多人非合作随机自适应博弈(英文)

本文考虑系数未知的离散时间线性随机系统多人非合作的自适应博弈问题,每个参与者运用最小二乘算法和"必然等价原则"来设计博弈策略组合,目的是自适应优化自身的一步超前收益函数.本文证明此自适应策略组合使得闭环系统全局稳定,并且在一定意义下是该博弈问题的渐近纳什均衡解.

基于联盟博弈的无人机/无人车异构集群验证

无人异构集群相较于单一类型、单一个体的无人平台,能够完成更为复杂的任务,同时对严苛战场环境有着更高的适应度.在无人异构集群协同执行任务时,任务分配是至关重要的环节,需要考虑异构无人平台和任务的多种约束和目标.传统的任务分配方法分配效率低且难以处理大规模复杂任务.联盟博弈通过形成由若干参与者组成的联盟,根据个体的属性、偏好对群体进行划分,从而实现个体以及群体利益的最大化.本文以无人异构集群任务分配为背景,研究了基于改进联盟博弈算法的最优分配策略,基于可能的战场环境设计了模拟任务场景并完成实验验证.首先,考虑异构平台在任务中的初始位置、速度、携带资源以及个体声誉等因素,建立了基于空间自适应博弈(Spatial adaptive play algorithm, SAP)的联盟博弈的任务分配算法模型.其次,基于任务场景,搭建了任务所需的软件与硬件平台.最后,针对模拟的战场环境,对所提算法及搭建的异构无人集群平台进行了实验验证.验证结果表明,在异构无人集群平台重分配的任务背景下,本平台能综合考虑战场态势,寻找最优的任务分配方式,协调各作战单位完成任务目标.

基于信干比的认知无线电自适应功率控制算法

该文以空时编码(STBC)MC-CDMA网络系统为认知无线电通信平台,将一种基于SIR的非合作功率控制博弈算法应用于该认知无线电系统,并根据用户的SIR需求差异,对算法改进设计出新的自适应功率控制博弈算法(CR-NCPCG)。仿真结果表明CR-NCPCG算法以不同用户SIR需求为前提,通过不同用户功率的有效控制,实现了用户公平共享频谱资源的需求。

基于博弈理论的网格资源共享协同算法

针对网格资源共享的自治性、异构性、分布性和并行性,在考虑网格资源管理及结点行为特点的基础上,建立了网格资源竞价博弈模型,进而提出了一种基于博弈论的资源共享的协同算法,仿真实验结果表明该算法实现了资源供需变化的自适应以及使用效益意义上的资源负载平衡。

不确定性动态系统的估计、控制与博弈

信息技术的快速发展和广泛应用,为科学认识和有效调控现实世界中各类不确定性复杂系统的结构、运行与功能之间关系,提供了前所未有的工具和手段,使系统与控制科学迎来新的发展机遇.未来科学发展离不开现有研究基础及其所提供的借鉴.本文在简要回顾控制理论发展历史的基础上,主要围绕不确定性动态系统的估计、控制和博弈研究中的若干基本科学问题,重点介绍作者研究团队的相关理论进展、研究体会和疑难问题,并给出某些未来展望.本文主要内容集中在下列基本问题的理论和算法基础:经典比例–积分–微分(PID)控制、自适应学习、自适应滤波、自适应控制、反馈机制最大能力、自适应博弈、群体涌现与博弈控制系统等.值得指出,在不确定性动态系统中一般存在各种反馈回路,对其行为的观测数据通常远不满足独立性与平稳性等经典统计假设,这是对其开展理论研究的一个突出特色.

制药工业智能化现状及互联网技术的应用

为了提高制药工业的智能化水平,在互联网环境下,进行生产作业线、工序和制药设备的智能控制优化设计,提出基于自适应均衡博弈的制药工业智能化控制模型,分析制药工业的智能化现状以及互联网的应用水平,在柔性工序体系结构下进行制药工业智能化控制的约束参量分析,设计制药作业线的优化调度方案,采用自适应均衡博弈方法进行制药智能化设备和加工工序的优化配置,结合物联网和物联网技术进行制药工业的智能化网络控制,提高制药工业的智能化和网络化管理与控制水平,实现制药工业智能化控制模型优化设计。仿真结果表明,采用该模型进行制药工业智能化设计,提高了制药的效率和设备利用率,优化了制药工序。