基于新型指数趋近律的终端滑模导引律

为使得终端滑模导引律的收敛效果和制导精度更高,文中提出一种新型的自适应变指数趋近律用来设计滑模控制律,并针对滑模控制律中各个参数对弹道的影响做了分析。仿真结果表明:在文中设计的新型自适应变指数趋近律下,系统在趋近滑模面过程中能有效削弱抖振,在逼近滑模面时能消除抖振;通过大量试验得到了最优制导参数,此最优参数下的制导律比传统滑模控制导引律的制导精度更高。