自适应动态寻优控制系统仿真研究

对采用自适应动态寻优方法的极值调节控制系统进行仿真研究,其目的是为解决在工业生产过程中若采用传统的动态寻优方法就必须准确地辨识极值调节控制对象线性部分的参数这一无法回避的难题。对参数飘移的极值调节控制系统进行仿真研究,仿真结果表明,采用自适应动态寻优方法对极值调节控制对象线性部分模型的先验知识要求很少,只需要知道极值调节控制对象的线性部分的阶数就足够了,在动态寻优的过程中不仅能够自动辨识控制对象的参数,而且还能够自动适应参数的飘移。从而可得出如下结论:在实际工业生过程中,若采用自适应动态寻优方法,根本不需要辨识极值调节控制对象线性部分的参数,而且还能够自动适应参数的飘移。从而能有效地保证控制系统运行的连续性与稳定性。因此采用自适应动态寻优方法的极值调节控制系统将会在实际工业生产过程中发挥其强大的控制功能。

一种简捷、高效、实用的自适应动态寻优方法

对于极值调节控制系统,提出了一种简捷、高效、实用的自适应动态寻优方法,以解决在工业生产过程中必须准确地辨识极值调节控制对象线性部分的参数与阶数这一无法回避的难题。该文所提出的这种新的自适应动态寻优方法对极值调节控制对象线性部分模型的先验知识要求很少,只需要知道其线性部分可以近似为一个一阶惯性环节与延滞环节的串联,或者是一个二阶惯性环节与延滞环节的串联就足够了。这一新的自适应动态寻优方法不仅能自动辨识极值调节控制对象线性部分的参数,又能自动适应这些参数的漂移,因此简捷、高效、实用。

控制对象参数跃变的自适应动态寻优控制系统

对于控制对象的参数跃变与漂移的极值调节控制系统,详细地分析了各类参数跃变与漂移对自适应动态寻优方法的影响以及相应的控制策略,理论分析表明:只要选择好一个合适的步进周期T0,无论控制对象的参数怎么跃变与漂移,采用曾提出的简捷、高效、实用的自适应动态寻优方法都是可行的。这一方法最突出的优点就是对控制对象模型的先验知识要求的非常少,解决了以往的动态寻优方法在工业生产过程中必须准确地辨识极值调节控制对象线性部分的参数与阶数这一无法回避的难题,只需要知道控制对象的线性部分可以近似成为一个一阶惯性环节与一个纯时滞环节的串联或者一个二阶惯性环节与一个纯时滞环节的串联就够了。因此实际调试过程就会容易得多,在工业生产过程中实现起来也就会简便得多。