到推广，全面替代原来的湖州１００－１２半喂入联合收割机和桂林Ⅳ...

履带自走式全喂入联合收割机结构设计的改进

综合论述了履带自走式全喂入联合收割机在作物切割、分离清选、转向制动、液压驱动和行走操纵等方面的结构改进设计以及为套种小麦收割而进行的变型设计 。

履带式稻(麦)联合收割机液压——机械式行走系统的研究

液压行走系统因其结构简单、操纵方便、转向灵活等特点已广泛在联合收割机中采用。该文分析了液压一机械式联合收割机行走系统的工作过程 ,并以某联合收割机为例 ,对液压行走系统的配置方案、液压元件的选型、液压系统主要参数的确定、液压系统的性能验算和实测等方面进行了研究。研究结果表明 ,此液压行走系统的设计是合理的、可行的 ,完全可以满足联收机实际使用条件和较恶劣的工况。这为我国联合收割机液压行走系统的设计和配置提供重要的参考价值。

4LMZ160型履带式苎麻联合收割机的研究

分析了我国苎麻联合收割机现状及存在的问题,设计了适合我国苎麻主产区收获作业的履带式苎麻联合收割机,并对样机的关键部件进行了详细说明。该机一次可完成割幅160mm收割,整机转弯半径小,操作方便,对麻地高垄有较好适应性。其整机结构配置新颖独特,使用半喂入稻麦联合收获机底盘,采用全液压传动技术直接驱动苎麻收割机行走和机具作业,可一次性完成切割、输送、收集功能。田间性能测试结果表明:该机漏割率、割茬高度、作业小时生产率等各项性能指标均到达设计要求。

履带式苎麻联合收割机的设计与试验

针对国内苎麻种植特点,在已有设计研究的基础上研制了一种适合于中国苎麻主产区收获作业的履带式苎麻收割机。整机侧向配置,采用半喂入稻麦联合收获机底盘,并配有液压无级变速系统,作业组件包括分禾装置、扶禾装置、割刀传动装置、横向输送装置、纵向强制输送装置和集秆箱等。该机采用双动刀切割装置结合三组链条输送器夹持输送,提高了整机的作业质量和稳定性。通过田间试验表明:切割率可到达93.5%,输送率可到达85.6%,平均生产率为0.94hm2/h,各项性能指标均到达设计要求。

4LYWB-33型履带自走式联合收割机变速控制系统设计

针对目前国产履带自走式联合收割机变速控制系统的故障问题进行了分析,研究设计了一种新型的变速控制系统。同时,阐述了该新型变速控制系统的工作原理、结构特点以及创新点。通过在联合收割机上配套使用结果表明,该系统能够较好地满足国产履带自走式联合收割机的作业要求,明显降低履带自走式联合收割机的故障率,应用前景广阔。

自走式谷物联合收割机后桥的有限元分析

利用ABAQUS有限元分析软件对自走式谷物联合收割机的后桥进行了静力分析,获得了后桥的应力分布结果,2个套管底面靠近内侧处应力最大,最大应力为130.5 MPa.通过结构优化,将后桥设计为空心,其强度仍然满足要求.

履带自走式联合收割机主要工作部件的调整

小型履带自走式联合收割机结构简单、操作方便、性能可靠、价格低廉,适宜田块小、泥脚深、道路窄、规模小、经济尚不太发达地区使用。由于现有机型己有数十种,且构造基本相似,现综合其主要部位的调整要求和原则,简要介绍如下。

履带联合收割机全液压式行走系统的设计

液压行走系统因其结构简单、操纵方便、转向灵活等特点,已广泛应用于履带联合收割机中。为此,分析了全液压式联合收割机行走系统的工作过程,并以4ZTL—1800割前摘脱稻(麦)联合收割机为例,提出液压行走系统的配置方案。

履带式联合收割机传动系设计知识库构建

履带式联合收割机具有越障性好,对松软、潮湿土壤作业适应性强,侧向稳定性好等诸多优点,而传动系的设计在履带式联合收割机产品开发中占有重要地位。该文基于知识工程技术,提出了适用于履带式联合收割机传动系设计的知识获取与分类方法,将传动系设计知识分为公式类、参数类、选型类、表格类和图形类。根据传动系设计知识具有因果关系明确、结构鲜明等特点,采用产生式和框架式知识表示方法分别对设计知识进行了表示。依据知识的分类,提出了设计知识的存储方式。在此基础上,构建了履带式联合收割机传动系设计知识库,并基于VisualStudio2008平台开发了知识库管理系统。应用所开发的知识库,设计开发人员可以快速地设计出履带式联合收割机新产品的原型,缩短设计周期,节约设计成本,提高设计效率。

履带自走式全喂入水稻联合收割机可靠性试验分析

一、引言 履带自走式全喂入水稻联合收割机集拾检、切割、输送、脱粒、分离、清选、贮卸粮、秸秆还田等功能于一体,一次性完成从田间到谷粒的所有工序,具有生产效率高、机动灵活性好、适应性较强等特点。与轮式收割机相比,具有附着力大、重心低、稳定性好、爬坡能力强、接地比压低、不破坏土壤耕作层等优点,特别适用于南方丘陵地区,已成为南方主要的水稻收获作业机具。