具有不确定负载的交流电机自适应后推控制方法

将后推控制方法应用于非线性感应电动机的控制系统中 ,并把负载作为不确定参数 ,引入自适应的机制。通过状态观测 ,感应电动机的速度和转子磁链得到很好的跟踪 ,改善了系统的性能。