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基于自适应噪声滤波的视频对象分割算法 被引量:1
1
作者 唐波 孙茂印 汤晓安 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第2期173-175,共3页
介绍了基本的视频运动对象分割算法,针对变化区域检测算法中固定阈值滤噪的不足,提出了自适应噪声滤波的方法,同时利用计算机图形学中的扫描线填充思想得到变化区域的具体位置,实现视频对象的分割。实验证明了算法的有效性。
关键词 视频分割 自适应噪声滤波 扫描线填充
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基于形态学算法的摄影测量数据噪声滤波 被引量:8
2
作者 闫龙 赵正旭 周以齐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期48-51,共4页
摄影测量的点云数据通常叠加有多种形式的噪声信号,针对摄影测量中得到的扫描线形式的点云数据,采用形态学算子进行了噪声滤除。在完成噪声滤波的同时,在一定程度上对零件陡峭处获得的数据进行自动拟合。实例验证表明,该滤波方法处理速... 摄影测量的点云数据通常叠加有多种形式的噪声信号,针对摄影测量中得到的扫描线形式的点云数据,采用形态学算子进行了噪声滤除。在完成噪声滤波的同时,在一定程度上对零件陡峭处获得的数据进行自动拟合。实例验证表明,该滤波方法处理速度快,其效果比其他的滤波方法好,滤波后的数据符合曲线曲面重构的要求。 展开更多
关键词 摄影测量 扫描线点云数据 形态学算子 开运算 闭运算 自适应噪声滤波
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自适应两步滤波算法在机载IRSTS被动定位中的应用
3
作者 冯国强 孙军红 +1 位作者 邹强 李伟仁 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期74-76,共3页
在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算... 在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算法模型,算法不仅实时在线地估计了观测噪声的统计特性,而且避免了观测模型线性化误差。仿真结果表明,在完全相同的初始条件下,自适应两步滤波算法对目标运动参数的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波,从而提高了机载IRSTS被动定位的精度。 展开更多
关键词 红外搜索跟踪系统 被动定位 扩展卡尔曼滤波 自适应两步滤波算法 噪声估计器
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应用小波神经网络处理CCD图像噪声 被引量:14
4
作者 邓超 张涛 姚清华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期345-351,共7页
提出了一种用于数字图像中CCD噪声处理的小波神经网络滤波器。分析了CCD噪声模型,找出了导致CCD噪声模型复杂的原因:CCD相机响应功能的非线性。在对自适应噪声平滑(ANS)滤波器分析的基础上,考虑了影响滤波效果的两大问题:滤波窗口和图... 提出了一种用于数字图像中CCD噪声处理的小波神经网络滤波器。分析了CCD噪声模型,找出了导致CCD噪声模型复杂的原因:CCD相机响应功能的非线性。在对自适应噪声平滑(ANS)滤波器分析的基础上,考虑了影响滤波效果的两大问题:滤波窗口和图像强度。将小波神经网络非线性逼近CCD噪声曲线,按照噪声参数对图像进行区域划分并分配相应的权值。然后,结合相应的非线性滤波器进行针对性滤波,综合输出。实验结果表明:本文改进的滤波器滤波效果明显,信噪比得到进一步提高(24.65)。利用小波神经网络良好的非线性函数逼近性,结合ANS滤波器,构造出了小波神经网络非线性ANS(WNN-NANS)滤波器,该滤波器在去除噪声的同时很好地保留了边缘细节,同时提高了信噪比。 展开更多
关键词 图像处理 CCD噪声 非线性滤波 小波神经网络 自适应噪声平滑滤波
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基于NA-EKF的分布式驱动电动汽车行驶状态估计研究 被引量:9
5
作者 耿国庆 韦斌源 +2 位作者 江浩斌 华一丁 吴镇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期770-776,共7页
精确的行驶状态估计对分布式驱动电动汽车(DDEV)的纵、横向稳定性控制具有至关重要的意义。本文中应用噪声自适应扩展卡尔曼滤波(NA-EKF)算法对DDEV行驶状态进行估计。该算法充分利用观测信号的实时统计信息,通过监测滤波器新息和残差... 精确的行驶状态估计对分布式驱动电动汽车(DDEV)的纵、横向稳定性控制具有至关重要的意义。本文中应用噪声自适应扩展卡尔曼滤波(NA-EKF)算法对DDEV行驶状态进行估计。该算法充分利用观测信号的实时统计信息,通过监测滤波器新息和残差的动态变化,不断修正状态噪声方差和量测噪声方差,从而调整滤波器增益、状态预测值和观测值在滤波后的状态值中的比例,提高状态估计精度。最后利用车辆动力学仿真软件ve DYNA对本文应用的算法进行了仿真验证,结果表明:与EKF相比,该算法可有效克服先验统计信息不准确和复杂工况下造成估计不准确的问题,状态量估计的平均误差不超过27%,均方根误差不超过26%,峰值相对误差较小。 展开更多
关键词 分布式驱动 行驶状态 噪声自适应-扩展卡尔曼滤波
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The Algorithms of Adaptive Active Noise Control Systems in a Duct
6
作者 韩秀苓 程凡 +1 位作者 高建林 李传光 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1995年第1期85+80-85,共7页
