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带有不确定性多智能体系统的分散自适应协调控制(英文) 被引量:1
1
作者 顾建忠 杨洪勇 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期741-748,共8页
本文研究带有未知参数和外界干扰的多智能体系统的一致性问题.若网络拓扑是对称加权,提出基于邻接信息的分散自适应协调控制输入,当系统存在未知干扰时,保证各个智能体的状态跟踪领航者的状态.当系统中不存在外界干扰时,所提出的动态控... 本文研究带有未知参数和外界干扰的多智能体系统的一致性问题.若网络拓扑是对称加权,提出基于邻接信息的分散自适应协调控制输入,当系统存在未知干扰时,保证各个智能体的状态跟踪领航者的状态.当系统中不存在外界干扰时,所提出的动态控制输入保证状态估计误差和参数修正误差最终收敛到某一紧集,该紧集可以通过选择设计参数达到任意小. 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 分散自适应协调控制:修正律
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电子商务大系统的资源与性能自适应协调控制研究
2
作者 陈梅梅 汤兵勇 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2006年第6期770-773,778,共5页
电子商务系统属于复杂大系统,其资源与性能子系统具有双向制约的特点,因而,系统资源与性能的协调控制是提高整体QoS水平的重要前提.重点对电子商务系统资源与性能的协调控制问题进行了探讨,将基于动态大系统辨识的自适应协调控制方法推... 电子商务系统属于复杂大系统,其资源与性能子系统具有双向制约的特点,因而,系统资源与性能的协调控制是提高整体QoS水平的重要前提.重点对电子商务系统资源与性能的协调控制问题进行了探讨,将基于动态大系统辨识的自适应协调控制方法推广到该领域.首先根据大系统理论的多级递阶控制的基本思想给出了电子商务系统多级双向控制模型体系的基本结构,分析了资源与性能子系统的影响因素,并在些基础上确定并简化了资源与性能大系统模型结构,探讨了基于该模型进行自适应协调控制的基本思想与方法. 展开更多
关键词 自适应协调控制 资源模型 性能模型 电子商务系统 WEB QOS
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随机需求下干线交叉口的自适应协调控制研究
3
作者 姚佼 韦钰 +1 位作者 王品乘 邵楚薇 《物流科技》 2020年第6期76-80,共5页
干线交叉口到达的交通需求具有一定的随机不确定性,其扰动常会影响干线协同控制的效果。研究在考虑路段流量和干线交叉口绿灯时间等主要因素的基础上,以干线总出行期望时间最短为目标,提出了基于两阶段随机规划的干线协调控制模型,其中... 干线交叉口到达的交通需求具有一定的随机不确定性,其扰动常会影响干线协同控制的效果。研究在考虑路段流量和干线交叉口绿灯时间等主要因素的基础上,以干线总出行期望时间最短为目标,提出了基于两阶段随机规划的干线协调控制模型,其中第一阶段考虑到干线流量对通行能力的影响,从路段均衡分析的角度,对出行的流量进行了优化,进而基于现状控制方案求解出行期望时间;第二阶段则考虑路段相邻交叉口间车辆汇入的随机需求,建立相关的出行期望时间函数,通过清空时间调整绿灯偏移量,实现对干线交叉口的自适应协调控制。最后,以上海市黄浦区西藏南路(淮海中路-寿宁路段)两个相邻干线交叉口为例,进行了案例分析,相关的仿真结果表明,在第一阶段对干线路段流量进行优化后,路段车均出行时间减少0.56%,总的出行期望时间减少1.60%;第二阶段本研究提出的自适应协调控制模型在随机需求波动增加4.77%的情况下,路段车均出行时间减少6.78%,总出行期望时间减少2.33%。由此可以认为,在随机需求波动导致路段流量增加的情况下,可以通过自适应协调控制的调节,路段车均出行时间有一定程度的减少,可以有效提高干线通行能力。 展开更多
关键词 智能交通 自适应协调控制 两阶段随机规划 干线交叉口 随机需求 出行期望时间 车均出行时间
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多可控串补自适应协调控制设计 被引量:3
4
作者 肖利武 祁桂刚 +2 位作者 黎灿兵 曹一家 旷永红 《中国电力》 CSCD 北大核心 2015年第4期90-94,共5页
