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基于区块自适应特征融合的图像实时语义分割 被引量:9
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作者 黄庭鸿 聂卓赟 +3 位作者 王庆国 李帅 晏来成 郭东生 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1137-1148,共12页
近年来结合深度学习的图像语义分割方法日益发展,并在机器人、自动驾驶等领域中得到应用.本文提出一种基于区块自适应特征融合(Block adaptive feature fusion,BAFF)的实时语义分割算法,该算法在轻量卷积网络架构上,对前后文特征进行分... 近年来结合深度学习的图像语义分割方法日益发展,并在机器人、自动驾驶等领域中得到应用.本文提出一种基于区块自适应特征融合(Block adaptive feature fusion,BAFF)的实时语义分割算法,该算法在轻量卷积网络架构上,对前后文特征进行分区块自适应加权融合,有效提高了实时语义分割精度.首先,分析卷积网络层间分割特征的感受野对分割结果的影响,并在跳跃连接结构(SkipNet)上提出一种特征分区块加权融合机制;然后,采用三维卷积进行层间特征整合,建立基于深度可分离的特征权重计算网络.最终,在自适应加权作用下实现区块特征融合.实验结果表明,本文算法能够在图像分割的快速性和准确性之间做到很好的平衡,在复杂场景分割上具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 深度学习 实时语义分割网络 区块自适应特征融合 跳跃连接结构
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基于局部区块加权曲率熵的多尺度网格显著性(英) 被引量:1
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作者 汪小东 梁洪涛 +1 位作者 康凤举 顾浩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1976-1983,共8页
网格显著性是三维网格模型的一个重要几何属性,已应用于许多方向。受现有算法的启发,提出了一种基于局部区块曲率熵的多尺度显著性检测算法。针对每个顶点,定义一个局部坐标系并计算该点曲率值;通过邻域累积体积定义一个改进的自适应区... 网格显著性是三维网格模型的一个重要几何属性,已应用于许多方向。受现有算法的启发,提出了一种基于局部区块曲率熵的多尺度显著性检测算法。针对每个顶点,定义一个局部坐标系并计算该点曲率值;通过邻域累积体积定义一个改进的自适应区块,计算该点邻域球内每个邻居点相对于该区块的偏离值,将该值作为相应邻居点曲率的加权值;将所有邻居点的加权曲率熵作为该点的显著性值。该算法在时间复杂度方面具有可比较性,在显著性检测能力上占有优势。 展开更多
关键词 自适应区块 网格显著性 三维网格模型 显著性
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Adaptive partitioning PCA model for improving fault detection and isolation 被引量:6
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作者 刘康玲 金鑫 +1 位作者 费正顺 梁军 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期981-991,共11页
In chemical process, a large number of measured and manipulated variables are highly correlated. Principal component analysis(PCA) is widely applied as a dimension reduction technique for capturing strong correlation ... In chemical process, a large number of measured and manipulated variables are highly correlated. Principal component analysis(PCA) is widely applied as a dimension reduction technique for capturing strong correlation underlying in the process measurements. However, it is difficult for PCA based fault detection results to be interpreted physically and to provide support for isolation. Some approaches incorporating process knowledge are developed, but the information is always shortage and deficient in practice. Therefore, this work proposes an adaptive partitioning PCA algorithm entirely based on operation data. The process feature space is partitioned into several sub-feature spaces. Constructed sub-block models can not only reflect the local behavior of process change, namely to grasp the intrinsic local information underlying the process changes, but also improve the fault detection and isolation through the combination of local fault detection results and reduction of smearing effect.The method is demonstrated in TE process, and the results show that the new method is much better in fault detection and isolation compared to conventional PCA method. 展开更多
关键词 Adaptive partitioning Fault detection Fault isolation Principal component analysis
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