一种汽车自适应前大灯控制系统的控制方法

基于汽车方向盘转角,建立基于方向盘转角的AFS模型,同时基于预瞄角度建立基于预瞄角度的AFS模型。解决了夜间行驶时车辆在弯道上视线盲区的问题,提高了驾驶人夜间行车的安全性。在matlab/simulink的环境中建立相应的汽车前大灯水平角度调整的控制算法,并在40 km/h、60 km/h、80 km/h和100 km/h的车速下进行了仿真对比。仿真结果表明:汽车AFS的前大灯水平调整角度的变化对车速不敏感,基于预瞄角度的AFS的水平调整角度的变化曲线更加平滑,并且没有出现调整角度的突然增大和减小。