采用多可控串联补偿器(thyristor controlled series compensation,TCSC)联合运行可提高线路功率传输能力,但多TCSC联合运行时所存在的交互影响可能导致系统暂态稳定性下降。设计一种新的自适应控制方案,动态自适应调整多个TCSC联合运... 采用多可控串联补偿器(thyristor controlled series compensation,TCSC)联合运行可提高线路功率传输能力,但多TCSC联合运行时所存在的交互影响可能导致系统暂态稳定性下降。设计一种新的自适应控制方案,动态自适应调整多个TCSC联合运行时的参数,以规避多TCSC的负交互影响。利用能量函数分析多TCSC协调控制规律,然后通过微分观测器引入微分信号,再将专家控制和神经网络引入自适应控制,动态调整PID(proportion integral differential)参数。通过在一个装设2台TCSC的4机2区域系统的仿真验证,并和PI控制、BP-PI控制进行对比,结果表明,所设计的自适应控制器在提高系统暂态稳定性方面,具有一定的优越性。 展开更多
关键词 可控串补(TCSC) 暂态稳定 神经网络 自适应协调控制 FACTS PID
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高速路入口匝道的模糊神经网络自适应协调控制 被引量:2
5
作者 徐进学 于双和 徐丽君 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期266-271,共6页
为了实现高速公路多路段入口匝道的协调控制,提出了一种基于模糊神经网络的自适应协调控制方法.该方法首先利用模糊规则实现了相邻路段间交通状态的协调,并对匝道排队进行调节,使其不超过最大排队长度.然后,在神经网络权值优化过程中,... 为了实现高速公路多路段入口匝道的协调控制,提出了一种基于模糊神经网络的自适应协调控制方法.该方法首先利用模糊规则实现了相邻路段间交通状态的协调,并对匝道排队进行调节,使其不超过最大排队长度.然后,在神经网络权值优化过程中,采用遗传算法对隶属度函数进行优化,避免算法收敛于局部最优解.该方法具有不依赖于系统的精确模型、控制算法能自适应外界变化、可实现多路段间协调控制等优点.仿真结果表明,该方法对3个路段的高速公路入口匝道能够较好地实现自适应协调控制;与经典的ALINEA方法相比,优化速度更快,在抑制交通密度波动和排队长度增长方面效果更好,对道路容量的利用也更加充分. 展开更多
关键词 模糊神经元网络 高速公路入口匝道 自适应协调控制
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直流微电网的惯性与阻尼自适应协调控制 被引量:7
6
作者 孟飞 曲骅 +2 位作者 郭添亨 杜彦锟 冯允良 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期149-157,共9页
随着分布式发电单元的不断接入,直流微电网逐渐呈现出低惯性和弱阻尼特性,直流母线电压会随着功率扰动而发生突变或失稳。采用变下垂控制为系统提供虚拟惯性。通过根轨迹分析可知变下垂控制为系统提供虚拟惯性的同时会削弱系统的阻尼,... 随着分布式发电单元的不断接入,直流微电网逐渐呈现出低惯性和弱阻尼特性,直流母线电压会随着功率扰动而发生突变或失稳。采用变下垂控制为系统提供虚拟惯性。通过根轨迹分析可知变下垂控制为系统提供虚拟惯性的同时会削弱系统的阻尼,使直流微电网出现持续振荡的风险。在此基础上,设计一种虚拟惯性与阻尼的自适应协调控制策略。其控制函数以电压为自变量,在大扰动和小扰动情况下,能够为系统提供虚拟惯性和有源阻尼,从而改善直流微电网的低惯性和弱阻尼特性,保证系统的安全稳定运行。通过在Matlab/Simulink仿真平台上搭建直流微电网模型,验证了所提协调控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 变下垂控制 虚拟惯性 有源阻尼 自适应协调控制
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信任驱动的自适应协调控制算法及应用
7
作者 桂欣冬 吉鸿江 +1 位作者 范玲玲 刘世达 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1809-1817,共9页
多机械臂执行协同任务时,由于作业环境、装配条件、系统扰动等诸多非线性因素影响,其末端位置难以精确跟踪目标并保证一致,导致协同工作时产生较大误差。为解决多机械臂位置协同控制问题,通过研究新颖的信任机制,包括信任值(自信任值和... 多机械臂执行协同任务时,由于作业环境、装配条件、系统扰动等诸多非线性因素影响,其末端位置难以精确跟踪目标并保证一致,导致协同工作时产生较大误差。为解决多机械臂位置协同控制问题,通过研究新颖的信任机制,包括信任值(自信任值和互信任值)自适应更新机制和Fisher信息权重(协方差)更新机制,提出一种基于多智能体的自适应位置协调控制算法,当系统存在干扰时,实现多机械臂末端位置一致跟踪到目标位置,提升自动化协同装配任务的控制精度和执行效率。仿真结果验证了所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 信任驱动 多智能体系统 自适应协调控制 多机械臂协同
