复杂交通流条件下自适应信号控制系统协调优化方法的研究

随着城市交通的发展,交通拥堵日趋严重。根据目前广泛使用的自适应信号控制系统在复杂交通流情况下的应用效果,针对自适应信号控制系统无法自主调整干线协调的缺点,提出了一种将自适应信号控制系统与协调软件相结合的策略,使信号配时应用方案更适应实际情况,缓解交通拥堵状况。通过对现有信号控制配时策略的探讨与研究,以双向(或单向)绿波带宽最大为干线协调的目标,结合现场实际运行轨迹,运用协调优化软件来获得更精准且更加贴合实际情况的数据,能确保干线协调方案的有效性,提升行车舒适度。天津市SCATS信号系统控制下的阜盛道路段条件良好,通过实例调查后,结果表明实行该结合策略有效,优化后总行驶时间减少近10%,停车次数至少降低50%,应用效果显著,协调优化能力高,能有效缓解交通拥堵,适应复杂交通流状况。

Direct Adaptive Fuzzy Based Backstepping Control of Semi Strict Feedback Nonlinear Systems

In this paper, a direct adaptive fuzzy tracking control is proposed for a class of uncertain single-input single-output nonlinear semi-strict feedback systems. Based on Takagi-Sugeno type fuzzy systems, a direct adaptive fuzzy tracking controller is developed by using the backstepping approach. The main advantage of the developed method is that for an n-th order system, only one parameter is needed to be adjusted online. It is proven that, under the appropriate assumptions, the developed scheme can achieve that the output system converges to a small neighborhood of the reference signal and all the signals in the closed-loop system remain bounded. The efficacy of the proposed algorithm is investigated by an illustrative simulation example of one link robot.

“绿色出行”目标导向下交通规划设计的创新与探索

雄安新区是我国贯彻落实新发展理念的创新发展示范区,雄安新区规划纲要提出绿色交通出行比例达到90%,公共交通占机动化出行比例达到80%的交通发展目标。遵循雄安新区公交优先、慢行友好的“绿色出行”指导思想,响应省委省政府关于雄安新区“妙不可言,心向往之,繁华不堵”的交通发展目标,以中交未来科创城为例,对“绿色出行”目标导向下的新区交通规划设计进行研究。围绕“交通有序畅通、街道活力繁华”的核心理念,以“先静后动、先人后车、先快后慢”为原则,从慢行交通、公共交通、静态交通、交通组织和智慧交通五大方面入手,研究提出:(1)净化地面交通、创新支路断面,构建慢行友好的活力街区;(2)“全时空”覆盖、“全过程”衔接,创新极致服务的地面公交;(3)价格调控、巧妙设计,合理引导小汽车交通;(4)支路右进右出、动态信号配时,科学组织干路交通;(5)智能驾驶多元化场景、定制智慧公交学生接送系统,打造智慧交通示范园区等规划创新策略与方案。规划思路突破了传统,是雄安新区绿色出行目标下智慧交通模式的创新与探索,以期为雄安新区其他新区绿色交通系统构建提供规划样板,为雄安新区实现“90/80”绿色出行目标贡献中交智慧。