自走式收获机四轮同步刹车系统的研制

目前大多数的自走式收获机多为驱动轮刹车结构,利用刹车总泵为驱动轮刹车分泵提供制动压力实现刹车,由于制动总泵为机械杠杆定比驱动,总泵的排量和压力都受到限制,在刹车制动过程中费力且制动效果不好。本文介绍了自走式收获机四轮同步刹车系统,并通过液压助力提高了驾驶舒适性。

自走式玉米收获机的自动化技术研究与优化

在农业自动化技术不断进步的今天,自走式玉米收获机对促进农业生产效率和品质的提高起到了越来越大的作用。但自走式玉米收获机的自动化技术面临着诸多挑战,需要采取科学优化策略才能有效攻克。模块化设计、智能决策系统、能效管理、成本效益分析和用户教育的方案为自走式玉米收获机自动化技术的发展提供了一条切实可行的完善途径。本文对自走式玉米收获机自动化技术应用意义进行深入探究,着重探讨该技术对提升收获效率与产量、减少人力资源成本、推动精准农业发展等方面所起到的关键性作用。与此同时,本文还对自动化技术中存在的一些重大挑战进行了辨识和探讨,其中包括机械复杂性、数据处理、能源效率以及经济可行性和用户接受度,提出相关优化策略,旨在通过模块化设计、智能化决策支持系统、能效优化、成本控制以及用户培训等措施应对上述挑战。

丘陵山区自走式马铃薯联合收获机设计与通过性试验

针对丘陵山区马铃薯联合收获机短缺、履带底盘通过性较差等问题,设计了一款包括底盘行走装置、多级输送分离装置的自走式马铃薯收获机,开展了底盘通过性和机器收获性能理论分析。首先,对收获机底盘坡地行驶、越障性能进行理论分析,获得底盘通过性的临界参数;其次,对收获过程中马铃薯运动学进行分析,得到关键工作部件的相关参数。与此同时,运用RecurDyn仿真软件对整机进行多体动力学仿真分析,获得自走式马铃薯联合收获机适用于丘陵山区横向与纵向坡地及跨越壕沟与直壁的相关运动参数。仿真结果表明:纵向坡地行驶的最大爬坡角度为28°、横向坡地行驶的最大坡度角为20°、整机跨越垂直障碍的最大高度为150 mm、最大跨越壕沟宽度为300 mm。田间试验结果表明:收获作业时伤薯率为1.92%、破皮率为2.86%。收获机满足纵向坡度25°稳定行驶要求,跨越300 mm壕沟,翻越150 mm直壁,与仿真结果保持一致,验证了仿真的准确性,满足履带马铃薯收获机行驶通过性的设计要求。该研究可为丘陵山区根茎类履带式收获机的设计提供理论基础与参考。

自走式青饲料收获机仿形系统设计与试验

针对复杂环境下自走式青饲料收获机地形适应性差和留茬高度难控制等问题,采用两点探测-电液控制的方式,设计了一套适用于自走式青饲料收获机的割台仿形系统,并开展仿形系统相关试验。在阐述系统整体架构及工作原理的基础上,通过理论计算确定了仿形探测机构、横向仿形调节机构等主要关键部件的结构参数。建立静应力分析模型,得出割台与喂入箱体连接处相关力学特征。利用ADAMS仿真软件创建油缸负载特性模型,完成仿形系统的设计与相关优化,确定油缸的最佳作业参数范围。为验证仿形系统的功能,将系统搭载在4QZ-30型自走式青饲料收获机上进行试验,以试验过程中割刀前端距地面高度处于100~150 mm内的时间所占总试验时长的比率为试验指标,安排道路模拟试验与仿形样机测试,并利用控制系统实时获取割台高度及响应时间,结果表明:仿形探测机构探测高度信息可靠,线性拟合R^(2)为0.9987;仿形调节电液控制系统的响应时间均值在0.16 s内;仿形系统能够在行驶速度0~6 km/h下,对坡度0°~6°内的地面进行仿形工作,道路模拟试验过程中,割刀前端距地面高度处于标准范围内的时间所占总试验时长的比率β为90.76%,且3组仿形样机测试合格率分别为86.67%、86.67%、93.33%,提高了自走式青饲料收获机的地形适应能力,降低了留茬高度的控制难度,可为自走式青饲料收获机的仿形技术提供参考。