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LCC-MMC混合三端直流输电系统送端交流故障下的不间断运行协调控制策略 被引量:1
8
作者 唐岚 濮永现 +4 位作者 邢超 耿樾 王成磊 束洪春 卜祥帅 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期174-180,共7页
为实现基于电网换相换流器与模块化多电平换流器(LCC-MMC)的混合三端直流输电系统送端交流故障下的直流低电压穿越,提出兼顾传输容量与响应速度的自适应电压协调控制策略及有功功率分配策略。在维持故障期间功率续传的前提下,定量分析... 为实现基于电网换相换流器与模块化多电平换流器(LCC-MMC)的混合三端直流输电系统送端交流故障下的直流低电压穿越,提出兼顾传输容量与响应速度的自适应电压协调控制策略及有功功率分配策略。在维持故障期间功率续传的前提下,定量分析了模块化多电平换流器(MMC)的降压值以减少传输功率的绝对值损失量,并设计MMC根据本地直流电流偏差快速减投子模块总数的降压方式;考虑到半桥型MMC的调制比约束,设计正极MMC定量吸收无功功率与负极MMC动态调整交流电压参考值的换流站极间协同控制策略;同时,为抑制从站的过电流及避免送端严重交流故障时主站的潮流反转,提出各受端换流站有功功率自适应调整的控制方式。最后通过对输电系统送端交流电压跌落不同幅度时的故障穿越效果进行仿真分析,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 LCC-MMC 直流低电压穿越 自适应电压协调控制 自适应功率分配 定量整定
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基于Multi-Agent自适应/协调控制的智能电网
9
作者 唐忠 郭威 《上海电力学院学报》 CAS 2011年第6期571-574,578,共5页
作为大区域联网安全、分布式发电集成、电力市场优化配置和电能质量等问题的解决方案,智能电网已在国内外受到了广泛的关注和研究.总结了目前智能电网中的关键技术及其研究进展,提出了基于Multi-Agent的自适应/协调控制,有效解决了分布... 作为大区域联网安全、分布式发电集成、电力市场优化配置和电能质量等问题的解决方案,智能电网已在国内外受到了广泛的关注和研究.总结了目前智能电网中的关键技术及其研究进展,提出了基于Multi-Agent的自适应/协调控制,有效解决了分布式发电与大电网的集成问题. 展开更多
关键词 智能电网 多代理 自适应/协调控制
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受端混联型LCC-MMC直流输电系统的自适应电压协调控制方法 被引量:6
10
作者 马文轩 李斌 +3 位作者 王一振 陈争光 周泽昕 李清泉 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期4518-4527,共10页
受端混联型LCC-MMC直流输电系统是一种在整流侧采用电网换相换流器(line commutated converter,LCC),逆变侧采用高压阀组LCC和低压阀组模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)相串联的混合直流输电系统。当送端交流网侧... 受端混联型LCC-MMC直流输电系统是一种在整流侧采用电网换相换流器(line commutated converter,LCC),逆变侧采用高压阀组LCC和低压阀组模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)相串联的混合直流输电系统。当送端交流网侧电压跌落时,整流侧LCC直流电压减小,将会影响整个系统功率的传输。为此,分析了送端交流侧电压不同跌落程度对受端混联型直流输电系统运行特性的影响。在逆变侧MMC电压控制及LCC低压限流的基础上,优化了混联直流输电系统的电压协调控制逻辑,实现低压阀组MMC在正常运行状态与降压运行状态之间进行自适应切换。通过在PSCAD/EMTDC中建立受端混联型直流输电系统模型并进行仿真,结果表明,所提出的自适应电压协调控制方法能够提高受端混联型直流输电系统在送电端低电压状态时的传输功率。 展开更多
关键词 受端混联型直流输电系统 电网换相换流器 模块化多电平换流器 运行特性 自适应电压协调控制 功率传输
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多馈入HVDC的模糊自适应协调阻尼控制器设计 被引量:9
11
