已有的轨迹预测方法难以对移动对象运动轨迹进行准确地描述,尤其在复杂且不确定的车载自组织网络(vehicular ad hoc network)(也称车联网)环境中.为了解决这一问题,提出基于变分高斯混合模型(variational Gaussian mixture model,VGMM)...已有的轨迹预测方法难以对移动对象运动轨迹进行准确地描述,尤其在复杂且不确定的车载自组织网络(vehicular ad hoc network)(也称车联网)环境中.为了解决这一问题,提出基于变分高斯混合模型(variational Gaussian mixture model,VGMM)的环境自适应轨迹预测方法 ESATP(environment self-adaptive prediction method based on VGMM).首先,在传统高斯混合模型的基础上使用变分贝叶斯推理近似方法处理混合高斯分布;其次设计变分贝叶斯期望最大化算法学习计算高斯混合模型参数,有效运用参数先验信息得到更高精度预测模型;最后,针对输入轨迹数据特征,使用参数自适应选择算法自动调节参数组合,灵活调整混合高斯分量的个数和轨迹段大小.实验结果表明:所提方法在实验中表现出较高的预测准确性,可应用于车辆移动定位产品中.展开更多
动态点云能有效描述自然场景与3D对象,提供沉浸式视觉体验;但其数据量庞大。需对其进行有效压缩。提出了采用显著性引导的恰可察觉失真(Saliency-guided Just Noticeable Distortion,SJND)模型的动态点云感知编码方法。针对纹理图感知冗...动态点云能有效描述自然场景与3D对象,提供沉浸式视觉体验;但其数据量庞大。需对其进行有效压缩。提出了采用显著性引导的恰可察觉失真(Saliency-guided Just Noticeable Distortion,SJND)模型的动态点云感知编码方法。针对纹理图感知冗余,构建了基于离散余弦变换域的SJND模型,应用于纹理图编码过程中的DCT系数抑制;考虑到相同失真等级下显著区域的几何失真更易被察觉,提出使用投影显著图将几何图进行分层;最后,为不同层级的编码树单元进行自适应量化参数选择和编码。与V-PCC标准方法相比,在保证动态点云视觉质量的前提下,所提出方法提升了动态点云的编码效率。展开更多
文摘已有的轨迹预测方法难以对移动对象运动轨迹进行准确地描述,尤其在复杂且不确定的车载自组织网络(vehicular ad hoc network)(也称车联网)环境中.为了解决这一问题,提出基于变分高斯混合模型(variational Gaussian mixture model,VGMM)的环境自适应轨迹预测方法 ESATP(environment self-adaptive prediction method based on VGMM).首先,在传统高斯混合模型的基础上使用变分贝叶斯推理近似方法处理混合高斯分布;其次设计变分贝叶斯期望最大化算法学习计算高斯混合模型参数,有效运用参数先验信息得到更高精度预测模型;最后,针对输入轨迹数据特征,使用参数自适应选择算法自动调节参数组合,灵活调整混合高斯分量的个数和轨迹段大小.实验结果表明:所提方法在实验中表现出较高的预测准确性,可应用于车辆移动定位产品中.
文摘动态点云能有效描述自然场景与3D对象,提供沉浸式视觉体验;但其数据量庞大。需对其进行有效压缩。提出了采用显著性引导的恰可察觉失真(Saliency-guided Just Noticeable Distortion,SJND)模型的动态点云感知编码方法。针对纹理图感知冗余,构建了基于离散余弦变换域的SJND模型,应用于纹理图编码过程中的DCT系数抑制;考虑到相同失真等级下显著区域的几何失真更易被察觉,提出使用投影显著图将几何图进行分层;最后,为不同层级的编码树单元进行自适应量化参数选择和编码。与V-PCC标准方法相比,在保证动态点云视觉质量的前提下,所提出方法提升了动态点云的编码效率。