两种丘陵山区马铃薯收获机对比试验与分析

为了对比履带自走式分拣型马铃薯收获机与传统拖拉机悬挂挖掘铲式马铃薯收获机的作业效率和作业成本,根据相关标准设计了对比试验。通过对比试验,在各项作业质量指标都满足标准要求的情况下,履带自走式分拣型马铃薯收获机的作业总成本达到了传统轮拖+挖掘铲式马铃薯收获方式的同等水平,但作业效率提高了6%,人工成本节约了16%。同时验证了履带自走式分拣型马铃薯收获机在典型丘陵山区作业模式下,具有节约人工成本和降低劳动强度的优势;试验发现产品设计方面可对前振动输送筛网的振动频率和强度、输送筛网间隙、发动机功率等参数进行优化调整,以便更好地适应丘陵山区的马铃薯收获作业。

电动自走式温室水体修复植物收获机设计与试验

为解决温室大棚内人工湿地空间狭小、现有收获机械无法进入水池进行收获作业,以及达不到环保作业要求的问题,设计了一种可沿着铺设在水池上方的两条平行固定轨道行走的电动自走式收获机完成温室湿地水池内种植的挺水植物的收获。该机由蓄电池提供动力,设计了电气控制系统,实现了机器的自动行走,机械部分主要由割台、行走机构、旋转机构等组成。试验结果表明,在割刀平均速度0.92 m/s、收获机前进速度0.75~0.92 m/s时,收获效果好,收获作业效率可达7 500~9 000 m^2/h;收获过程中无漏割和重割现象,收获的水草能够自动输送到机器右侧并铺放在通道上;收获过程安静、无废气排放污染,能满足室内收获对作业质量、效率与环保的要求。

自走式红枣收获机捡拾装置的设计与参数优化

为提高自走式红枣收获机捡拾装置性能,基于捡拾装置的结构及工作原理,对该装置的风机、风箱关键部件进行了设计优化,并结合实地试验,得出捡拾装置最优工作参数。最终确定关键部件设计优化为:捡拾风机型号为9-19-4.5A;捡拾风箱箱体长500 mm、宽300 mm、高345 mm,箱体入口内径140 mm、出口内径185 mm,箱体壁厚4 mm,箱体作业高度1100 mm。当捡拾装置风机转速为3054 r/min、前进速度为0.15 m/s、距地高度为54.29 mm、枣带宽度为265.95 mm时,红枣捡净率为98.43%,达到最优捡拾水平。

北京德乐:自走式青贮收获机

北京市德乐机械有限公司(以下简称:北京德乐)本届演示会上带来的自走式青贮收获机在众多机具中脱颖而出。

自走式青饲收获机的正确使用和维修

近年来,青贮饲料的使用率不断提高,很多大型养殖场也都使用青贮饲料。之前,肉牛及肉羊饲料多以牧草为主,但近几年却增大了青贮饲料的使用比例。当不断提高规模化养殖水平和增加种植面积后,青饲收获机的需求也逐步变大。故对自走式青饲收获机的使用和维护保养开展深入研究,在简单分析青饲收获机以后,从使用和维护2个角度着手,仔细分析维修对策,以获得自走式青饲收获机最理想的使用效率,提高收割质量。

液压控制履带自走式温室三七收获机设计与试验

针对温室三七收获机械化程度低、收获效率低、破损率高等问题,设计一种液压控制履带自走式温室三七收获机。在满足农艺要求的基础上,使用履带式行走底盘,并对其进行运动学分析,利用RecurDyn对整机直线行走特性进行仿真分析,单侧牵引动力为1357 N,质心波动平稳;建立了根土混合物运动学模型,并确定挖掘部分最优结构参数。利用FluidSIM软件和GX Developer软件开发平台分别设计了本地操作系统和远程控制系统,使整机具有行走、传动和升降功能。田间试验表明:在不同控制模式下,整机能顺利完成直行、转弯和挖掘装置升降等功能,液压控制系统和机械部分工作顺畅,直线行走稳定,行走偏移量为0.49%,液压缸前进、后退速度均为0.22 m/s,误差满足要求;平均伤根率为1.77%,平均损失率为1.48%,无明显埋根现象,满足三七收获机性能要求。

