基于动态自适应阈值法的QRS波群检测方法

心电(ECG)信号的检测和分析,是临床了解心功能、辅助诊断心血管疾病和评估其他治疗效果的重要手段。本文对心电信号各种检测方法的优劣进行了分析,提出了ECG检测的核心是QRS波群的检测,结合实际应用,采用动态自适应阈值法来检测QRS波群。通过计算机仿真,说明动态自适应阈值法对QRS波的检测和识别是切实可行的。

融合A^(*)算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法

针对移动机器人路径规划算法中出现的大面积动态障碍物堵塞已规划的全局路径、机器人安全性与速度不兼顾等问题,提出一种融合全局路径和局部路径的全局动态路径规划方法。首先,对A^(*)算法规划的全局路径中存在较多冗余节点及转折点等问题,采用二次A^(*)算法优化全局路径;其次,分析动态窗口法中速度与安全不兼顾的问题,采用一种机器人与障碍物距离、密集度自动调整代价函数权值的动态窗口法优化局部路径;最后,全局路径的关键点作为动态窗口法的局部目标,且采用全局路径重规划解决动态障碍物堵塞全局路径的问题。Matlab 16.0软件仿真实验表明:该算法有效地解决了出现的大面积动态障碍物堵塞全局路径的问题,同时在保证安全性的基础上,获得最优的速度。

一种GPS IIR-M型卫星超快星历钟差预报的高精度修正方法

针对IGS超快星历钟差预报产品(IGU-P)精度较低及无法满足高精度实时PPP定位精度的问题,提出了一种GPS IIR-M型卫星超快星历钟差预报的高精度修正方法。该方法对预报值的第一个数据与IGU观测部分(IGU-O)数据的最后一个历元做差,根据差值对整个IGU-O差分序列的影响程度来确定精度修正的大小和方向,从而实现IIR-M型卫星高精度预报的效果。经过IGU实测数据的测试结果表明,在短期预报6 h范围内,本文提出的精度修正方法可使3种预报方案在原有预报精度基础上分别提升6.13%、3.9%和3。48%,预报精度分别控制在0.599 ns、0.570 ns和0.531 ns,且均优于IGU-P产品预报精度。

基于LS-SVM的变压器最优维护周期研究

优化变压器维护周期可提高变电站可靠性,降低变电站运行维护成本。基于最小二乘支持向量机(least squaressupport vector machines,LS-SVM)算法,结合成本–效益分析法对变压器维护周期优化进行研究。首先利用统计数据构建变压器缺陷树,并将缺陷数据、停电时间及缺陷权重专家数据等综合起来作为基础,在采用两层动态自适应优化法确定LS-SVM参数后,利用LS-SVM算法对变更维护计划后的缺陷数进行预测,将维护变更的成本(效益比较结果)作为量化约束条件,确定变压器的最优维护周期。采用该算法对某供电公司变压器进行评估,对变压器年度维护计划进行修正并实用,取得了较好的效果。

足球机器人视觉系统的实现技术

分析了 Miro Sot足球机器人视觉系统的实现技术 ,对动态图像的知识分析具有普遍意义。