针对高超声速再入滑翔飞行器(hypersonic reentry glide vehicle,HRGV)跟踪难的问题,提出了一种基于奇异值分解的自适应无迹卡尔曼滤波跟踪算法(adaptive unscented Kalman filter tracking algorithm based on singular value decompos...针对高超声速再入滑翔飞行器(hypersonic reentry glide vehicle,HRGV)跟踪难的问题,提出了一种基于奇异值分解的自适应无迹卡尔曼滤波跟踪算法(adaptive unscented Kalman filter tracking algorithm based on singular value decomposition,SVDA-UKF)。根据此类目标的特点,首先在气动力模型基础上建立了目标状态方程,以及将目标量测量转换至东北天坐标系下建立了量测方程。其次,采用UKF算法,并在此基础上,分别通过改用间接量测更新、引入协方差矩阵的奇异值分解、设计多位自适应因子进行改进。最后,结合HRGV目标的三类滑翔轨迹进行跟踪仿真。结果表明,SVDA-UKF算法在加快计算速度的同时,还提高了滤波精度以及可靠性,实现了对HRGV目标的良好跟踪。展开更多
近年来,机器学习在计算机视觉中取得了许多突破性的研究进展.然而,已训练好的学习模型难以直接应用于相似但具有不同数据分布特征的其它学习任务中.域自适应技术通过抽取源域与目标域数据之间的公共特征,来实现把源域中学习到的知识迁...近年来,机器学习在计算机视觉中取得了许多突破性的研究进展.然而,已训练好的学习模型难以直接应用于相似但具有不同数据分布特征的其它学习任务中.域自适应技术通过抽取源域与目标域数据之间的公共特征,来实现把源域中学习到的知识迁移至目标域,从而避免针对目标域的训练数据收集和模型训练代价.但是,现有的视觉域自适应方法大都无法处理高阶的特征数据,一般都是通过简单的向量化操作将高阶张量特征转换成高维一阶向量特征.这不仅会破坏高阶特征数据内部的结构信息,而且还会增加算法的计算复杂度.为了解决上述问题,本文在保持原有张量特征结构不变的条件下,利用张量乘操作,将视觉域自适应问题抽象为求解源域和目标域的共同张量子空间以及源域和目标域特征在该共同张量子空间上投影的多变量优化问题.然后,利用张量奇异值分解和交替方向乘子法,提出一种基于张量奇异值分解的视觉域自适应方法(Visual domain Adaptation method based on TEnsor Singular value decomposition,VATES),以实现上述多变量优化问题的迭代求解.文中证明了正交张量子空间约束条件下源域与目标域表征误差最小化问题的可解性问题,并求得了相应的解析解.在公开数据集Office-Caltech-10、Office31、ImageNet-VOC2007上与17个基线模型进行对比实验.结果表明本文所提出的方法与经典的机器学习方法、非深度域自适应方法、深度域自适应方法以及张量域自适应方法相比,在无标签目标域上的图像分类精度分别提高了10.6%~43.9%、0.7%~31.1%、0.7%~24.8%以及5.7%~34.9.同时,算法的运行效率也提高了40.5%~74.3%,显著优于所对比的基线方法.实验分析也表明,VATES方法的目标域分类精度会随着所选用神经网络特征抽取能力的增强而逐渐提升.展开更多
针对强电磁干扰极易掩盖微弱的大地电磁有用信号,本文结合奇异值分解在去噪方面的优越性,提出基于自适应多分辨率奇异值分解(Adaptive Multi-Resolution Singular Value Decomposition,AMRSVD)的大地电磁数据处理方法.首先对大地电磁数...针对强电磁干扰极易掩盖微弱的大地电磁有用信号,本文结合奇异值分解在去噪方面的优越性,提出基于自适应多分辨率奇异值分解(Adaptive Multi-Resolution Singular Value Decomposition,AMRSVD)的大地电磁数据处理方法.首先对大地电磁数据构建Hankel矩阵,利用MRSVD得到不同分辨率的近似信号和细节信号;然后选用近似信号和细节信号的标准差差值,对大地电磁数据进行信噪辨识;接着结合MRSVD和相邻细节信号的标准差差值,提出先验信息未知情况下的AMRSVD法;最后对辨识出的强干扰运用AMRSVD去除噪声,重构有用信号.实验结果表明,该方法的处理效率高,能有效分离出相关性较强的噪声,时间序列和视电阻率-相位曲线均得到有效改善.展开更多