4QZ-15型自走式青饲料收获机的研制

随着青贮饲料在畜牧业发展中地位的日益提高,青饲料的收获机械化成为畜牧业发展中的关键环节。通过理论研究和生产实践,把拨禾滚筒、双圆盘切割器、立式强制喂入装置和轮刀式切碎装置结合在一起,研制出生产效率高、切碎质量好、性能可靠的自走式青饲料收获机。其作业性能较好地满足了农艺要求,经济效益好,社会效益大。

莲藕收获机械研究现状及发展趋势

莲藕是我国产量和种植面积最大的水生蔬菜品种,目前,收获环节主要以人工铲挖和水冲为主,工作环境恶劣,效率低,成本高,严重制约了莲藕产业的发展。对国内外莲藕收获机械进行了总结,阐述了莲藕收获机械的工作原理、功能特点,并提出了莲藕收获机械的发展方向,为莲藕收获技术研究与装置创新设计提供参考。

自走式摘穗型玉米收获机产品现状及发展建议

为总结自走式摘穗型玉米收获机产品现状并提出发展建议,分析当前玉米生产及机械化收获的发展形势,明确玉米机械化收获的重要作用;梳理玉米收获机产品类型,归纳自走式摘穗型玉米收获机产品结构特点和标准要求;结合产品特点和实际使用情况,总结自走式摘穗型玉米收获机在安全防护、安全信息、安全性能和安全装备等方面的安全性问题,堵塞和作业质量等方面的适用性问题,基本部件和主要功能部件故障等方面的可靠性问题;最后提出不断增强研发和制造水平、引导用户科学选用和营造持续健康的政策和市场环境的产品发展建议。

自走式青贮收获机噪声实验室间比对结果分析

噪声是收获机械检测的重要参数之一。为了提高自走式青贮收获机检测实验室出具报告数据的可靠性,维持系统实验室检测水平,组织开展了实验室间的比对活动。采用稳健Z比分数法通过EXCEL建立数据处理模板对结果进行了分析,结果显示,参与此次比对活动实验室出具的结果均为"满意"。

4YJL-3型自走式玉米联合收获机

由河北省农业机械化研究所与邯郸纺机厂联合开发的4YJL-3型自走式玉米联合收获机于近日通过河北省农业机械鉴定验收。该机以其所具有的作业效率高、故障率低、适应性强和可靠性好等特点,成为同类机型中的佼佼者,深受农民的欢迎。 4YJL～3型自走式玉米联合收获机为3行自走式收获机,采用果穗摘穗、果穗收集及输送、果穗集箱和秸秆粉碎还田的工艺流程。该机采用国外先进的轮刀式摘辊技术,不仅减少了割台动力,还对秸秆起到了预切作用,

4YX-4型全液压自走式玉米收获机液压系统设计

随着现代农机技术的进步,液压技术在玉米收获机中的应用越来越广泛。为此,设计了4YX-4型全液压自走式玉米收获机的液压系统,对液压系统的工作原理、液压元件选择和特点等进行了论述。试验结果表明:该液压系统设计合理、选型正确、可靠性高,能很好完成玉米收获机的工作要求。

4YZP-2A型自走式玉米收获机设计

根据黄淮海地区玉米种植收获特点,设计了4YZP-2A型自走式玉米收获机。介绍了整机、传动系统及主要工作部件的结构设计及技术特点。摘穗台采用拨禾星轮不对行玉米收获装置,将玉米植株有效抓取并有序地喂入到摘穗装置中;并对剥皮机进行了优化设计与合理配置,使果穗剥净率大大提高。通过田间试验和检测,证明符合国家相关标准规定,并通过了山东省农机试验鉴定站的鉴定。

自走式玉米收获机的常见故障及维修技术

自走式玉米收获机是玉米收获的主力机型,尤其在玉米生产规模持续扩大的促进下,中大型玉米联合收获机的销售量和使用量实现了快速增长。介绍了自走式玉米收获机发展情况,说明了导致故障的主要因素,总结了典型故障问题的处理方式。

4YZ244型自走式玉米收获机液压及电气系统的研究设计

随着现代农业机械技术的进步,液压技术及电气技术在农机中的应用愈来愈广,本文着重介绍4YZ244型自走式玉米收获机液压及电气系统的组成及设计计算等内容。