On the basis of the theory of adaptive active noise control(AANC) in a duct, this article discusses the algorithms of the adaptive control, compares the algorithm characteristics using LMS, RLS and LSL algorithms in t... On the basis of the theory of adaptive active noise control(AANC) in a duct, this article discusses the algorithms of the adaptive control, compares the algorithm characteristics using LMS, RLS and LSL algorithms in the adaptive filter in the AANC system, derives the recursive formulas of LMS algorithm. and obtains the LMS algorithm in computer simulation using FIR and IIR filters in AANC system. By means of simulation, we compare the attenuation levels with various input signals in AANC system and discuss the effects of step factor, order of filters and sound delay on the algorithm's convergence rate and attenuation level.We also discuss the attenuation levels with sound feedback using are and IIR filters in AANC system. 展开更多
关键词 adaptive control system adaptive filters noise control /adaptive algorithm LMS algorithm
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基于三轴加速度传感器的速度测量方法研究与实现 被引量:6
7
作者 张敏 姜秀柱 +1 位作者 陈伟 周军娜 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第6期122-125,128,共5页
针对电梯、起重机等低速运动的大型机械的速度测量,提出了一种基于三轴加速度检测的速度测量方法并设计了速度测量系统。针对大型机械在移动物体时的变加速运动特点,以及移动过程中载荷变化和运动物体摆动、抖动等对检测数据的干扰,提... 针对电梯、起重机等低速运动的大型机械的速度测量,提出了一种基于三轴加速度检测的速度测量方法并设计了速度测量系统。针对大型机械在移动物体时的变加速运动特点,以及移动过程中载荷变化和运动物体摆动、抖动等对检测数据的干扰,提出了一种噪声自适应卡尔曼滤波算法,对加速度数据进行滤波处理,并针对计算过程中产生的累积误差,提出了零值误差自适应补偿方法。实验结果表明:检测方法可以实现对低速机械物体速度的测量,经滤波处理后的数据平滑稳定,测量精度能够满足系统要求。 展开更多
关键词 三轴加速度传感器 速度测量 噪声自适应卡尔曼滤波 累积误差处理
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Study of Image Denoising in Robot Visual Navigation System 被引量:1
8
作者 宁袆 马万军 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第1期21-24,共4页
In the technique of robot-assisted invasive surgery, high quality image is a key factor of the visual navigation system. In this paper, the authors have made a study of the image processing in visual system. Based on ... In the technique of robot-assisted invasive surgery, high quality image is a key factor of the visual navigation system. In this paper, the authors have made a study of the image processing in visual system. Based on the analysis of plentiful demising methods, they proposed a new method (S-AM-W) which oxnbines Adaptive Median filter and Wioaer filter to renmve the main noises (Salt & Pepper noise and Gattssian noise). The sinlflation results show that it is simple, well real time, and has high Peak Signal-to-Noise Ratio (PSNR). It was found that the new method is effective and efficient in dealing with medical image of background noise. 展开更多
关键词 visual navigation adaptite median filter siener filter PSNR
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Adaptive Gaussian Noise Image Removal Algorithm Using Filtering-Based Noise Estimation 被引量:2
9
作者 Tuan-anh NGUYEN Hong-son NGUYEN Min-cheol HONG 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第3期230-234,共5页
