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一种自适应垛型码垛工艺方法
被引量:
4
1
作者
彭玲
黄昕
+1 位作者
祝润泽
何炳龙
《机床与液压》
北大核心
2021年第11期51-56,共6页
针对当前码垛机器人示教生成垛型过程繁琐且耗时的问题,提出一种自适应垛型生成方法,通过修改物品与垛盘尺寸,拖拽物体,实现任意垛型的摆放。该方法能够满足不同尺寸工业产品的垛型生成,具有简单快捷的特点。以六自由度工业机器人为研...
针对当前码垛机器人示教生成垛型过程繁琐且耗时的问题,提出一种自适应垛型生成方法,通过修改物品与垛盘尺寸,拖拽物体,实现任意垛型的摆放。该方法能够满足不同尺寸工业产品的垛型生成,具有简单快捷的特点。以六自由度工业机器人为研究对象,在Linux+Qt的开发环境下对码垛相关功能进行验证,试验结果表明码垛机器人能够按照既定垛型实现产品的正确摆放。
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关键词
工业机器人
自适应垛型生成方法
码
垛
工艺
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职称材料
题名
一种自适应垛型码垛工艺方法
被引量:
4
1
作者
彭玲
黄昕
祝润泽
何炳龙
机构
广州机械科学研究院有限公司中央研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第11期51-56,共6页
基金
广东省中高端工业机器人技术企业重点实验室(2018B030323027)。
文摘
针对当前码垛机器人示教生成垛型过程繁琐且耗时的问题,提出一种自适应垛型生成方法,通过修改物品与垛盘尺寸,拖拽物体,实现任意垛型的摆放。该方法能够满足不同尺寸工业产品的垛型生成,具有简单快捷的特点。以六自由度工业机器人为研究对象,在Linux+Qt的开发环境下对码垛相关功能进行验证,试验结果表明码垛机器人能够按照既定垛型实现产品的正确摆放。
关键词
工业机器人
自适应垛型生成方法
码
垛
工艺
Keywords
Industrial robot
Adaptive stacker generation method
Palletizing technology
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种自适应垛型码垛工艺方法
彭玲
黄昕
祝润泽
何炳龙
《机床与液压》
北大核心
2021
4
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职称材料
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