新型双层复合管道微内窥检测系统设计

根据管道的具体结构特征,设计了适用于内管外径Φ180～220mm、外管内径大于Φ360mm的环形双层复合管道焊缝缺陷内窥检测系统。该系统由环形自转式运动机构、CCD摄像机以及基于DSP的运动控制卡和高分辨率的图像采集卡等组成。对系统的总体设计、关键技术分别进行了阐述。试验结果表明:所研制的基于视觉的双层管道微内窥检测系统方便、快捷、准确,满足实际工程需要。