作者 汪娟娟 张尧 +1 位作者 黄敏 夏成军 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期16-20,共5页
提出一种基于广域测量系统的多馈入高压直流(HVDC)模糊自适应协调阻尼控制器。该控制器在传统的单输入单输出控制结构基础上增加了一个模糊逻辑单元,自适应地在线调整系统的移相角。同时,增益K与模糊逻辑单元联调,以保证移相环节参数改... 提出一种基于广域测量系统的多馈入高压直流(HVDC)模糊自适应协调阻尼控制器。该控制器在传统的单输入单输出控制结构基础上增加了一个模糊逻辑单元,自适应地在线调整系统的移相角。同时,增益K与模糊逻辑单元联调,以保证移相环节参数改变后整个控制通道的增益保持不变。利用Prony辨识算法和极点配置法对该阻尼控制器的固定参数进行了整定,并对整定后的参数进行了协调优化。以中国南方电网2007年网络结构为对象,给出了该模糊自适应协调阻尼控制器的设计过程及仿真结果。结果表明:该阻尼控制器能快速、有效地阻尼区域间振荡,提高交流联络线的传输能力,对不同的网络结构具有鲁棒性,可明显改善多馈入HVDC系统的稳定性。 展开更多
关键词 自适应协调控制 阻尼控制 模糊逻辑单元 多馈入HVDC 广域测量系统
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自适应交通信号控制软件系统 被引量:2
12
作者 熊茂华 黄兴华 《计算机与现代化》 2006年第12期83-86,共4页
本系统的基本思想是针对我国现行城市路网结构及交通流的具体特点,基于交通信号区域控制理论展开的。其控制算法模型介于脱机交通信号控制理论。对于城市外围地区平交路口,采用脱机交通信号控制算法模型实现区域信号控制;而对于城市中... 本系统的基本思想是针对我国现行城市路网结构及交通流的具体特点,基于交通信号区域控制理论展开的。其控制算法模型介于脱机交通信号控制理论。对于城市外围地区平交路口,采用脱机交通信号控制算法模型实现区域信号控制;而对于城市中心地区,选择自适应交通信号控制算法模型实现区域信号控制。交通信号控制模型可采用方案选择式或方案生成式。系统采用三级分布式交通信号控制结构,基于严格的时段划分对城市路网中的信号控制区域及平交路口进行协调控制,以实现整个路网通行能力提高的控制目的。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通控制模式 自适应协调控制 信号配时 动态配流
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基于CAN现场总线的智能交通信号控制系统 被引量:1
13
作者 熊茂华 《工业控制计算机》 2006年第9期56-57,64,共3页
利用CAN现场总线技术,设计开发了一种基于现场总线的智能交通信号控制系统,系统采用三级分布式结构,即:中央控制系统、区域控制系统和路口控制系统。系统能实现固定配时控制、实时自适应协调控制、绿波控制、闪光控制、单点控制、多相... 利用CAN现场总线技术,设计开发了一种基于现场总线的智能交通信号控制系统,系统采用三级分布式结构,即:中央控制系统、区域控制系统和路口控制系统。系统能实现固定配时控制、实时自适应协调控制、绿波控制、闪光控制、单点控制、多相位控制、协调控制。 展开更多
关键词 智能交通系统 CAN 自适应协调控制 信号配时 动态配流
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城市快速路出入口控制策略和方法研究一一以北京市快速路为例
14
作者 沈晖 《道路交通科学技术》 2018年第6期13-19,共7页
机动车迅猛增长的同时导致交通拥堵日趋严重,尤其是早晚高峰城市快速路出入口的拥堵已成为交通管理部门的痛点与难点,简单的信号控制策略已经无法满足当前城市发展的需求,以北京市快速路为研究对象,通过对自适应和协调控制系统的检测器... 机动车迅猛增长的同时导致交通拥堵日趋严重,尤其是早晚高峰城市快速路出入口的拥堵已成为交通管理部门的痛点与难点,简单的信号控制策略已经无法满足当前城市发展的需求,以北京市快速路为研究对象,通过对自适应和协调控制系统的检测器布设方案研究以及协同控制策略研究,根据不同匝道出入口类型在整个环路中所占的比例,以信号控制策略的实施效果与匝道出入口问距离、匝道出口和下游交叉口间距离的关系为重点,最终通过仿真得出采用综合信号控制策略后有利于提升整个快速路道路通行能力的结论。 展开更多
关键词 快速路 自适应协调控制系统 协同控制策略 仿真
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分区分层的动态最优行车路径算法 被引量:2
15
作者 李明利 王选民 +1 位作者 张利川 段宗涛 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期84-87,共4页