This paper proposes a spatially denoising algorithm using filtering-based noise estimation for an image corrupted by Gaussian noise.The proposed algorithm consists of two stages:estimation and elimination of noise den... This paper proposes a spatially denoising algorithm using filtering-based noise estimation for an image corrupted by Gaussian noise.The proposed algorithm consists of two stages:estimation and elimination of noise density.To adaptively deal with variety of the noise amount,a noisy input image is firstly filtered by a lowpass filter.Standard deviation of the noise is computed from different images between the noisy input and its filtered image.In addition,a modified Gaussian noise removal filter based on the local statistics such as local weighted mean,local weighted activity and local maximum is used to control the degree of noise suppression.Experiments show the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 DENOISING local statistics Gaussian filtering noise estimation Gaussian noise
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基于P-NAEKF算法的汽车行驶状态估计
10
作者 戴凌宇 冯张棋 +1 位作者 马成宇 胡子添 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第4期75-83,共9页
针对传统的卡尔曼滤波算法在进行汽车行驶状态估计时噪声协方差不准确的问题,构建了基于车辆纵向车速、质心侧偏角和横摆角速度的3自由度模型,以扩展卡尔曼滤波(EKF)为例,分析不准确噪声协方差对滤波估计性能的影响,提出一种基于粒子群... 针对传统的卡尔曼滤波算法在进行汽车行驶状态估计时噪声协方差不准确的问题,构建了基于车辆纵向车速、质心侧偏角和横摆角速度的3自由度模型,以扩展卡尔曼滤波(EKF)为例,分析不准确噪声协方差对滤波估计性能的影响,提出一种基于粒子群算法的噪声自适应扩展卡尔曼滤波(P-NAEKF)算法对车辆关键状态进行估计。基于粒子群算法的估计器可对噪声协方差进行准确估计,并将结果嵌入到标准的扩展Kalman滤波算法中实现自适应估计。通过Carsim与Matlab/Simulink联合仿真验证P-NAEKF算法在车辆状态估计时进行估计效果,仿真结果表明:P-NAEKF算法在汽车动态参数估计方面具有优越性。 展开更多
关键词 汽车动态参数 噪声自适应扩展卡尔曼滤波 粒子群优化 状态估计
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Iterative Adaptive Median Filter for Impulse Noise Cancellation
11
作者 程学珍 张京钊 曹茂永 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2010年第4期326-329,共4页
Based on the characteristics of impulse noises, the authors establish a new filter, Iterative Adaptive Median Filter (IAMF). Acccording to the characteristics of images polluted by impulse noises, they establish wei... Based on the characteristics of impulse noises, the authors establish a new filter, Iterative Adaptive Median Filter (IAMF). Acccording to the characteristics of images polluted by impulse noises, they establish weight function combined with iterative algorithm to eliminate noises. In IAMF filter process, because the noise sixes do not participate in the computation, they do not influence the normal points in the image, therefore IAMF can retain the detail well, maintain the good clarity after processing image, and simultaneously reduce the computation. Experiments showed that IAMF have ideal denoising effect for the images polluted by the impulse noises; especially when the noise rates are more than 0.5, IAMF is mote prominent, even when the noise rotes are more than 0.9, IAMF can achieve a satisfactory results. 展开更多
关键词 iterative adaptive median filter impulse noise image processing
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Adaptive Noise Detection and Removal Algorithm Using Local Statistics for Salt-and-Pepper Noise
12
