针对大规模无人机自组网面临的任务需求多样性、电磁环境复杂性、节点高机动性等问题,充分考虑无人机节点高速移动的特点,基于无人机拓扑稳定度和链路通信容量指标设计了一种无人机多点中继(multi-point relay,MPR)选择方法;为了减少网...针对大规模无人机自组网面临的任务需求多样性、电磁环境复杂性、节点高机动性等问题,充分考虑无人机节点高速移动的特点,基于无人机拓扑稳定度和链路通信容量指标设计了一种无人机多点中继(multi-point relay,MPR)选择方法;为了减少网络路由更新时间,增加无人机自组网路由策略的稳定性和可靠性,提出了一种基于Q-learning的自适应链路状态路由协议(Q-learning based adaptive link state routing,QALSR)。仿真结果表明,所提算法性能指标优于现有的主动路由协议。展开更多
针对具有间歇连接特性的移动Ad Hoc网络,提出一种具有情景感知的自适应路由协议ARPBC(adaptive routing protocol based on context-aware)。计算出节点情景信息效用函数,采用预测技术求出效用函数的预测值,结合多准则决策理论,计算出...针对具有间歇连接特性的移动Ad Hoc网络,提出一种具有情景感知的自适应路由协议ARPBC(adaptive routing protocol based on context-aware)。计算出节点情景信息效用函数,采用预测技术求出效用函数的预测值,结合多准则决策理论,计算出节点的传输概率值。节点移动和随机性会导致网络"孤岛"的形成,此时启用异步传输方式,即选择具有最高传输概率值的节点作为携带数据分组的中继节点,当中继节点移动到目的节点连通域时,以同步传输方式将数据分组发送给目的节点。仿真实验结果表明,该协议能够有效提高数据传输成功率,降低端到端时延,节省网络带宽。展开更多
文摘针对大规模无人机自组网面临的任务需求多样性、电磁环境复杂性、节点高机动性等问题,充分考虑无人机节点高速移动的特点,基于无人机拓扑稳定度和链路通信容量指标设计了一种无人机多点中继(multi-point relay,MPR)选择方法;为了减少网络路由更新时间,增加无人机自组网路由策略的稳定性和可靠性,提出了一种基于Q-learning的自适应链路状态路由协议(Q-learning based adaptive link state routing,QALSR)。仿真结果表明,所提算法性能指标优于现有的主动路由协议。
文摘针对具有间歇连接特性的移动Ad Hoc网络,提出一种具有情景感知的自适应路由协议ARPBC(adaptive routing protocol based on context-aware)。计算出节点情景信息效用函数,采用预测技术求出效用函数的预测值,结合多准则决策理论,计算出节点的传输概率值。节点移动和随机性会导致网络"孤岛"的形成,此时启用异步传输方式,即选择具有最高传输概率值的节点作为携带数据分组的中继节点,当中继节点移动到目的节点连通域时,以同步传输方式将数据分组发送给目的节点。仿真实验结果表明,该协议能够有效提高数据传输成功率,降低端到端时延,节省网络带宽。