结合自适应信号控制系统和Internet的路由策略研究了动态行车路径算法,定义了路网结构图中的连线及其交通阻抗,介绍了根据实时交通数据预测连线交通阻抗的方法,提出并举例说明了分区分层的动态最优行车路径算法。连线交通阻抗包括行驶... 结合自适应信号控制系统和Internet的路由策略研究了动态行车路径算法,定义了路网结构图中的连线及其交通阻抗,介绍了根据实时交通数据预测连线交通阻抗的方法,提出并举例说明了分区分层的动态最优行车路径算法。连线交通阻抗包括行驶时间、停车线延误和拥塞延误3部分:以平均车速预测行驶时间;根据车辆到达率和信号参数分析停车线延误;根据交通调查结果估算拥塞延误。将路网分成若干区域,利用Dijkstra算法计算区域内从任一节点到另外任一节点的最优路径,在此基础上计算路网范围内从任一节点到另外任一节点的最优路径。 展开更多
关键词 交通工程 路径算法 分区分层 交通阻抗 自适应信号协调控制系统
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Harmony search algorithm with differential evolution based control parameter co-evolution and its application in chemical process dynamic optimization 被引量:1
16
作者 范勤勤 王循华 颜学峰 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期2227-2237,共11页
A modified harmony search algorithm with co-evolutional control parameters(DEHS), applied through differential evolution optimization, is proposed. In DEHS, two control parameters, i.e., harmony memory considering rat... A modified harmony search algorithm with co-evolutional control parameters(DEHS), applied through differential evolution optimization, is proposed. In DEHS, two control parameters, i.e., harmony memory considering rate and pitch adjusting rate, are encoded as a symbiotic individual of an original individual(i.e., harmony vector). Harmony search operators are applied to evolving the original population. DE is applied to co-evolving the symbiotic population based on feedback information from the original population. Thus, with the evolution of the original population in DEHS, the symbiotic population is dynamically and self-adaptively adjusted, and real-time optimum control parameters are obtained. The proposed DEHS algorithm has been applied to various benchmark functions and two typical dynamic optimization problems. The experimental results show that the performance of the proposed algorithm is better than that of other HS variants. Satisfactory results are obtained in the application. 展开更多
关键词 harmony search differential evolution optimization CO-EVOLUTION self-adaptive control parameter dynamic optimization
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