作者 Tuan-anh NGUYEN Won-seon SONG Min-cheol HONG 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2010年第4期323-325,共3页
In this paper, an adaptive noise detection and removal algorithm using local statistics for salt-and-pepper noise are proposed. In order to determine constraints for noise detection, the local mean, varianoe, and maxi... In this paper, an adaptive noise detection and removal algorithm using local statistics for salt-and-pepper noise are proposed. In order to determine constraints for noise detection, the local mean, varianoe, and maximum value are used. In addition, a weighted median filter is employed to remove the detected noise. The simulation results show the capability of the proposed algorithm removes the noise effectively. 展开更多
关键词 noise detection REMOVAL local statistics salt-and. pepper noise
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基于NACKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力与质心侧偏角估计 被引量:4
13
作者 汪葵 殷国栋 +3 位作者 耿可可 董昊轩 卢彦博 张凤娇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第22期103-112,共10页
针对传统容积卡尔曼滤波算法在进行车辆关键状态估计时要求噪声统计特性已知的问题,提出一种噪声自适应容积卡尔曼滤波(Noise adaptive cubature Kalman filter,NACKF)算法来进行车辆关键状态的估计。基于次优无偏极大后验估计器对量测... 针对传统容积卡尔曼滤波算法在进行车辆关键状态估计时要求噪声统计特性已知的问题,提出一种噪声自适应容积卡尔曼滤波(Noise adaptive cubature Kalman filter,NACKF)算法来进行车辆关键状态的估计。基于次优无偏极大后验估计器对量测噪声协方差进行实时更新并将其嵌入到标准容积卡尔曼算法中实现自适应容积卡尔曼滤波。针对车辆不同子系统间耦合特性对滤波精度的影响,构建双重自适应容积卡尔曼滤波器分别进行侧向力与质心侧偏角的估计,两者在估计过程中互为输入构成闭环反馈,利用分布式模块化结构弱化系统耦合特性对估计精度的影响,实现轮胎侧向力与质心侧偏角的实时准确估计。利用Simulink-Carsim联合仿真平台进行仿真验证和实车试验验证。结果表明,基于双重自适应容积卡尔曼滤波的估计算法相对标准容积卡尔曼滤波估计精度更高,较好地改善了传统容积卡尔曼滤波器在噪声先验统计特性未知条件下非线性滤波精度下降的问题。 展开更多
关键词 噪声自适应容积卡尔曼滤波 轮胎侧向力 质心侧偏角 分布式驱动电动汽车
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An enhanced mixed modulated Lagrange explicit time delay estimator with noisy input 被引量:1
14
作者 Wei XIA Ju-lei ZHU +1 位作者 Wen-ying JIANG Ling-feng ZHU 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2016年第10期1067-1073,共7页
The mixed modulated Lagrange explicit time delay estimation (MMLETDE) algorithm provides an efficient time delay estimation between narrowband or sinusoidal signals. However, it does not explicitly consider the addi... The mixed modulated Lagrange explicit time delay estimation (MMLETDE) algorithm provides an efficient time delay estimation between narrowband or sinusoidal signals. However, it does not explicitly consider the additive measurement noise at the input, which actually exists in practice. Aiming at this issue, an enhanced MMLETDE algorithm is proposed for noisy inputs based on the unbiased impulse response estimation technique, assuming that the noise power ratio is known a priori. Simulation results show that for narrowband signals or sinusoids over a wide frequency range, the proposed algorithm with a small filter order performs well in moderate and high noise scenarios. 展开更多
关键词 Time delay estimation Adaptive filter Noisy input Modulated Lagrange Unbiased impulse response estimation
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