文摘针对高超声速再入滑翔飞行器(hypersonic reentry glide vehicle,HRGV)跟踪难的问题,提出了一种基于奇异值分解的自适应无迹卡尔曼滤波跟踪算法(adaptive unscented Kalman filter tracking algorithm based on singular value decomposition,SVDA-UKF)。根据此类目标的特点,首先在气动力模型基础上建立了目标状态方程,以及将目标量测量转换至东北天坐标系下建立了量测方程。其次,采用UKF算法,并在此基础上,分别通过改用间接量测更新、引入协方差矩阵的奇异值分解、设计多位自适应因子进行改进。最后,结合HRGV目标的三类滑翔轨迹进行跟踪仿真。结果表明,SVDA-UKF算法在加快计算速度的同时,还提高了滤波精度以及可靠性,实现了对HRGV目标的良好跟踪。
文摘近年来,机器学习在计算机视觉中取得了许多突破性的研究进展.然而,已训练好的学习模型难以直接应用于相似但具有不同数据分布特征的其它学习任务中.域自适应技术通过抽取源域与目标域数据之间的公共特征,来实现把源域中学习到的知识迁移至目标域,从而避免针对目标域的训练数据收集和模型训练代价.但是,现有的视觉域自适应方法大都无法处理高阶的特征数据,一般都是通过简单的向量化操作将高阶张量特征转换成高维一阶向量特征.这不仅会破坏高阶特征数据内部的结构信息,而且还会增加算法的计算复杂度.为了解决上述问题,本文在保持原有张量特征结构不变的条件下,利用张量乘操作,将视觉域自适应问题抽象为求解源域和目标域的共同张量子空间以及源域和目标域特征在该共同张量子空间上投影的多变量优化问题.然后,利用张量奇异值分解和交替方向乘子法,提出一种基于张量奇异值分解的视觉域自适应方法(Visual domain Adaptation method based on TEnsor Singular value decomposition,VATES),以实现上述多变量优化问题的迭代求解.文中证明了正交张量子空间约束条件下源域与目标域表征误差最小化问题的可解性问题,并求得了相应的解析解.在公开数据集Office-Caltech-10、Office31、ImageNet-VOC2007上与17个基线模型进行对比实验.结果表明本文所提出的方法与经典的机器学习方法、非深度域自适应方法、深度域自适应方法以及张量域自适应方法相比,在无标签目标域上的图像分类精度分别提高了10.6%~43.9%、0.7%~31.1%、0.7%~24.8%以及5.7%~34.9.同时,算法的运行效率也提高了40.5%~74.3%,显著优于所对比的基线方法.实验分析也表明,VATES方法的目标域分类精度会随着所选用神经网络特征抽取能力的增强而逐渐提升.
文摘针对强电磁干扰极易掩盖微弱的大地电磁有用信号,本文结合奇异值分解在去噪方面的优越性,提出基于自适应多分辨率奇异值分解(Adaptive Multi-Resolution Singular Value Decomposition,AMRSVD)的大地电磁数据处理方法.首先对大地电磁数据构建Hankel矩阵,利用MRSVD得到不同分辨率的近似信号和细节信号;然后选用近似信号和细节信号的标准差差值,对大地电磁数据进行信噪辨识;接着结合MRSVD和相邻细节信号的标准差差值,提出先验信息未知情况下的AMRSVD法;最后对辨识出的强干扰运用AMRSVD去除噪声,重构有用信号.实验结果表明,该方法的处理效率高,能有效分离出相关性较强的噪声,时间序列和视电阻率-相位曲线均得到有效改善.